STM32延时函数及流水灯简单实现

一、C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。

方法一：使用for循环来延时

void delay(unsigned int time)
{
	unsigned int i = 0;
	unsigned int j = 0;
	
	for(i = 0; i < time; i++)
	{
		for(j = 0; j < 1000; j++);
	}
}

二、流水灯的简单实现

1、首先，封装一个GPIO引脚初始化函数

void init(uint16_t pin)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;   //参数配置结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //打开端口E的时钟
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = pin; 
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);  //参数结构体应用于硬件初始化
}

2、点亮流水灯的逻辑代码

方法一：使用GPIO_ResetBits和GPIO_SetBits函数进行实现

while(1)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);  //打开LED
	delay(1000);
	GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12);    //关闭LED
	delay(1000);
	GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);  //´ò¿ªLED
	delay(1000);
	GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);    //¹Ø±ÕLED
	delay(1000);
	GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);  //´ò¿ªLED
	delay(1000);
	GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);    //¹Ø±ÕLED
	delay(1000);	
}

方法二：使用库内函数读取引脚的电平值取非，并进行状态的写入

while(1)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_12, !GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_12));
	delay(1000);
}

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

方法三：使用库函数GPIO_Write一次操作多个引脚

规律：
LED1(pin12)    LED2    LED3
ON             OFF     OFF
OFF            ON      OFF
OFF            OFF     ON
注：C语言中的移位都是对1移位

32位中， 1 表示为 0000 0000 0000 0001

1 << 12 结果：0001 0000 0000 0000
~(1 << 12) 结果：1110 1111 1111 1111（此时就可以把LED开，其余关闭）

for(i = 0; i < 3; i++)
{
	GPIO_Write(GPIOE, ~(1 << (12 + i)));
	delay(1000);
}

方法四：方法三中，仅是把需要改变的位置进行了移位得到，但是这同时也改变了其他引脚位的值，会出现操作紊乱，因此，我们需要做的是，把需改动的位置的数字改变，同时确保其他引脚的值不改变

比如：开始时引脚的信息情况为：
1、    xxxx xxxx xxxx xxxx
2、把需要改动的位置置零,如14、13、12号引脚的值为 （110，101，011），为了得到此值，需要将原先的值与0x8FFF按位&操作
3、把需改变的位通过移位得到，~(1 << (12 + i)),将其与0x7000按位&,确保所需位保持1，其余位置零
4、将第2、3步得到的结果按位或
至此，就将需要的位保存所需值，其余位保持原始状态

for(i = 0; i < 3; i++)
{
	GPIO_Write(GPIOE, (GPIO_ReadOutputData(GPIOE) & 0x8FFF) | (~(1 << (12 + i)) & 0x7000));
	delay(1000);
}