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为也科技
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在这个快节奏的时代,外卖和快递行业的需求持续攀升,送餐机器人作为智能配送的前沿技术,正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,是确保其卓越性能的关键所在。今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!版权所有©深圳市为也科技有限公司目录项目背景与目标系统架构总
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一直都寻找在Python下方便控制子进程运行时间的脚本。虽然网上有很多的好方法,但是都不能满足我的需求(也是我资质太低看别人的脚本总感觉太吃力,总有些看不明白的地方)。下面这个脚本和网上一样利用了subprocess函数创建一个子进程控制脚本。(闲话少说,直接上菜!!!)#!/usr/bin/pythonimportsubprocess,timedefTest_ilo():ilo_ip='10.2
- Python中实现多层感知机(MLP)的深度学习模型
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深度学习已经成为机器学习领域的一个热门话题,而多层感知机(MLP)是最基础的深度学习模型之一。在这篇教程中,我将向你展示如何使用Python来实现一个简单的MLP模型。什么是多层感知机(MLP)?多层感知机(MLP)是一种前馈神经网络,它包含一个输入层、一个或多个隐藏层以及一个输出层。每个层都由一系列的神经元组成,神经元之间通过权重连接。MLP能够学习输入数据的非线性特征,因此在复杂问题的建模中非
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交叉编译,做过Linux的同学应该都不陌生,经常见到的,就是,我的电脑上有一个VMwareUbuntu的虚拟机,然后在Ubuntu系统下,我要将程序移植到某个arm的板子上,就是放到板子上去运行,譬如,放到手机上运行,放到平板上运行,只不过有些平板的系统也是Ubuntu,不是所有的平板都是Android的嘛,还有苹果系统,华为系统,WinCE,无界面系统等等。这时候,有几种方式将程序放到目标设备上
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简单了解了一下maven,https://chatgpt.com/share/678bb629-bb4c-800c-8f3b-a41d298e5467,xml还是比较方便的,对于部署或者打包之类的,只需要配置对应的代码,idea会自动到对应的中央库中下载,还可以从国内的镜像去下载,mybatis需要配置对应的mysql-connetion-java,但是版本不要需要与sql的版本相同,我今天以为需
- 掌控 React 表单:详解受控组件和非受控组件
大家好,我是长林啊!一个爱好JavaScript、Go、Rust的全栈开发者;致力于终生学习和技术分享。本文首发在我的微信公众号【长林啊】,欢迎大家关注、分享、点赞!在开发过程中,经常涉及到用户输入的表单处理;表单可以分为两种类型:受控表单(ControlledComponents)和非受控表单(UncontrolledComponents)。这两种表单在处理用户输入和状态管理时有着不同的方式。例
- 那些年我用过的SAP IDE
Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
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大家好,小编来为大家解答以下问题,利用python处理excel文件并可视化处理,用python对excel表进行可视化分析,现在让我们一起来看看吧!一.需求最近我们数据可视化的老师让我们把广州历史房价中的房价数据可视化,然后给我们发了广州历史房价.xls,然后看了一下数据确实有点小多,反正复制粘贴是有点费劲的,所以就想借用python帮我把数据修改成我一键复制的模样。二.安装xlrd模块pipi
- 数据库风险
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大家好,下面是我在学习中获取的一些小知识,在这里和大家进行一个分享,希望可以帮助到大家,如果有不懂的,请参考:网络课程数据库中存在很多风险,以下给大家介绍一部分的的风险存在:一、内部人员错误数据库安全的一个潜在风险就是“非故意的授权用户***”和内部人员错误。这种安全事件类型的最常见表现包括:由于不慎而造成意外删除或泄漏,非故意的规避安全策略。在授权用户无意访问敏感数据并错误地修改或删除信息时,就
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
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目录简介代码解释代码引用结果简介GEEUI:基于sentinel-1SAR数据处理工具(交互式界面)代码解释看起来你提供的是一个用于处理Sentinel-1数据的GoogleEarthEngine脚本。这个脚本包括了用户输入、图像过滤、风速处理和数据导出等功能。如果你需要对这个脚本进行具体的修改、优化或者有任何问题,请告诉我!我可以帮助你理解代码的某个部分,或者提供建议和改进的方向。代码/*+++
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1,前言近年来,Web动效和图形呈现技术的不断进步,使得许多动态效果可以通过浏览器轻松呈现。在这篇文章中,我将介绍如何实现一个美丽的“星海波动”3D粒子特效,利用Canvas和JavaScript绘制出一个带有波动效果的粒子阵列。此特效呈现的是一个平面波的运动,粒子沿着波动路径做着动态的上下运动,同时加入了3D旋转效果,营造出一种如同星海波动般的奇妙视觉效果。2,效果展示在特效中,粒子沿着一个波动
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Java中的响应式编程与Reactor框架大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!响应式编程(ReactiveProgramming)是一种面向数据流和变化传播的编程范式,其目的是构建异步、非阻塞的事件驱动应用程序。在Java领域,Reactor框架作为响应式编程的代表,提供了强大的工具和模型来简化并发编程和异步数据流处理。
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目录一、前言二、年度创作与历程回顾三、个人成长与突破3.1.初入迷雾:懵懂的起点3.2.从迷茫到笃定,开启技术探索之旅3.3.破茧成蝶:在质疑与焦虑中坚守初心3.4.蜕变之路:代码能力的质变与成长四、个人学习与博客事业的融合五、结语一、前言不知不觉,2024年已经过去,2025年已经悄然而至。今天是我加入CSDN的第244天,回首这大半年的时光,仿佛一场充实而精彩的旅程,每一天都充满了新奇与成长。
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具体安装步骤:1、下载与Python版本相匹配的.whl文件:(如:GDAL-3.4.3-cp38-cp38-win_amd64.whl)cp38代表python3.8版本,win_amd64代表你的电脑是64位的2、安装GDAL:安装到python软件安装目录下的scripts文件夹里:D:\app\Anaconda\envs\pytorch\Scripts(pytorch为我自己创建的虚拟环境
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༄༊࿆锅锅༺
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对于大数据量的echarts,应该怎么渲染,才能不卡顿呢?我现在有87601个数据需要渲染,但全部属性都点上时就特别的卡,cpu的占用都已经达到50%了,有没有可以优化一下;目前的方案时:点一个遍历一次,然后渲染,当全部点上时,全部重新遍历,全部重新渲染。。求大神指点,有没有一种方案:比如点一个渲染一个,前面的一个不需要重新渲染的这种情况,对其单独控制
- 常用性能压测工具实战总结
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###一、压测背景>以前:未出社会之前经常用AB工具来压测自己的nginx欢迎页面,看着服务器的资源从20%到100%,发现原来一个开源的工具都可以把一台4C8G的虚拟机压爆满,然后就陷入沉思,低成本的压测都可以造成一台虚拟机的资源满负载,而且还是个静态页面,那如果发生在企业身上会如何?造成的损失远远高于压测方,后果不敢想象。>现在:我承认以前太天真了,既然有压测方,那肯定有防御方,遇到恶意压测他
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亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。一、本博客的精华专栏:
- Java 大视界 -- Java 大数据云原生应用开发:容器化与无服务器计算(十三)
青云交
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- linux截图注释工具推荐
翻滚吧键盘
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引言gnome的截图工具确实方便,也可以录屏,不过它缺少了截图后注释的功能,十分的不方便。本来我打算寻找有没有gnome插件可以完成这个功能,但是并没有找到,然后看到了这个ksnip工具。安装和使用安装sudoaptinstallksnip当然,可以通过快捷键进行调用参考https://github.com/ksnip/ksnip
- 电子电气框架 --- 智能电动汽车的三智和三电
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
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在这篇教程中,我们将介绍如何在ResNet网络中加入注意力机制模块。我们将通过对标准ResNet50进行改进,向网络中添加两个自定义的注意力模块,并展示如何实现这一过程。为什么要加入注意力机制注意力机制可以帮助神经网络专注于图像中重要的特征区域,从而提高模型的性能。在卷积神经网络中,加入注意力机制能够有效增强特征提取能力,减少冗余信息的干扰,尤其在处理复杂图像时,能够提升网络的表现。在本教程中,我
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备战2025美赛数学建模,蒙特卡洛模拟算法,2025美赛数学建模A题+B题+C题+D题+E题思路+模型+代码(1.24第一时间更新,)更新见文末名片一、引言蒙特卡洛模拟算法是一种基于概率和统计理论的数值计算方法,通过随机抽样来近似复杂系统的概率问题。它以摩纳哥著名的赌场蒙特卡洛命名,象征着其基于随机性的特点。二、算法原理蒙特卡洛模拟算法的核心思想是利用随机抽样来估计一个函数的期望值或者某个概率分布
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tomchn
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我最近写了一个Python程序,自动提取Excel数据,用Selenium统计Jiras数据,并写入Excel。1.openPage打开并登录Jira,打开需统计的jira的页面,页面的search文本框,输入查询条件,就是sql语句,在jira中,叫做jql.2.statistic统计jira数据,并写入Excel。从Excel读取要搜索的条件:读取这个sheet:“JiraData”读取jir
- 高级java每日一道面试题-2025年01月20日-数据库篇-并发事务带来哪些问题?
java我跟你拼了
java每日一道面试题数据库java脏读丢失更新不可重复读幻读锁机制
如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:并发事务带来哪些问题?我回答:并发事务带来的主要问题在多用户环境中,多个事务可能同时对数据库进行读写操作,这可能导致以下几种常见的并发问题:1.脏读(DirtyRead)定义:当一个事务能够读取到另一个未提交事务的数据修改时,称为脏读。影响:可能导致读取到无效的数据,因为这些数据可能会被回滚。示例:事务A更新一条记录但尚未提交。事务B读取了这条记录。如果事务
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
----------------------------------------------------------------
- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option