[i.MX6ULL]i.MX6ULL开发环境搭建

一、Ubuntu环境下开发环境搭建

1. 下载

交叉编译工具下载网址（https://releases.linaro.org/）

根据系统环境选择对应版本的交叉编译工具

1. gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，32位系统
2. gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，64位系统

2. 安装

1. 进入Ubuntu环境，切换到交叉编译工具所在的目录

2. 创建目录/usr/local/arm

sudo mkdir /usr/local/arm 

3. 将交叉编译工具复制到/usr/local/arm目录下

sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

4. 解压缩

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

5. 修改环境变量

sudo vi /etc/profile

6. 在/etc/profile文件的最后添加以下内容

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

7. 重启Ubuntu系统

8. 执行arm-linux-gnueabihf-gcc -v，查看是否安装成功

如果需要添加其他库，可执行以下命令：

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

二、Windows环境下开发环境搭建

1. 下载

由于使用的是RT-Smart操作系统，由于直接使用官网推荐的下载

RT-Thread官网：arm-linux-musleabi 工具链下载

根据系统环境选择对应版本的交叉编译工具

1. install_arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32.zip，Windows版本
2. install_arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu.tar.bz2，Linux版本

官网提供的移植操作介绍

2. 安装

1. 解压缩

2. 将解压缩后的文件复制到自己的文件夹下（文件夹位置随意）

3. 设置环境变量

由于使用的是RT-Thread提供的env软件进行开发，所以需要按照以下步骤进行

1. 打开smart-env.bat文件（一般位于/kernel所在的目录下），进行编辑
   注意，%cd%指的是smart-env.bat文件所在目录

@set RTT_CC=gcc
@set RTT_EXEC_PATH=%cd%\tools\gnu_gcc\install_arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32\bin
@set RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-
@set PATH=%RTT_EXEC_PATH%;%ENV_ROOT%\tools\gnu_gcc\arm_gcc\mingw\bin;%PATH%

2. 修改内容smart-env.bat文件中的RTT_EXEC_PATH

@set RTT_CC=gcc
@set RTT_EXEC_PATH=D:\gnu_gcc\install_arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32\bin
@set RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-
@set PATH=%RTT_EXEC_PATH%;%ENV_ROOT%\tools\gnu_gcc\arm_gcc\mingw\bin;%PATH%

3. 测试

1. 打开env软件，切换到目标目录（即开发目录）

2. 执行smart-env.bat，设置环境变量（当前目录下必须存在smart-env.bat文件）

3. 如果env软件关闭，则需要重新设置

特别的，env的使用还需要两个软件的环境变量：

变量名	变量值
BSP_ROOT	.
RTT_ROOT	盘符:\...\kernel