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在学习总结GOT、PLT表的相关知识,下面是我参考的文章和视频,每条资源都互有补充感谢各位作者的分享精神https://zhuanlan.zhihu.com/p/130271689https://blog.csdn.net/qq_18661257/article/details/54694748https://blog.csdn.net/linuxheik/article/details/8850
- 什么是ROS2
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ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
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public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
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第一章 Hibernate与MyBatis
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MyBatis 参考资料官网:http:
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PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
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<html lang="en">
<head>
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- DOM改变字体大小
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前端
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- c3p0的配置
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c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
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第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
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- Java新手入门的30个基本概念一
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在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
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javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
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b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
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为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
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持续集成mockito单元测试
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&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
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oracle数据库plsql
/*
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declare
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- 【Log4j一】Log4j总体介绍
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log4j
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Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
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Bu
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- java-顺时针打印图形
bylijinnan
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一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
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# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
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那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
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网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
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老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
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&nbs
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怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
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首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
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- Java处理15位身份证变18位
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* 单例模式的五种写法:
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