51单片机培训计划（新订）

由于当前stc8a8k单片机涨价飞起，因此，回到一开始的培训初衷，回到stc89c52单片机，作为入门。
然后利用实验室的环境，整理10套stc8a8k的板子，作为加强练习，主要是学习内置PWM，内置AD的训练。
后期然后从stm32出发，利用stm32f1或者stm32f4作为底子。（二年级必须进行学习）。

如果网上打板，可以全部采用贴片的封装。

自己腐蚀焊接等，成本需要：
自己购买部分
排针2元；
USB下载器3元；
单片机5元，实验室有，不想购买的，可以用实验室的，等毕业后，归还芯片；
芯片底座1元；
其他芯片，24c02+2篇74LS08，2元；
L298N驱动模块，网上6元左右；实验室有，可以先用实验室的，但是不需要使用的时候，归还实验室；
OLED模块，10元左右，实验室有，可以先用实验室的，毕业的时候，归还。
DS1302模块，实验室有。
覆铜板2元；

综上：自制（不是网上打板）成本大概需要30元左右。
腐蚀液和钻台，电烙铁和焊锡实验室有。

新制定的stc89c52单片机开发板有一下功能；（后续做功放的时候，可以在这个基础上，添加模块）
1/8个LED灯，训练点灯等
2/5个独立按键；
3/1个24C02，作为IIC练习；
4、LCD1602屏幕；
5、OLED屏幕。
6、串口下载模块，单独在网上购买，进行下载，以及练习；-----串口，蓝牙等训练
7、DS1302网上购买模块；SPI时序。
8、74LS08与门，作为四路直流电机的前端电路。可以接L298N，或者DRV8825，或者其他电机驱动模块。也能一定程度起到隔离的作用。
9、配置了5路循迹接口。
10，一个蜂鸣器电路，作为声光报警作用。
11、因此，最终，可以实现循迹小车的训练。

训练目录以及教程视频。
教程视频，学习B站的
https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re
学习部分就行了。其中的数码管可以不学习。现在比赛比较少用数码管，实际项目中可能会使用。看里面额17个视频就可以了。然后就开始组装车辆。开始跑车。

最终的任务是：完成一个四轮循迹小车的锻炼。
1、循迹小车的基本要求；
2、循迹小车的技术思路；
3、单片机循迹开发板的功能介绍。
(号外：先完成AD软件电路图PCB绘制训练：
1、认识元器件，看以往的功放电路，认识三极管，二极管，电阻，电容，明白基本特性，以及作用，变压器，芯片等；
2、PCB基本知识（观看视频）
3、AD软件基本入门，绘制LM386功放电路，并且腐蚀，焊接，通电测试。
4、AD软件中级：绘制单片机开发板（循迹小车版本），并且在网上打板；
单片机开发板：
板子资源有：
单片机最小系统板；包括晶振，复位电路。（单片机大概6元一个）
流水灯模块；
5路独立按键模块；
5路循迹接口；循迹模块网上购买，大概2元一个。
OLED接口；LCD1602模块。
（显示，LCD1602实验室有，可以进行练习，建议购买OLED模块，可以购买4针OLED，GND VCC 数据，数据）
DS1302接口（网上买模块2元一个）；–SPI接口学习；
AT24C02模块，学习IIC；
串口下载模块（网上购买大概3元一个）；
电机驱动模块，（可以购买L298N模块一个模块大概是5.5元，可以购买DRV8825模块，功能类似，大概是3元一个。）
)
4、KEIL软件安装，以及LED灯点亮；
（输出功能，后面可以举一反三，实现蜂鸣器等的控制，输出信号控制外部高低电平）

5、C语言的基本介绍：概念，变量，局部变量，全局变量，函数，顺序，判断，循环；

6、LED灯多种闪烁模式：流水灯；循环，延时函数；

作业：蜂鸣器驱动，实现滴滴滴滴声音；

7、按键控制LED灯亮灭；条件判断，

（后续用于读取循迹信号，就是接收外部的信号）
作业：循迹模块的信号读取，根据循迹信号的有无，以及具体哪个循迹模块，对应的LED灯亮灭；

8、模块化编程：LCD1602的编程；

9、LCD1602显示字符；字符串。什么是字符，什么是字符串？

10、LCD1602显示整数，显示浮点数（小数）；

11、按键+LCD1602实现加法器计算；

12、单片机内部资源：中断的概念以及介绍；

中断作用，优先级；

13、外部中断，检测按键按下去，控制LED灯；

14、定时器介绍，以及定时器的使用；实现LED亮灭时间为1秒；

作业：定时器产生

15、定时器介绍，用定时器产生PWM，实现呼吸灯；

（后续用于电机的速度调节，用PWM调节电机的速度。）

16、定时器介绍，用定时/计数器的功能，计算外部脉冲的个数，实现频率计的目的，就是每秒脉冲的个数，显示在LCD1602上；

（后续可以测量轮子的速度，以及圈数，计算轮子走过的路程。）

17、串口的介绍。用定时器产生波特率，电脑串口助手，发送信号，单片机通过串口接收到信号，然后判断信号是什么，在显示屏上面显示，同时LED灯亮灭。

18、蓝牙模块的介绍，用蓝牙模块，实现和单片机串口通信。控制LED灯亮灭，同时在屏幕上面显示信息。

19、单片机通过定时器产生PWM，控制两个直流电机运动。调速，正转，反转，停止；

20、整机搭配，完成循迹小车的功能；

20.1循迹；

20.2蓝牙控制小车行走：直走，转弯，停止，后退；

20.2显示行走的轮子的距离；到达终点的时候，蜂鸣器滴滴滴响；

20.3利用PID实现循迹。（初步学习PID）