树莓派学习笔记(7)—— 使用motion实现摄像头的监控功能

一、安装motion

motion是Linux下一款开源的摄像头监控软件,用命名行运行,只保存有运动物体的图像。

sudo apt-get install motion

二、配置motion

1. 允许motion后台运行

执行以下指令,将文件中 “start_motion_daemon=no” 的no改为yes。

sudo nano /etc/default/motion

在这里插入图片描述

2. 修改motion的配置文件:

sudo nano /etc/motion/motion.conf

这个文件中保存了许多motion的基本设置,文件内容很多,感兴趣的话可以慢慢研究。可以参考motion官网上的documents,那里面写得很详尽,每个参数的解释都有。motion.conf里自带的注释也很完整。在本blog的最后会列出部分设置的解释

修改配置文件,这个文件比较长,一定要确保以下参数的配置。

在nano编辑器下,可以使用ctrl+w快速查找到如下配置内容。

#Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon on 
# The mini-http server listens to this port for requests (default: 0 = disabled) 
stream_port 8081
# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off
# TCP/IP port for the http server to listen on (default: 0 = disabled)
webcontrol_port 8080
# Restrict control connections to localhost only (default: on)
webcontrol_localhost off
# Output for http server, select off to choose raw text plain(default: on)
webcontrol_html_output on
# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 320
width 800
# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 240
height 600
# Maximum number of frames to be captured per second.
# Valid range: 2-100. Default: 100 (almost no limit).
framerate 2 

若你之前打开过motion,那么在每次更改完配置后,需要先关闭motion进程,并再次打开,相当于对motion进行一次重启。关闭motion服务的命令如下:

sudo killall -TERM motion

3. 开启motion:

sudo motion

还可以设置成开机自动运行:
sudo nano /etc/rc.local
在exit 0前添加 motion , 保存,就会开机自动运行了。

4. 查看摄像头影像

在局域网内的设备,不管是手机还是电脑,均可打开浏览器访问:http://树莓派IP:8080,看到相应的视频图像。
图像看起来还行,除了有一点点卡

5. 退出motion

sudo service motion stop
# 或者  sudo killall -TERM motion

三、motion.conf文件中部分配置选项

选项 取值范围 默认值 说明
auto_brightness Values: on,off off 让motion自动调节视频的的亮度,只适用于不带有自动亮度调节的摄像机
brightness Values: 0-255 0 (disabled) 调整摄像机的亮度
saturation Values: 0 - 255 0 (disabled) 调整摄像机的颜色饱和度
hue Values: 0 - 255 0 (disabled) 调整摄像机的色调
contrast Values: 0-255 0 (disabled) 调整摄像机的对比度
daemon Values: on,off off 以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf,不能放在 thread config file
emulate_motion Values: on, off off 即使没有运动物体也要保存图像
ffmpeg_output_movies Values: on, off off 是否保存视频
ffmpeg_bps Values: 0 - 9999999 400000 视频比特率
ffmpeg_variable_bitrate Values: 0, 2 - 31 0 (disabled) 动态比特率,如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略,0为关闭,2为最好质量,31为最差质量
ffmpeg_duplicate_frames Values: on, off on 为了达到每秒的帧数要求,会复制一下帧填充空白时间,关掉这个功能后每个帧都紧接下一个帧,看起来像快进
ffmpeg_output_debug_movies Values: on, off off调试模式,只看到变化的图像
ffmpeg_video_codec Values: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc mpeg4视频格式
framerate Values: 2 - 100 100 (no limit) 帧速率,每秒多少帧
frequency Values: 0 - 999999 0 (Not set) 频率协调 Hz(不清楚作用)
lightswitch Values: 0 - 100 0 (disabled) 忽略光照强度改变引起的变化
locate_motion_mode Values: on, off, preview off 给运动物体用方框标出
locate_motion_style Values: box, redbox, cross, redcross box 标记风格
max_movie_time Values: 0 (infinite) - 2147483647 3600 最大视频时间
minimum_frame_time Values: 0 - 2147483647 0 最小帧间隔,设置为0表示采用摄像头的帧率
minimum_motion_frames Values: 1 - 1000s 1 捕捉持续至少指定时间的运动帧
movie_filename Values: Max 4095 characters %v-%Y%m%d%H%M%S 视频的文件名
ffmpeg_timelapse Values: 0-2147483647 0 (disabled) 间隔时间,拍摄延时视频
ffmpeg_timelapse_mode Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual daily 延时拍摄模式
timelapse_filename Values: Max 4095 characters %v-%Y%m%d-timelapse 延时拍摄的文件名
output_pictures Values: on,off,first,best,center on 是否保存图片和模式设置
output_debug_pictures Values: on,off off 图片调试模式,只输出运动物体
picture_filename Values: Max 4095 characters %v-%Y%m%d%H%M%S-%q 图片文件名
picture_type Values: jpeg,ppm jpeg 图片类型
post_capture Values: 0 - 2147483647 0 (disabled) 运动在持续多少帧之后才被捕捉
pre_capture Values: 0 - 100s 0 (disabled) 输出图像包括捕捉到运动的前几秒
quality Values: 1 - 100 75jpg 图像的质量
quiet Values: on, off off 安静模式,检测到运动不输出哔
rotate Values: 0, 90, 180, 270 0 (not rotated) 旋转图像角度
stream_auth_method Values: 0,1,2 0 网页监控身份认证方法:0-无,1-基本,2-MD5
stream_authentication Values: username:password Not defined 网页监控用户名和密码
stream_limit Values: 0 - 2147483647 0 (unlimited) 限制帧的数量
stream_localhost Values: on, off on 是否只能本地访问网络摄像头
stream_maxrate Values: 1 - 100 1 限制网络摄像头帧速率
stream_port Values: 0 - 65535 0 (disabled) 网络摄像头端口
stream_quality Values: 1 - 100 50 网络摄像头传输质量
switchfilter Values: on, off off 过滤器开关,过滤器用来区分真正的运动和噪声
target_dir Values: Max 4095 characters Not defined = current working directory 视频和图片的保存路径
videodevice Values: Max 4095 characters /dev/video0 摄像头设备名
height Values: Device Dependent 288 图像高度,范围跟摄像机相关
width Values: Device Dependent 352 图像宽度,范围跟摄像机相关
process_id_file Values: Max 4095 characters Not defined 保存PID的文件,推荐/var/run/motion.pid
database_busy_timeout Values: 0 … positive integer 0 数据库等待超时时间,毫秒

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