虚拟现实之Vega平台

 前言：这是我博客园的处女作，也是我第一次项目的一次回忆与总结。

     接触Vega引擎快一年了，今天来总结一下自己学习和开发的经验，也顺便复习一次。

     最开始接触Vega是因为要做一个项目。刚开始的时候，感觉很难，因为学习资料非常少，相信接触过的人都会有同感，但也有一些入门经典，比如：Vega 100例、86vr论坛精华。记得那时只学了一个星期就开始真正做项目了，遇到很多问题都要自己解决，比如：Vega的碰撞检测具体是怎么实现的、屏幕坐标转换为三维坐标、刷新频率太慢等等。借助Vega自带的帮助文档，啃着平时能避就避的英语，每天熬到12点多才回到宿舍，大多问题都迎刃而解了，剩下那些实在没法解决的就绕个弯，比如屏幕坐标转换为三维坐标这个问题，Vega有个自带的函数screentoworld，但函数的参数中有一个怎么都搞不明白，后来用dopick这个函数把坐标转换功能做出来了。当然现在有更新的Vega prime。很多功能在Vega里很难实现的都可以在Vega prime直接调用api就搞定了。Vega prime还有一个好处是跟C++对口，用的是面向对象，而且api的功能也更强大了。

     这个项目是在dos下做的，做起来相对轻松一点，架构什么的也不用太复杂，不过我们学习ms，用消息驱动机制。一开始不是用消息驱动的方式来做的，而这个项目一共用到二十多台电脑，要保持所有电脑的同步，给我们带来了很大的困难。经过讨论，我们决定用消息驱动机制，同时也带来了新的问题：怎么保证消息的同步，接着又在网络通信方面搞了一段时间才把这个问题解决了。在接下来的维护工作中，出现了一个很严重的问题：我们的项目里有一个涨水的交互功能，可是不知为什么总是经常有些机子不涨水，更麻烦的是：在实验室完全没问题，到了现场就老是出问题。于是，我们采用写日志的方式跟踪调查，经过细心的观察发现不涨水不仅是表面上不涨水，其实是程序卡死了，因为每次不涨水的时候日志都是空白的，这说明程序是非正常退出的！非常令人惊讶的发现！不过还好，知道原因了总比盲目的找来的好，于是乎，我又对程序进行优化，可是依旧不涨水。既然程序优化没效果，说明不应该只是这个程序本身的问题，相比较实验室与现场的运行环境，不同的是实验室里涨水的时候没有传感器。这也说明不涨水和传感器有关，接着就对传感器做优化，但结果依旧是没用。又经过一段时间的观察，发现只要水涨起来，程序就不会死掉，这也就说明程序卡死是在涨水过程中，接下来，我将涨水过程中的一切消息都屏蔽了，问题也就跟着解决了。其真正原因是：dopick调用太频繁造成的。

   第一次做大项目，吃了很多苦，试过三天三夜没睡过觉，但觉得值。从这个项目中，让我再次体会到细节决定成败这个道理。做程序员也好，生活也好，往往一个细节就能把你搞得半死不活的。