ARM体系结构

目录

1 ARM体可编程器件的编程原理系结构

2 指令集对CPU的意义

3 RISC和CISC的区别

4 统一编址&独立编址&哈佛结构&冯诺依曼结构

5 软件编程控制硬件的关键——寄存器

6 ARM体系结构要点总结

7 ​​​​​​​ARM的编程模式和7种模式

​​​​​​​8 ARM的37个寄存器详解 

​​​​​​​9 ARM的异常处理方式

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1 ARM体可编程器件的编程原理系结构

1.1 可编程器件的特点

• CPU在固定频率的时钟控制下节奏运行。
• CPU可以通过总线读取外部存储设备中的二进制指令集，然后解码执行。
• 这些可以被CPU解码执行的二进制指令集是CPU设计的时候确定的，是CPU的设计者（ARM公司）定义的，本质上是一串由1和0组成的数字。这就是CPU的汇编指令集。

1.2 整个编程及运行过程

• 程序员用汇编指令编程 --经汇编器汇编成二进制可执行程序文件-->二进制文件被CPU读取进去-->CPU内部电路对二进制文件解码-->解码通过则CPU执行指令、完成指令动作。
• 如果程序员用C语言等高级语言编程，则编译器先将C语言程序编译为汇编程序，再进行上面的后续部分。

  

 

2 指令集对CPU的意义

2.1 汇编语言与C等高级语言的差异

• 汇编难写，C好写
• 汇编无可移植性，C语言有一定可移植性，Java等更高级语言移植性更强。
• 汇编语言效率最高，C语言次之，Java等更高级语言效率更低。
• 汇编不适合完成大型复杂的项目，更高级语言更适合完成更大、更复杂的项目

2.2 汇编语言的本质

• 汇编的实质是机器指令（机器码）的助记符，是一种低级符号语言。
• 机器指令集是一款CPU的编程特征，是这款CPU的设计者制定的。CPU的内部电路设计就是为了实现这些指令集的功能。机器指令集就好象CPU的API接口一样。

2.3 编程语言的发展过程

• 纯机器码编程
• 汇编语言编程
• C语言编程
• C++语言编程
• Java C#等语言编程
• 脚本语言编程

2.4 总结

• 编语言就是CPU的机器指令集的助记符，是一款CPU的本质特征。
• 不同CPU的机器指令集设计不同，因此汇编程序不能在不同CPU间互相移植。
• 使用汇编编程可以充分发挥CPU的设计特点，所以汇编编程效率最高，因此在操作系统内核中效率极其重要处都需要用汇编处理。

3 RISC和CISC的区别

3.1 CISC

• complex instruction set computer复杂指令集CPU
• CISC体系的设计理念是用最少的指令来完成任务（譬如计算乘法只需要一条MUL指令即可），因此CISC的CPU本身设计复杂、工艺复杂，但好处是编译器好设计。CISC出现较早，至今Intel还一直采用CISC设计

3.2 RISC

• Reduced Instruction-Set Computer精简指令集CPU
• RISC的设计理念是让软件来完成具体的任务，CPU本身仅提供基本功能指令集。因此RISC CPU的指令集中只有很少的指令，这种设计相对于CISC，CPU的设计和工艺简单了，但是编译器的设计变难了。

3.3 CPU设计方式发展

• 早期简单CPU，指令和功能都很有限
• CISC年代 —— CPU功能扩展依赖于指令集的扩展，实质是CPU内部组合逻辑电路的扩展。
• RISC年代 —— CPU仅提供基础功能指令（譬如内存与寄存器通信指令，基本运算与判断指令等），功能扩展由使用CPU的人利用基础架构来灵活实现。

3.4 RISC与CISC指令数对比

• 一般典型CISC CPU指令在300条左右
• ARM CPU常用指令30条左右

3.5 发展趋势

• 没有纯粹的RISC或CISC，发展方向是RISC与CISC结合，形成一种介于2者之间的CPU类型。

4 统一编址&独立编址&哈佛结构&冯诺依曼结构

4.1 什么是IO？什么是内存？

• 内存是程序的运行场所，内存和CPU之间通过总线连接，CPU通过一定的地址来访问具体内存单元。
• IO（input and output）是输入输出接口，是CPU和其他外部设备（如串口、LCD、触摸屏、LED等）之间通信的道路。一般的，IO就是指CPU的各种内部或外部外设。

4.2 内存的访问方式

• 内存通过CPU的地址总线来寻址定位，然后通过CPU数据总线来读写。
• CPU的地址总线的位数是CPU设计时确定的，因此一款CPU所能寻址的范围是一定的，而内存是需要占用CPU的寻址空间的。
• 内存与CPU的这种总线式连接方式是一种直接连接，优点是效率高访问快，缺点是资源有限，扩展性差。

4.3 IO的访问方式

• IO指的是与CPU连接的各种外设
• CPU访问各种外设有2种方式：一种是类似于访问内存的方式，即把外设的寄存器当作一个内存地址来读写，从而以访问内存相同的方式来操作外设，叫IO与内存统一编址方式；另一种是使用专用的CPU指令来访问某种特定外设，叫IO与内存独立编址。

4.4 内存与IO访问的对比

• 由于内存访问频率高，因此采用总线式连接，直接地址访问，效率最高。
• IO与内存统一编址方式，优势是IO当作内存来访问，编程简单；缺点是IO也需要占用一定的CPU地址空间，而CPU的地址空间是有限资源。
• IO与内存独立编织方式，优势是 不占用CPU地址空间，缺点是CPU设计变复杂了。

4.5 程序和数据

• 程序运行时两大核心元素：程序 + 数据
• 程序是我们写好的源代码经过编译、汇编之后得到的机器码，这些机器码可以拿给CPU去解码执行，CPU不会也不应该去修改程序，所以程序是只读的。
• 数据是程序运行过程中定义和产生的变量的值，是可以读写的，程序运行实际就是为了改变数据的值。

4.6 冯诺依曼结构与哈佛结构

• 程序和数据都放在内存中，且不彼此分离的结构称为冯诺依曼结构。譬如Intel的CPU均采用冯诺依曼结构。
• 程序和数据分开独立放在不同的内存块中，彼此完全分离的结构称为哈佛结构。譬如大部分的单片机（MCS51、ARM9等）均采用哈佛结构。

​​​​​​​4.7 优劣对比

• 冯诺依曼结构中程序和数据不区分的放在一起，因此安全和稳定性是个问题，好处是处理起来简单。
• 哈佛结构中程序（一般放在ROM、flash中）和数据（一般放在RAM中）独立分开存放，因此好处是安全和稳定性高，缺点是软件处理复杂一些（需要统一规划链接地址等）​​​​​​​

5 软件编程控制硬件的关键——寄存器

5.1 什么是寄存器

• 寄存器属于CPU外设的硬件组成部分
• CPU可以像访问内存一样访问寄存器
• 寄存器是CPU的硬件设计者制定的，目的是留作外设被编程控制的“活动开关”
• 正如汇编指令集是CPU的编程接口API一样，寄存器是外设硬件的软件编程接口API。使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器。​​​​​​​
• 编程操作寄存器类似于访问内存
• 寄存器中每个bit位都有特定含义，因此编程操作时需要位操作。
• 单个寄存器的位宽一般和CPU的位宽一样，以实现最佳访问效率

5.2 两类寄存器

• SoC中有2类寄存器：通用寄存器和SFR
• 通用寄存器（ARM中有37个）是CPU的组成部分，CPU的很多活动都需要通用寄存器的支持和参与。
• SFR（special function register，特殊功能寄存器）不在CPU中，而存在于CPU的外设中，我们通过访问外设的SFR来编程操控这个外设，这就是硬件编程控制的方法。

​​​​​​​5.3 编程访问寄存器的方法

汇编：

• ldr r1, =0xE0200280
• str r0, [r1]
• mov r0, #0

​​​​​​​c语言：

• int *p = (int *)0x30008000;
• *p = 16;

6 ARM体系结构要点总结

6.1 ARM是RISC架构

• 常用ARM汇编指令只有二三十条
• ARM是低功耗CPU
• ARM的架构非常适合单片机、嵌入式，尤其是物联网领域；而服务器等高性能领域目前主导还是Intel

6.2 ARM是统一编址的

• 大部分ARM（M3 M4 M7 M0 ARM9 ARM11 A8 A9等）都是32位架构。
• 32位ARM CPU支持的内存少于4G，通过CPU地址总线来访问。
• SoC中的各种内部外设通过各自的SFR编程访问，这些SFR的访问方式类似于访问普通内存，这叫IO与内存统一编址。

​​​​​​​6.3 ARM是哈佛结构的

• 常见ARM（除ARM7外）都是哈佛结构的
• 哈佛结构保证了ARM CPU运行的稳定性和安全性，因此ARM适用于嵌入式领域
• 哈佛结构也决定了ARM裸机程序（使用实地址即物理地址）的链接比较麻烦，必须使用复杂的链接脚本告知链接器如何组织程序；对于OS之上的应用（工作在虚拟地址之中）则不需考虑这么多

7 ​​​​​​​ARM的编程模式和7种模式

7.1 ARM的基本设定

• ARM 采用的是32位架构.
• ARM 约定:

        –Byte ：  8 bits
        –Halfword ：16 bits (2 byte)
        –Word :  32 bits (4 byte)

• 大部分ARM core 提供：

        –ARM 指令集（32-bit）
        –Thumb 指令集（16-bit ）
        –Thumb2指令集（16 & 32bit）

• Jazelle cores 支持 Java bytecode

​​​​​​​7.2 ARM处理器工作模式

 ARM 有7个基本工作模式:

• User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式
• FIQ :   当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
• IRQ :   当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
• Supervisor :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
• Abort : 当存取异常时将会进入这种模式
• Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式
• System : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式

​​​​​​​注意：

• 除User（用户模式）是Normal（普通模式）外，其他6种都是Privilege（特权模式）。
• Privilege中除Sys模式外，其余5种为异常模式。
• 各种模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换（通过写CPSR寄存器）；也可以是CPU在某些情况下自动切换。
• 各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。

​​​​​​​7.3 CPU为什么设计这些模式？

• CPU是硬件，OS是软件，软件的设计要依赖硬件的特性，硬件的设计要考虑软件需要，便于实现软件特性。
• 操作系统有安全级别要求，因此CPU设计多种模式是为了方便操作系统的多种角色安全等级需要。

​​​​​​​8 ARM的37个寄存器详解 

8.1 37 个寄存器结构

注意：

• 黑色表示共用寄存器
• System模式使用user模式寄存器集
• ARM共有37个寄存器，都是32位长度
• 37个寄存器中30个为“通用”型，1个固定用作PC，一个固定用作CPSR，5个固定用作5种异常模式下的SPSR。

8.2 ​​​​​​​CPSR程序状态寄存器

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条件位：

• N = Negative result from ALU
• Z = Zero result from ALU
• C = ALU operation Carried out
• V = ALU operation oVerflowed

Q 位：

• 仅ARM 5TE/J架构支持
• 指示饱和状态

J 位

• 仅ARM 5TE/J架构支持

中断禁止位：

• I  = 1: 禁止  IRQ.
• F = 1: 禁止  FIQ.

T Bit

• 仅ARM  xT架构支持
• T = 0: 处理器处于 ARM 状态
• T = 1: 处理器处于 Thumb 状态

Mode位：

• 处理器模式位

​​​​​​​注意：

• CPSR中各个bit位表明了CPU的某些状态信息，这些信息非常重要，和后面学到的汇编指令息息相关（譬如BLE指令中的E就和CPSR中的Z标志位有关）
• CPSR中的I、F位和开中断、关中断有关
• CPSR中的mode位（bit4～bit0共5位）决定了CPU的工作模式，在uboot代码中会使用汇编进行设置。

8.3 PC（r15）程序控制寄存器​​​​​​​

• PC（Program control register）为程序指针，PC指向哪里，CPU就会执行哪条指令（所以程序跳转时就是把目标地址代码放到PC中）
• 整个CPU中只有一个PC（CPSR也只有一个，但SPSR有5个）。

​​​​​​​8.4 SPSR：程序状态保存寄存器

SPSR用于保存CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。

SPSR用来进行异常处理，有以下功能：

• 保存ALU中的当前操作信息。
• 控制允许和禁止中断。
• 设置处理器的运行模式。

​​​​​​​9 ARM的异常处理方式

9.1 什么是异常

• 正常工作之外的流程都叫异常
• 异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作
• 中断是异常的一种

9.2 异常向量表

• 所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的。
• 当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作）
• 异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持

​​​​​​​9.3 ARM的异常处理机制

• 当异常产生时, ARM core:

             –拷贝 CPSR 到 SPSR_
             –设置适当的 CPSR 位：
                       改变处理器状态进入 ARM 态
                       改变处理器模式进入相应的异常模式
                       设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
             –保存返回地址到 LR_
             –设置 PC 为相应的异常向量

• 返回时, 异常处理需要:

             –从 SPSR_恢复CPSR
             –从LR_恢复PC
             –Note:这些操作只能在 ARM 态执行.