自动驾驶概述

第一章 自动驾驶概述

第二章 自动驾驶汽车决策与控制

第三章 自动驾驶汽车定位技术

第四章 自动驾驶系统设计及应用

第五章 自动驾驶汽车平台技术基础

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前言

随着汽车电动化、智能化、网联化的快速发展，汽车行业迎来了翻天覆地的变化，汽车EE架构以及软件复杂性也以指数级增长，智能驾驶、新能源技术、车联网、车路协同等技术快速发展。在这种大变局下，汽车行业迎来了新的发展机遇，同时也带面临着商业模式不确定、技术能力不足等巨大挑战。

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一、自动驾驶分级

二、自动驾驶基本框架

自动驾驶是人工智能在汽车上的应用，其工作原理与人工智能类似，与人类的行为模式也是一致的。驾驶员在驾驶时的操作过程为一般为：通过眼睛和耳朵感知外界环境（导航，车况和路况），然后通过大脑做出决策（选择路线，转弯，加速，减速，超车，刹车等），然后手和脚跟据大脑的决策做出响应的行为（转动方向盘，加减油门，踩刹车等行为）。自动驾驶按照功能分也可以分为三大部分：感知、决策、控制。

自动驾驶内容概要：

典型自动驾驶框架：

1.环境感知系统

环境感知系统优缺点如下图表所示：