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Python_PCL是Python语言的一个点云库,它提供了一组用于处理和分析点云数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL点云库,并提供相应的源代码示例。Python_PCL的安装步骤如下:步骤1:安装依赖库在安装Python_PCL之前,我们需要先安装一些依赖库。打开终端或命令提示符,运行以下命令来安装依赖库:pipinstallnumpypipinstallctypesp
- 【Linux 进程状态】—— 从创建到消亡的全生命周期
一整颗红豆
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欢迎来到ZyyOvO的博客✨,一个关于探索技术的角落,记录学习的点滴,分享实用的技巧️,偶尔还有一些奇思妙想本文由ZyyOvO原创✍️,感谢支持❤️!请尊重原创!欢迎评论区留言交流个人主页ZyyOvO本文专栏➡️Linux驾驭之道掌控操作系统的艺术与哲学各位于晏,亦菲们请看引言==进程=内核数据结构+自己的代码和数据==系统调用fork函数功能返回值代码层面理解进程状态Linux内核源代码进程状态
- STM32MP157A-DK1开发板评估:官方OpenSTLinux烧录
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介绍:在本篇文章中,我们将详细介绍如何将官方OpenSTLinux操作系统烧录到STM32MP157A-DK1开发板上。我们将逐步说明所需的步骤,并提供相应的源代码以供参考。STM32MP157A-DK1开发板是一款基于STMicroelectronics的STM32MP1系列微处理器的开发板,该系列微处理器结合了Cortex-A7和Cortex-M4内核。OpenSTLinux是STMicroe
- R语言绘制词云图
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OBJECT-C入门笔记OBJECT-C2.0的语法特点文件扩展名字符串类方法OBJECT-C2.0的语法特点有点类似C和C++,属于C语言超集。提供类定义,方法和属性。面向对象的概念,如封装,继承以及多态,在Objective-C中都有所体现。Cocoa基础文件扩展名扩展名内容类型.h头文件。头文件包含类,类型,函数和常数的声明。.m源代码文件。这是典型的源代码文件扩展名,可以包含Objecti
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不知道为什么,谁把vosk从pip源上删了。没办法只能自己编译安装了。下载源代码gitclonehttps://github.com/alphacep/vosk-api.git进入python文件夹cdvosk-api/python编译安装python3setup.pyinstall
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文章目录一、框架分析二、模拟实现iterator实现思路分析三、代码实现四、总结一、框架分析GI-STL30版本源代码中没有unordered_map和unordered_set,SGI-STL30版本是C++11之前的STL版本,这两个容器是C++11之后才更新的。但是SGI-STL30实现了哈希表,只容器的名字是hash_map和hash_set,他是作为⾮标准的容器出现的,非标准是指非C++
- Brave 132 编译指南 Android 篇 - 更新和维护源代码 (八)
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软件测试1.1定义使用技术手段来验证软件是否满足需求,减少bug,提升软件质量1.2分类根据阶段划分单元测试:源代码进行测试,分支条件覆盖,路径覆盖,条件集成测试:接口测试系统测试:功能和非功能测试验收测试:内测和公测根据代码可见度划分白盒测试:源代码√UI功能×类似单元测试灰盒测试:源代码某些可见UI功能×类似接口测试黑盒测试:源代码×UI功能√类似系统测试1.3质量模型功能性能安全易用兼容(主
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1.1.1.Go编译词法与语法分析意义:解析源代码文件,将文件中字符串序列转换成Token序列把执行词法分析的程序称为词法解析器(lexer)语法解析的结果就是抽象语法树(AST)每个AST都对应一个单独的Go语言文件,这个抽象语法树中包括当前文件属于的包名,定义的常量,结构体和函数等如果发生错误,被语法解析器发现并将消息打印在标准输出上,编译过程直接中止Go语言早期用lex做词法分析,后续还是使
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基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码随着现代科技的不断发展,二维码已经成为了我们日常生活中必不可少的一个元素,它广泛应用于商品、文件、广告、交通等领域。为了更好地使用和管理这些二维码信息,需要准确、快速地对其进行识别。本文将介绍如何使用计算机视觉技术实现二维码的识别,并提供Matlab源代码。二维码原理与发展二维码是一种将信息编码成黑白方块形式的二进制条码,它由黑色正方形组成,其中有一些
- 《Linux:一切皆文件,万物皆可歌》
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Linux:一种开源的类Unix操作系统其特点:开源性:Linux的源代码是公开的,用户和开发者可以自由查看、修改和分发。多用户多任务:支持多个用户同时登录和操作,每个用户可以运行多个任务。稳定性:Linux系统以其高稳定性和可靠性著称,常用于服务器和关键任务系统。灵活性:用户可以根据自己的需求定制系统,选择不同的桌面环境和工具。安全性:Linux提供了强大的安全机制,如用户权限管理、防火墙等。在
- 使用VSCode进行Git版本控制的方法
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VSCode是一款功能强大的代码编辑器,它提供了与Git集成的功能,使我们能够方便地进行代码版本控制和协作开发。本文将详细介绍在VSCode中使用Git的方法,并提供相应的源代码示例。步骤1:安装Git首先,我们需要安装Git。你可以从Git官方网站(https://git-scm.com/downloads)下载适合你操作系统的安装程序,并按照安装向导进行安装。步骤2:安装VSCode插件在安装
- 一个游戏程序员的学习资料【转载】
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游戏程序员游戏程序员成长路线
想起写这篇文章是在看侯杰先生的《深入浅出MFC》时,突然觉得自己在大学这几年关于游戏编程方面还算是有些心得,因此写出这篇小文,介绍我眼中的游戏程序员的书单与源代码参考。一则是作为自己今后两年学习目标的备忘录,二来没准对别人也有点参考价值。我的原则是只写自己研究过或准备研究的资料,所以内容无疑会带上强烈的个人喜好色彩,比如对网络,数据库等重要方面完全没有涉及。因为自己主要对三维图形引擎,人工智能算法
- PyRadiomics 安装与使用教程
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PyRadiomics安装与使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyradiomics1.项目目录结构及介绍PyRadiomics是一个用于从医学图像中提取放射组学特征的开源Python库。其基本的目录结构如下:pyradiomics/├──docs/#文档相关材料│├──_build/#构建后的文档│└──source/#源代码文档├──exam
- 云服务器上部署Node.js项目的详细指南
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在本篇文章中,我将为您提供一个详细的指南,教您如何在云服务器上部署Node.js项目。我们将一步步地进行操作,并提供相应的源代码示例。下面是具体的步骤:步骤1:选择云服务器提供商首先,您需要选择一个云服务器提供商。目前市场上有许多可选的提供商,例如亚马逊云服务(AWS)、谷歌云平台(GCP)和微软Azure等。您可以根据自己的需求和预算选择最适合您的提供商。步骤2:创建云服务器实例在选择了云服务器
- 使用Node.js在云服务上进行部署
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Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时,它可以使我们在服务器端运行JavaScript代码。在云服务上部署Node.js应用程序可以让我们轻松地扩展和管理我们的应用程序。本文将介绍如何使用Node.js在云服务上进行部署,并提供相应的源代码。步骤1:选择云服务提供商在开始之前,我们需要选择一个云服务提供商来托管我们的Node.js应用程序。目前市场上有许多可选的云
- 新型僵尸网络针对100个国家发起30万次DDoS攻击
近日,网络安全研究人员发现了一个名为Gorilla(又名GorillaBot)的新僵尸网络恶意软件家族,它是已泄露的Mirai僵尸网络源代码的变种。网络安全公司NSFOCUS在上个月发现了这一活动,并称该僵尸网络在今年9月4日至9月27日期间发布了30多万条攻击命令,攻击密度之高令人震惊。据悉,该僵尸网络平均每天会发出不少于2万条分布式拒绝服务(DDoS)攻击的命令。该僵尸网络以100多个国家为目
- 天锐绿盾 | 公司通常如何防止文件被拷贝?
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公司通常会采用多种技术手段和管理措施来防止文件被拷贝,以下是一些常见的方法:技术手段文件加密:使用加密技术对文件进行加密处理,确保只有经过授权的用户才能查看或修改文件内容。例如,天锐绿盾采用透明加密技术,对源代码进行实时、智能的加密保护。权限管理:通过设置不同的文件访问权限(如只读、禁止复制、禁止打印等),控制员工对文件的操作,减少文件被泄露的风险。防拷贝软件:使用专门的防拷贝软件,如天锐绿盾等,
- 从零开始:使用ArcBlock构建你自己的DID
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随着区块链技术的发展,去中心化身份(DecentralizedIdentifiers,DID)成为了数字身份管理的重要组成部分。DID提供了一种去中心化的方式来验证和管理数字身份,使得用户可以更好地掌握自己的身份信息。在本文中,我们将介绍如何使用ArcBlock构建和管理自己的DID,并提供相关的源代码示例。DID是一个唯一标识符,它与特定的实体(如个人、组织或物品)相关联。ArcBlock是一个
- 怎么在体育直播系统进行足球赛事的直播
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java阿里云
在网络直播技术的带动下,体育赛事直播平台看比赛变得越来越普及。下面就详细介绍如何运用源码搭建一个的体育直播系统,让大家能够进行足球赛事的直播。第一步:搭建系统平台首先需要得到一个体育直播系统源码。该源代码有一套完整的平台框架,功能对标虎牙和斗鱼等各大体育直播平台。第二步:注册和申请主播认证完成搭建系统后,接下去需要添加用户或进行注册。通过注册账户,能申请成为主播。申请后,需要登录后台进行审核通过,
- drupal如何查看已有网页的源码
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前端前端
在Drupal中查看已有网页的源码(HTML源代码),你可以通过以下几种方法:方法1:使用浏览器的开发者工具打开网页:访问你想查看源代码的页面。右键点击页面:在页面的任意空白处,右键点击,然后选择查看页面源代码(ViewPageSource)或者检查(Inspect)选项(具体名称取决于浏览器)。查看源代码:如果选择了“查看页面源代码”,浏览器将会显示该页面的HTML源码。如果选择了“检查”,会打
- 使用GitPython和GitLoader进行版本控制与文档加载
vaidfl
python
技术背景介绍Git是一种分布式版本控制系统,用于跟踪文件集的更改,通常用于程序员协作开发软件源代码。Git的特点包括支持分支和合并、轻量级、快速操作以及强大的社区支持等。在Python开发中,我们可以使用GitPython库来操作和管理Git仓库。此外,借助GitLoader,我们可以轻松地从Git仓库加载文档,以便在各种应用中使用。核心原理解析GitPython是一个Python库,它允许你通过
- JavaScript中的IntersectionObserver使用
碧海蓝天·
javascript前端开发语言JavaScript
IntersectionObserver是一个JavaScriptAPI,用于异步观察目标元素与其祖先元素或视口的交叉状态。它可以帮助我们判断一个元素是否进入或离开视口,以及元素与其他元素的交叉情况。在本文中,我将向您详细介绍如何使用IntersectionObserver,并提供相应的源代码示例。创建IntersectionObserver对象要使用IntersectionObserver,首先
- LinkedList双向链表的详细介绍
迟早是我的829
链表数据结构
一、LinkedList链表的存储图解1.LinkedList底层存储数据由三部分组成,分别为:上一个节点的地址值(prev),下一个节点的地址值(next),存储的数据(data)。如下图所示:二、LinkedList在Java中的底层实现(一)LinkedList的常用的父接口及其祖宗接口在Java源代码中,可以看出其常用的父接口有List接口,而List接口又继承于Collection接口,
- Qt+Vs实现使用ffmpeg拉流显示推流视频(附源代码)
鬼魅-9527
QtC++ffmpegqtffmpeg
下面是通过ffmpeg拉流解码显示推流的视频,通过openGL绘制视频。废话不多说,直接上代码拉流头文件ffmpegutils.h#ifndefFFMPEGUTILS_H#defineFFMPEGUTILS_H#include#include#include#include#include#include#includeextern"C"{#include#include#include#incl
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,