汽车电气架构开发流程的一些随想（一）——适用范围
Ong_soul
汽车电子电气汽车电气开发流程开发与认可电气架构
第一次写Blog，多多包涵。随笔而作，没有什么逻辑。对于OEM而言，通常有两个重要的产品开发流程：1.整车2.动力总成。电气架构开发本来是无权拥有这种待遇的。但是随着电气化和动力总成电气化的浪潮。电气架构的势力越来越大：占整车的成本、复杂度（联网通讯、ADAS等等）五年间本人所在公司的电气部门由科升级成了部，还在不断膨胀，动力总成部门现在维持科级，以后呢不知道...所以要有一套清晰有效的开发流程来
维度可变的UKF（无迹卡尔曼滤波），附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改，便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下：初始化：清空工作区和命令窗口，固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度（dim），可以灵活设置至任意值，以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
C语言变长嵌套数组常量初始化定义技巧
catxl313
数据结构c语言
有时候，我们需要在代码里配置一些常量结构，比如一个固定的动作流程ActionFlow：包含N（即flow_num）个动作列表（ActionArray），每个动作列表包含M（即act_num）个可并行执行的动作ID。//动作序列：并行执行的动作ID列表typedefstruct{ int*p_act_arr;//元素指针 intact_num;//元素数量}ActionArray;//动作列表：
django笔记
幸福诗歌
pythondjango
init:初始化执行方法setting:配置文件urls:路由刚创建出来的项目分为两级：第一级：项目文件夹manage.py第二级是我们的关键：settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi服务器配置文件MVC全名是ModelViewController，是模型(model)－视图(view)－控制器(controller)的缩写，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界面显示分
Python抽象类
蓝绿色~菠菜
Python
抽象类：如果说类是从一堆对象中抽取相同的内容而来的，那么抽象类就是从一堆类中抽取相同的内容而来的，内容包括数据属性和函数属性。抽象类可以借助python的abc模块实现。抽象类不可以被实例化，抽象类中抽象方法不需要实现，一般写pass。子类必须要实现被@abstractmethod装饰的抽象方法。抽象类中可以定义一般方法。普通父类完全可以实现抽象类功能为什么还要定义抽象类呢？抽象类最大的特点就是子
【python 正则表达式：太复杂了所以通过练习-3(URL 统一资源定位器)】编写常见格式的字符串的正则表达式来由浅入深的认识它
flos chen
pythonpython正则表达式开发语言
5.URL统一资源定位器编写一个程序，从字符串中匹配URL。URL的格式为：协议名可以是http、https、ftp。域名可以是任意长度。端口号可以是任意数字。路径可以是任意长度。参数可以是任意长度。锚点可以是任意长度。代码如下：importredefmatch_url(string):pattern=r"^(http|https|ftp)://[a-zA-Z0-9]+\.[a-zA-Z0-9]+
linux软连接
听风Q
linuxlinux运维服务器
文章目录第1章Linux文件类型1.文件类型与拓展名介绍2.Linux下常见的文件类型说明3.使用file命令查看文件的类型4.Windows和Linux下常见的拓展名说明第2章文件属性概述1.文件属性解释第3章Linux文件存储inode和block1.什么是inode2.什么是block3.目录和文件的关系4.Linux删除文件第4章软链接和硬链接1.什么是软链接2.什么是硬链接3.文件链接练
jsdom爬虫程序中eBay主页内容爬取的异步处理
小白学大数据
python爬虫大数据
一、jsdom库简介jsdom是一个纯JavaScript实现的DOM和浏览器API的Node.js库，它允许我们在服务器端模拟一个浏览器环境，从而可以方便地对网页进行解析和操作。与传统的爬虫方法相比，jsdom能够更好地处理JavaScript动态生成的内容，这对于爬取像eBay这样大量使用JavaScript渲染页面的网站尤为重要。二、爬虫程序构建（一）环境搭建在开始编写爬虫程序之前，我们需要
c++写高性能的任务流线程池（万字详解！附完整github代码）
听风Q
C++线程池githubc++javac语言性能优化可用性测试
高性能的任务流线程池本文原是github开源项目MC_thread_pool的说明文档，原文发送在此，同时本文中所有代码均在github中有完整实现，查看代码请移步github仓库，或者123网盘！线程池使用modThreadLockTaskSemaphoreQueue优化：WorkSteal-任务偷窃机制任务偷窃机制，顾名思义就是偷取任务。我们写任务流线程池，普通的做法是定义多个任务队列分别去执
python&pygame随机迷宫基于A*算法自动寻路
Siiiiiiiiiiiii
pygamepython开发语言
caidan_youxi.pyimportsysimportpygamefromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindowimportloginif__name__=='__main__':pygame.init()pygame.mixer.init()pygame.mixer.music.load('bgm.mp3')#加载歌曲pygame.mix
厉害了，LSTM+Transformer王炸创新，精准度又高了！
马拉AI
LSTMtransformer
【LSTM+Transformer】作为一种混合深度学习模型，近年来在学术界和工业界都受到了极大的关注。它巧妙地融合了长短期记忆网络（LSTM）在处理时序数据方面的专长和Transformer在捕捉长距离依赖关系上的优势，从而在文本生成、机器翻译、时间序列预测等多个领域取得了突破性的进展。这种创新的结合不仅提升了模型的预测精度，还优化了性能和训练效率，使其在序列分析任务中展现出卓越的能力。例如，最
CSS基础_引入+选择符+样式继承+优先级
古老风向标
Web前端学习笔记csshtml
目录引入方式内部引入方式外部引入方式选择符详解id选择符class选择符tag选择符通配选择符分组选择符包含选择符伪类选择符样式的继承样式的优先级引入方式入门那里已经记录过行间引入，但是基本上不用，因为项目需要统一性。-内部引入方式-它与行间引入的区别是它是通过标签而不是属性。一般添加到里面。补充。CSS的注释是/**/。内部引入有CSS的样式规范：选择符{属性1:值1......}比如：Docu
Python 毕业设计怎样选题？500 到 Python 毕业设计题目推荐
程序员徐师兄
Python毕业设计python课程设计开发语言Python毕业设计选题
博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W+,Csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌前言文章首发地址地址选择一个合适的Python毕业设计题目，是一个重要的决策，它将影响你未来几个月的工作。以下是一些关于如何选择一个合适的Python毕业设计题目，以及如何避免踩坑的建议：1、自己选题的不要凭空进行想象，一定要做到不
合合信息名片全能王上架原生鸿蒙应用市场，成为首批数字名片类应用
合合技术团队
harmonyos华为鸿蒙鸿蒙系统
长期以来，名片都是企业商务沟通的重要工具。随着企业数字化转型，相较于传统的纸质名片，数字名片对于企业成员拓展业务、获取商机、提升企业形象等方面发挥着重要作用。近期，合合信息旗下名片全能王正式上线原生鸿蒙应用市场，成为首批上线的数字名片类应用，帮助用户用AI扫描、识别和管理名片，提高商务沟通和客户数据管理的效率。名片全能王是一款智能名片及人脉管理APP，基于合合信息的智能文字识别技术，可将复杂场景下
pgbench的使用
进击的CJR
postgresqlpostgresql
pgbench-i[other-options]dbname主要选项-i：初始化模式-s插入的倍数，默认是1，即插入100000条；也就是执行多少次generate_series(1,100000)-Iinit_steps，默认dtgvpd（drop）t（createtables）gorG（插入数据方式）v（vacuum）p（createprimarykey）f（createforeignkey）
论C++和Python哪个更优越(一)
UnwaterBreathing
C++PythonC++菜鸟教程c++开发语言python
一.前言C++,C语言的2.0版本,开发语言中的一把利剑Python,多种开发语言的结晶,代码界的后起之秀----------------------------------------------------------------------它们两个到底谁更强?今天我将从多个角度给你分析.TIPS:以下内容仅个人观点,可能会不全面,不喜勿喷.速度速度,是判定一个开发语言很不错的标准1.C++我
ChatGPT原理及其应用场景
编程小郭
chatgpt人工智能ai
ChatGPT的原理及应用场景一、ChatGPT的原理ChatGPT，全名ChatGenerativePre-trainedTransformer，是OpenAI研发的一款聊天机器人程序，其背后依托的是人工智能技术和自然语言处理（NLP）的深厚功底。其工作原理可以从以下几个方面进行解析：GPT系列模型基础ChatGPT基于GPT（GenerativePre-trainedTransformer）技
HTTP 500错误：服务器内部错误，原因及解决方案
HoRain云小助手
http服务器网络协议
HTTP500错误概述定义及特点HTTP500错误是一种通用的服务器端错误状态码，表示服务器在处理请求时遇到无法处理的错误1。这种错误通常源于服务器端的问题，如代码错误、配置问题或资源不可用1。与客户端错误（如404NotFound）不同，500错误反映了服务器自身的故障，而非客户端请求的问题2。值得注意的是，HTTP500错误属于5xx系列错误代码之一，这类错误统称为服务器错误，表明服务器在尝试
jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势，但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区，通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以，对于访问分区表来说，很重要的一点是要在where 条件中带入分区，让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划，是否携带 partitions
MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为：getUserInfo-- 参数为：date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载：
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约，小型化，追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面，综合化，追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装，例如网站访问量比较大的。而sq
pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持；jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音；例如：编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音； true:转换为大写；fal
微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie，现在只要拿到最后登陆所需要的cookie，然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据，
让后用程序模拟发送POST请求中的数据，带着cookie发送到私信的接入口，就可以实现发私信的功能了。
jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后，它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务，复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为，直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址：http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定，而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据？
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息，我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据，（ ArrayAdapter ，ArrayList，listView 全部删除），我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号，但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库？NoSQL和RDBMS有什么区别？在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库？
NoSQL是非关系型数据库，NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据，NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时；在水平方向上进行扩展时；随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器，能够帮助你避免使用镶套匿名方法，而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前，我们想看看Javascript Promise的样子：
var p = new Promise(function(r
[Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
【Scala十五】Scala核心九：隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性，
在Java Swing中，按钮点击事件的处理，转换为Scala的的写法如下：
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自：http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
[设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今，文字在我们的生活中是必不可少的事物，我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中，UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多，因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计，直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报，假设海报上没有出现“戴尔”两个文字，即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动，求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列：队列里面的元素是有序的，是递增或者递减
题目：给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求：f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中，为完成不同工作，一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码：
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述：">
shell查找上个月，陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码，假如在2012/10/31执行，结果并不会出现你预计的9月份，而是会出现八月份，原因是10月份有31天，9月份30天，所以-1 month在10月份看来要减去31天，所以直接到了8月31日这天，这不靠谱。
野路子解决：假设当天日期大于15号
mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法：
１、进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式：
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
SAE部署Smarty出现：Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题：Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ：http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为：
01
$path
《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中，可能有些文件是不需要加入控制的，那我们在提交代码时就需要忽略这些文件，下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件，这三种方法都能达到目的，只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时，也能克隆到过滤规则，而不用自己再写一份，这就能保证所有修改者应用的都是同一
Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自： http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下：
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级，而该升级不能简单的上线就完事了，需要验证该升级是否兼容老的上线，因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验，待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制，把流量复制到其他服务器上，一种方式是使用如tcpcopy引流；另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时，我的10M的
数据库不能导入，提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错： You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说，是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率，保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证，在并发连接很多的情况下，CPU的处理能力越强，系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM，在满足项目需要的前提下，尽量选用版本较高的JVM，一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库，使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表，其有一
