点云侠
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PCL 刚性目标的鲁棒姿态估计

目录

  • 一、姿态估计
    • 1、原理概述
    • 2、算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、参数解析
  • 四、结果展示

一、姿态估计

1、原理概述

  在形式上，姿态估计的目标是估计变换 T ^ \hat {T}

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