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Dynamixel舵机VS2013控制

本来用自带的SDK,但是好像读取数据的时候有问题，提示there is no status packet,而且暂时不知道什么问题。

也不想看它的源代码，而且我用的功能较少，所以自己写发数据的。

按照舵机协议：

https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol1/#status-packetreturn-packet

利用SerialPort库。

文件上传了。只是为了实现部分功能，没有封装类。

https://download.csdn.net/download/qq_33268208/13068698

 

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