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ros地图
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laimaxgg
qt开发语言c++qt5qt6.3
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一只只对技术感兴趣的程序员
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之前我们已经学习过WPF布局了,这节我们开始简单介绍下控件。熟悉Winform的应该对控件并不陌生。WPF和Winform的渲染也是不一样的一个是基于DirectX一个是基于GDI+。在WPF中,打交道最多的控件无非就那么几种。1)布局控件。之前介绍过的,可以容纳多个控件或嵌套其他布局控件,用于在UI上组织和排列控件。比如StackPanel、Grid等控件都属于此类控件,他们都拥有共同父类---
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观无
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背景:该功能为几乎所有系统开发都需要使用的功能,现提供简单的案例。1、MyCommandusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows.Input;namespaceWpfApplication2
- 实现安全隐私弹窗鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于Navigation和GridRow组件实现安全隐私弹窗。应用首次进入时,会有弹窗请求安全隐私信息,用户可点击对应的隐藏协议跳转到对应隐藏协议的详情页面。从详情页面返回时,安全隐私的弹窗依然存在,用户可以继续进行授权/查看的操作。实现安全隐私弹窗源码链接效果预览使用说明首页点击“按钮”,弹出安全隐私弹窗,点击“确定”,跳转到安全隐私详情页面,在返回之后,
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小赖同学啊
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Chrome内核(Chromium)大版本升级涉及多个核心事项,需要从技术、兼容性、安全、性能等多维度进行系统规划。以下是关键核心事项及应对策略:1.技术架构调整V8引擎升级:JavaScript引擎优化可能引入新语法支持(如ES新特性)、性能改进或GC机制调整,需验证业务代码兼容性。渲染引擎变更:Blink引擎的渲染逻辑调整可能导致页面布局差异(如CSSFlexbox/Grid实现变化),需全面
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题解算法蓝桥杯c++leetcode
思路使用dp表解决问题使用DP表的思路分析在解决最小路径和问题时,动态规划(DP)是一种非常有效的方法。以下是使用DP表的详细思路分析:问题描述给定一个mxn的网格grid,其中每个单元格包含一个非负整数,表示从该单元格出发的路径成本。你需要找到从左上角(0,0)到右下角(m-1,n-1)的路径,使得路径上的成本总和最小。你每次只能向右或向下移动。DP表的定义定义一个二维数组dp,其中dp[i][
- Google Chrome 60版本的全新特性与优势
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Chrome60是GoogleChrome浏览器的一个重大更新,它在2017年推出,为用户和开发者提供了多项改进。新版浏览器通过升级V8JavaScript引擎,增强WebAssembly支持,改进CSSGrid布局,更新ServiceWorker,增强安全性,改进开发者工具,增加新的WebAPI,优化性能,增强隐私控制以及支持64位架构,从而提升浏览体验和开
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1.添加标题winform.listview.gridLines=true;//显示列表线,也可在属性表设置winform.listview.insertColumn("列标题",列宽,位置,样式)winform.listview.insertColumn("标题2",列宽,位置,样式)//后加的在前面(若不注明位置)winform.listview.insertColumn("第一列",40,1
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treegrid没有级联勾选,要用怎么办?自己扩展呗~先明确两个概念:1、级联勾选:不包括未加载的子节点2、深度级联勾选:包括未加载的子节点两种思路:1、扩展个新方法cascadeCheck,当需要进行级联勾选时,调用该方法进行级联勾选或不勾选。2、扩展onLoadSuccess方法,添加一个自定义属性:cascadeCheck(级联)或deepCascadeCheck(深度级联),通过监听che
- 实现课程安排模板鸿蒙示例代码
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2048是一款经典的益智游戏,玩家通过滑动屏幕合并相同数字的方块,最终目标是合成数字2048。本文基于鸿蒙ArkUI框架,详细解析其实现过程,解析如何利用声明式UI和状态管理构建此类游戏。一、核心数据结构与状态管理1.游戏网格与得分游戏的核心是一个4x4的二维数组,用于存储每个格子的数字。通过@State装饰器管理网格状态,确保数据变化时UI自动刷新:@Stategrid:number[][]=A
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需要安装nuget包后手动添加下面的样式
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新能源汽车电网微网并网
微电网(Microgrid)是一种小型电力系统,能够独立运行或与主电网并网运行,通常包含分布式能源(如光伏、风电)、储能系统、负荷以及控制系统。以下从电力系统拓扑、技术参数、应用场景、并网技术实现、运营方案及资源分配调节等方面详细介绍微电网。1.电力系统拓扑微电网的拓扑结构通常包括以下组成部分:•分布式能源(DERs):◦光伏发电、风力发电、燃料电池、微型燃气轮机等。•储能系统(ESS):◦电池储
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欢迎来到张胤尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(9)最小路径和题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(9)最小路径和题目地址:最小路径和题目描述给定一个包含非负整数的mxn网格grid,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为
- 第二章:基础概念精讲 - 第五节 - Tailwind CSS Flex 和 Grid 布局实战
Flex布局基础1.Flex容器设置Item1Item2Item3行布局列布局允许换行禁止换行2.主轴对齐左对齐居中对齐右对齐两端对齐环绕对齐均匀对齐3.交叉轴对齐顶部对齐居中对齐底部对齐拉伸对齐基线对齐Flex实战案例1.导航栏布局首页产品服务关于登录2.卡片网格布局卡片标题卡片描述内容Grid布局基础1.Grid容器设置Item1Item2Item32.网格列配置跨越4列跨越8列Grid实战案
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数理方法
gridon;set(gca,'GridLineStyle',':','GridColor','k','GridAlpha',1);https://blog.csdn.net/cursethegod/article/details/80359738
- MATLAB 坐标轴以及plot的使用与相关设置
持~月
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使用matlab的绘图函数plot绘图时系统默认设置了一些属性,例如坐标轴字号大小等并根据情况自动设置坐标轴显示的上下限,这些属性可以通过函数灵活改动。1.设置坐标轴labelx=1:100;y=x;xlabel('时间(s)','FontSize',16);ylabel('压力(pa)','FontSize',16);gridon;%开启网格holdon;%保留绘图title('y=x','Fo
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weixin_30897233
Devexpress系列控件功能很强大,使用起来也不太容易,我也是边摸索边使用,如果有时间我会把常用控件的使用方法整理出来的。usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Windows.Forms;usingDevExpress.XtraGrid.Columns;usingDe
- selenium grid分布式
进阶的DW
selenium测试工具
seleniumgrid环境在很多实体电脑上可以实现,如果我们没有那么多电脑,就需要利用docker来完成seleniumgrid环境搭建一、环境搭建创建一个docker网络dockernetworkcreategrid完成中心的搭建拉取镜像dockerpullselenium/hub:4.10启动镜像dockerrun-d-p4442-4444:4442-4444--networkgrid--n
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pythonnumpymeshgrid
目录np.meshgridnp.where1.np.meshgrid可以生成一对协调的点,x=np.arange(-5,5,1)y=np.arange(-5,5,1)xx,yy=np.meshgrid(x,y,sparse=True)xx#输出:array([[-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4]])yy#输出:array([[-5],[-4],[-3],[-2],[-1],[0],
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Qt6QML开发进阶之旅qt
目录1.ScrollView简介1.1主要特点2.使用示例2.1简单的ScrollView2.2使用ListView作为子项注意事项总结ScrollView是QML中用于创建可滚动视图的控件,它允许用户通过触摸或鼠标操作来滚动内容。ScrollView是QtQuick.Controls模块的一部分,通常用于替代Flickable或装饰现有的可滚动控件(如ListView或GridView)。以下是
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vxe-table实现复选框分页跨页勾选官网:https://vxetable.cn当使用数据分页与复选框多页勾选时,可以通过checkbox-config.reserve启用获取已选import{ref,reactive}from'vue'import{VxeUI}from'vxe-table'constgridRef=ref()constallList=[{id:10001,name:'Tes
- vue vxe-table 实现财务记账凭证
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使用vxe-table实现财务记账凭证非常简单,实现在线实时编辑的记账凭证、自动合计金额等官网:https://vxetable.cn/新增保存财务主管:小徐记账:张三出纳:李四审核:老六import{ref,reactive,nextTick}from'vue'import{VxeUI}from'vxe-table'importXEUtilsfrom'xe-utils'constgridRef=
- vxe-table grid 表格数据校验错误提示框的主题样式,修改校验提示消息的样式
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官网文档:https://vxetable.cnvxe-tablegrid表格数据校验错误提示框的主题样式,修改校验提示消息的样式非常简单,内置例子样式,普通样式和高亮样式,可以通过全局或局部方式进行设置。默认的校验提示样式美化校验提示样式默认的错误提示样式不好看,设置为美化主题样式,通过参数validConfig.theme='beautify'就可以了,也可以全局设置import{VxeUI}
- html
周华华
html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
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java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
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htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache