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孑么
#三维游戏开发unity游戏引擎c#动画图形渲染技术美术游戏程序
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- 设备物联网无线通信,ESP32-C3芯片模组方案,智能化联动控制
深圳启明云端科技
乐鑫方案物联网乐鑫芯片模组无线方案ESP32-C3
在这个数字化与智能化交相辉映的时代,科技早已不是束之高阁的抽象概念,而是如同空气一般,悄无声息却又实实在在地渗透进我们生活的每一处角落。智能设备通过互联互通,构建起一个高效便捷的智能化交互生态系统,让人们在享受舒适生活的同时,也感受到科技带来的无限魅力。在科技飞速革新的当下,物联网正以前所未有的速度融入各个领域,从智能家居到工业自动化,从消费电子到智能安防,万物互联的愿景逐渐成为现实。ESP32-
- matlab 模糊pid实现温度控制
studyer_爱啃鸡爪的小米
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1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法
- 国内外AI搜索产品盘点
Suee2020
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- 【杨乐昆何凯明AI论文】没有归一化的Transformer模型
东临碣石82
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摘要:归一化层在现代神经网络中无处不在,长期以来一直被视为不可或缺的组成部分。本研究表明,通过使用一种极其简单的技术,没有归一化的Transformer模型可以达到相同或更好的性能。我们引入了动态Tanh(DyT),这是一种逐元素操作,表示为DyT(x)=tanh(alphax),作为Transformer中归一化层的即插即用替代品。DyT的灵感来源于这样一个观察:Transformer中的层归一
- 久违了,那书本的墨香!--- 闻华为新宇兄加班过劳致死有感
weixin_30765505
毕业两年了,如果不是试着去回顾,不会感觉时间流淌的这么快!我从来不否认自己怀旧,也时常在闲暇之余莫名地怀念那过去的人、景和事,尤其是那种在书海中浸淫的味道,那些纸面散发出的墨香,常引我心醉而神往!可是如今却成了那匆匆忙忙上班族中的普通一员,美其名曰:“白领”,实际上只不过去自欺欺人、聊以自慰的“头衔”罢了。每天超过十二小时面对电脑,专业人士提醒的“辐射量”我们自是无暇统计的,而眼前由英文字母、数字
- Python 潮流周刊#93:为什么“if not list”比len()快2倍?(摘要)
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目以下是本期摘要:文章&教程①为什么Python中'ifnotlist'比len()快2倍?②掌握Python单体代码库③Python3.14尾调用解释器的性能④Py
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- 【时时三省】(C语言基础)用printf函数输出数据
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【理论+经验】c语言入门c语言基础知识点c语言
山不在高,有仙则名。水不在深,有龙则灵。----CSDN时时三省在C程序中用来实现输出和输入的主要是printf函数和scanf函数。这两个函数是格式输入输出函数。用这两个函数时,程序设计人员必须指定输入输出数据的格式,即根据数据的不同类型指定不同的格式。printf函数(格式输出函数)用来向终端(或系统隐含指定的输出设备)输出若干个任意类型的数据。printf函数的一般格式printf函数的一般
- 养生鲜知酒世界语意合™
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琴语言学习编程实战100讲几何学情感分析矩阵
养生鲜知酒世界语意合™介绍世界语意合™:无极养生鲜知酒™低代码爬虫插件生成平台,一切人文美篇都含共同的特点:鲜醇如酒,回味悠长,水不在深有龙则灵,山不在高有仙则灵,吐纳健身,诵致养生,气质达人,和气生财,平易近人,和悦泛函,慧极必伤,情深不寿,阳明心学,温文如玉,谦谦君子,神童晏殊启智音律宝典。琴生生物机械科技工业研究所国医学院医疗力量中心。云藏山鹰社会科学概论报告天下才气共一斗,云藏山鹰独占八分
- 【GESP试题】三级真题2409-1-平衡序列
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题目描述小杨有一个包含n个正整数的序列a,他认为一个序列是平衡的当且仅当存在一个正整数i(1usingnamespacestd;intmain(){intt,n,a[10005];cin>>t;for(inti=1;i>n;for(intj=1;j>a[j];a[j]+=a[j-1];}boolb=false;for(intj=1;j<=n-1;j++){if(a[n]-a[j]==a[j]){b
- 《灵珠觉醒:从零到算法金仙的C++修炼》卷三·天劫试炼(40)翻天印压回文串 - 最长回文子序列(区间DP)
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《灵珠觉醒:从零到算法金仙的C++修炼》卷三·天劫试炼(40)翻天印压回文串-最长回文子序列(区间DP)哪吒在数据修仙界中继续他的修炼之旅。这一次,他来到了一片神秘的回文森林,森林中有一本古老的翻天印,印身闪烁着神秘的光芒。森林的入口处有一块巨大的石碑,上面刻着一行文字:“欲破此林,需以翻天印之力,压回文串,区间DP显真身。”哪吒定睛一看,石碑上还有一行小字:“字符串"bbbab"的最长回文子序列
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第四章
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4.1目标B阶段的目标是:制定目标业务架构,描述企业需要如何运营以实现业务目标,并以解决架构工作声明和利益相关者关切的方式响应架构愿景中规定的战略驱动因素根据基线和目标业务架构之间的差距确定候选架构路线图组件4.2输入本节定义了阶段B的输入。4.2.1企业外部参考资料■架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)4.2.2非架构输入■架构工作请求(见TOGAF标准——架构内容)■业务原则、业务目标
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第八章
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第8章:D阶段:技术架构8.1目标D阶段的目标是:开发目标技术架构,使架构愿景、目标业务、数据和应用构建块能够通过技术组件和技术服务交付,以解决架构工作说明书和利益相关者关注的问题根据基线和目标技术架构之间的差距确定候选架构路线图组件8.2输入本节定义了阶段D的输入。8.2.1企业外部参考资料架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)候选产品的产品信息8.2.2非架构输入架构工作请求(见TOGA
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嵌入式服务器motorola多媒体处理ibm开发工具
作者:杨硕,华清远见嵌入式学院讲师。由于嵌入式系统的专用型与定制性,与全球PC市场不同,没有一种微处理器或者微处理器公司可以主导嵌入式系统。本文分析了当前市场上主流的一些32位嵌入式微处理器的特点和应用场合,并对其未来发展做一些展望。这里只是按照体系结构分类,不涉及具体的处理器芯片。一.ARMARM处理器是由英国的ARM公司设计的32位RISC处理器。毫无疑问,ARM芯片是嵌入式微处理器中的佼佼者
- 西方力推的5G O-RAN难以撼动传统通信设备商
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大模型初探5GO-RAN挑战互操作安全AI
OpenRAN的兴衰历程初衷与愿景OpenRAN旨在打破传统RAN设备(如基站)软硬件一体化的“黑盒”模式,通过解耦硬件、软件和接口,实现模块化采购,降低运营商对单一设备商的依赖和成本。早期由O-RAN联盟推动(含中国移动、中兴等),技术逻辑符合“软件定义网络”趋势。政治化转向2020年美国成立OpenRAN政策联盟,以“国家安全”名义将华为、中兴排除在外,试图构建去中国化的5G供应链。联盟成员无
- 微信小程序笔记 全局配置 pages、window、tabBar
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关于全局配置可以在微信官方文档查到:全局配置在app.json中设置。一、pages略。二、windowwindow的部分属性如下:一般enablePullDownRefresh(是否开启全局的下拉刷新)不会在app.json中设置,除非所有的页面都有下拉刷新的功能。三、tabBartabBar的部分属性如下:注意,如果tabBar的list中如果没有路径"pages/index/index",则
- 2024年需要超越的目标(目前)
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摘要:基于要达到的目标去定义一些原则和实践对做设计来说非常有好处。重视技术架构的同时重视组织架构。目录目标-原则-实践摘要代码治理技术债务例外管理集中治理和领导建设团队总结愿景同理心合作适应性自治性治理上篇有总结到:微服务设计应当面向服务、适配团队、循序渐进的设计。这章书中提到“基于要达到的目标去定义一些原则和实践对做设计来说非常有好处”。目标-原则-实践提倡基于战略目标制定原则、原则和实践相结合
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- 前端开发使用的 安卓模拟器_【译】移动开发中的仿真器与模拟器
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译者注:本文主要涉及到两个概念:Emulator和Simulator。通常我们在工作中可能统统习惯称为“模拟器”,但实际上二者有所不同。为了分清概念,本文将Emulator译作“仿真器”,Simulator译作“模拟器”。听起来可能略拗口,如产生生理或心理不适,敬请谅解。仿真器(Emulator),又称仿真程序,在软件工程中指可以使计算机或者其他多媒体平台(掌上电脑,手机)能够运行其他平台上的程序
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SSTI之细说jinja2的常用构造及利用思路-蚁景网安实验室-博客园1.{%%}绕过过滤{{}}想要回显内容在外面加个print{%print("",__class__)%}2.getitem()绕过[]过滤在Python中,__getitem__是一个特殊方法,用于实现对象的索引访问(例如obj[117])classMyClass:def__init__(self,data):self.dat
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- Manus平替来了!CAMEL-AI开源OWL,开源框架中排名第一,上线一天获得3.3K stars!
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AIGCAIGC前沿人工智能自然语言处理AIGC计算机视觉语言模型
OWL在GAIA基准测试中取得58.18平均分,在开源框架中排名第一!OWL是一个前沿的多智能体协作框架,推动任务自动化的边界,构建在CAMEL-AIFramework。具体可以看公众号今天推送的第二篇文章~OWL的愿景是彻底变革AI智能体协作解决现实任务的方式。通过利用动态智能体交互,OWL实现了跨多领域更自然、高效且稳健的任务自动化。3月7号OWL在GitHub上开源了代码,一天就获得3.3k
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gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库,支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转:站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI)大地坐标系(WGS84)支持多种参考椭球体:WGS-84CGCS2000月球火星精确天文计算:儒略日计算格林威治恒星时ECI/ECEF时变转换安装gogetgithub.com/PingPon
- 实现整个巡检流程的标准化的智慧能源开源了。
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简介AI视频监控平台,是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。愿景在最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现芯片、算法、应用的全流程组合,减少企业级应用约95%的开发成本,在强大视频算法加持下的AR使得远程培训和远程操作指导不仅仅能够实现前后场的简单互动,而且能够实现人机结合,最终实现整个巡检流程的标准化。用户仅需在界面上简单操作,即可实现全视频的接入及布控。基础项
- 通用型AI智能体Manus:技术突破与OpenManus云平台革命
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一、通用型AI智能体的进化:Manus的技术突破**在人工智能技术从专用型向通用型跨越的浪潮中,Manus作为新一代通用AI智能体,正重新定义人机协作的边界。其核心价值在于突破了传统AI模型"单一场景适配"的局限,构建了可自主进化、多模态交互、跨领域迁移的智能体系。**1.Manus的四大技术支柱**(1)**元学习驱动的认知框架**Manus采用混合式元学习架构(HybridMeta-Learn
- 古典园林:诗意栖居的营造
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苏州园林一步一景,拙政园以水为脉,亭台楼阁错落,漏窗借景,框起四季如画;狮子林怪石嶙峋,假山迷宫趣味无穷。园林遵循自然之道,叠山理水,模拟山水意境。曲径通幽处,花木扶疏,匾额楹联诗意盎然,为景致添文化韵味。古人于此读书、会友、品茶,追求天人合一境界。如今,园林是城市绿洲,吸引游客感受古典诗意,其造园技艺传扬海外,为世界园林发展注入东方灵感。
- 双目立体视觉(6.1)测距
2501_90596733
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在计算机视觉领域,双目相机测距是一项关键技术,它通过模拟人类双眼的视觉机制,利用两个相机从不同角度拍摄同一场景,进而计算出物体的深度信息。一、双目测距的基本原理1.1视差图(DisparityMap)视差图是一种存储了单视图所有像素的视差值的二维图像。视差值是同一物体在左右两幅图像中的列坐标差,即通过比较左右两幅图像的对应像素差异来计算物体的深度信息。视差图是以图像对中任一幅图像为基准生成的,其大
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
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- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
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elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
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PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
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-n 按照
- JSONP 原理分析
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JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
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String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
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最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地