IPHONE实景导航开发总结（二）

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9. 使用GPS设定其精度并，取得方位（经度，纬度），方向的数据
使用CLLocationManager来取得当前的GPS经度，纬度，方位的数据，首先初始化CLLocationManager，设定其精度，更新回调，更新的距离筛选，通过方法startUpdatingHeading来开启方向的更新，通过方法startUpdatingLocation来开启方位的更新。

//初始化方位类
		self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init];
		localManager.delegate = self;
		
		//开启电子罗盘
		if (localManager.headingAvailable) 
			[localManager startUpdatingHeading];//启动
		
		//开启GPS
		if(localManager.locationServicesEnabled) {
			localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度
			localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m)
			[localManager startUpdatingLocation];
		}

10. 取得方位（经度，纬度），方向的数据更新回调值
通过实现协议CLLocationManagerDelegate来取得数据更新的回调，其中(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager是方向更新的过滤器，- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading 是方向更新的回调方法，可以通过newHeading.magneticHeading来取得当前的方向角度（正北方向为0度）。
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation为方位（经度，纬度）的更新回调，可以通过newLocation.horizontalAccuracy取得当前定位精度圆半径，newLocation.coordinate.latitude取得纬度数据，newLocation.coordinate.longitude取得精度数据，而- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error是GPS初始化失败的回调，应为开启GPS需要得到用户的许可，没有许可就无法正常开启。

//方位变化的回调函数
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
	//初始化方位
	if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) {
		if (localDir == 0) {
			baseDir = newHeading.magneticHeading;
			localDir = newHeading.magneticHeading;
		}
	}
	float newlocalDir = newHeading.magneticHeading;
	//当变化超过一定范围，刷新标志显示
	if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) {
		localDir = newlocalDir;
		[self computer];
	}
	//更新指南针方向
	[overlayView updateHeading:newHeading];
}
//方位变化的回调函数
- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {
	return YES;
}

//GPS位置变化的回调
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
		didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
		fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
	self.local = newLocation;
	//更新经纬度表示值
	[overlayView updateLocation:self.local];
	if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) {
		[fileLoader computerDis:allTags andLocal:local];
		//重新计算当前标志点的位置
		[self computer];
	}
	//关闭定位
	//[localManager stopUpdatingLocation];
}

//GPS初始化失败
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {
	NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]);
}

11. 计算GPS两点间的距离的算法
一种方法通过CLLocation的实例方法getDistanceFrom方法计算两点间的距离（m），
如果没有API可用，可以通过积分的方式利用三角定律估算出两点的直线距离。

	CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1];
	CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2];
	return [location1 getDistanceFrom:location2];

12. 计算GPS两点间的方向角度的算法
以其中一点作为原点，经过此原点的经度线作为y坐标轴，纬度线作为x坐标轴，在这个坐标系中利用atan2f三角函数取得相对于y轴夹角，再加上对应的偏移量，就可以取得相当于y轴的正方向（正北方向）的角度。

//计算GPS两点间的经度距离
+ (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 
		   withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {
	CGFloat retval = 0.0;
	CGFloat latin = latin1;
	CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH;
	CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH;
	if (loninStep < 0) {
		loninStep = -1.0 * loninStep;
	}
	for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) {
		retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]);
		latin += latinStep;
	}
	return retval;
}
//计算GPS两点间的纬度距离
+ (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 
		   withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {
	CGFloat angle = latin1 - latin2;
	if (angle < 0) {
		angle = -1.0 * angle;
	}
	return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS;
}
//角度转弧度
+ (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree {
	return degree / 180.0 * M_PI;
}
//弧度转角度
+ (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian {
	return radian / M_PI * 180.0;
}

@end
 

@implementation GPSHelp

//计算GPS两点间的角度（正北方向为0度）
+ (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 
		  withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {
	CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];
	CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];
	CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM);
	if (lonin2 >= lonin1) {
		if (latin2 >= latin1) {
			;
		} else {
			radian = M_PI - radian;
		}
	} else {
		if (latin2 >= latin1) {
			radian = 2.0 * M_PI - radian;;
		} else {
			radian = M_PI + radian;
		}
	}
	return [GPSHelp toDegrees:radian];
}

13. 根据GPS两点间的方向角度以及当前电子罗盘的方向角度算出对应的屏幕的2D坐标值
假设当前的可见角度范围是-90到+90之间，首先计算出电子罗盘的方向角度和GPS两点间的方向角度的角度差，再通过角度格式化成-90到+90之间的一个数值，再计算出这个角度相对于90度的比例，乘上屏幕中心点的x坐标，就可以得到此点对应于当前屏幕的x坐标值。

14. 根据两点间的距离算出对应屏幕的2D坐标值及大小
假设可见的最远距离是200m，让200m距离内的所有标志点显示在屏幕的下半部分，也就是说在>屏幕中心点的y坐标<最大的y坐标的范围内，距离越近的点显示在越靠近屏幕最下方的地方，标记大小也越接近原始大小。根据两点间的距离占200m的比例，计算出y坐标值。大小的计算类同。此算法显示的效果不是很真实，有待继续研究。