- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- 6.5840 Lab 2: Key/Value Server
idMiFeng
githubgo
在这个实验中,你将构建一个单机版的键值服务器,该服务器能够确保每个操作在网络故障的情况下依然能被精确地执行一次,并且这些操作是线性化的。在后续实验中,你将实现类似的服务器以支持服务器崩溃的情况下进行复制。客户端可以向键值服务器发送三种不同的RPC调用:Put(key,value)、Append(key,arg)和Get(key)。服务器维护一个内存中的键值映射,键和值均为字符串:Put(key,v
- 并发安全的sync.Map
不7夜宵
基础知识后端
对于并发读写map的情况下,map的数据会被写乱造成panic。Go语言原生map并不是线程安全的,因此对它进行并发读写操作时需要加锁。但是当操作频繁且要求性能的情况下,锁的优化已经无法满足业务需求,考虑到互联网应用通常是读多写少的场景,Golang的标准库提供了一个特殊的并发安全的map实现,为了与原生map区分,人们习惯性称为sync.map。一、sync.map与map的区别1.并发安全sy
- 秒杀场景的设计思考
思无邪6675
后端
秒杀场景的设计思考在学习Redis的之后,一个绕不开的话题就是秒杀系统的设计。本文将从下面几个方面展开一下个人简单的理解:秒杀场景的介绍设计的核心思路怎么限流、削峰、异步planB总结秒杀场景的介绍秒杀场景是大家常说的高并发场景,但是实际上其与单纯的高并发还有一点不同,主要区别就是其流量来的猛增,几乎是一个垂直的增长,而非线性增长的并发。其具有如下特点:瞬时高并发读多写少不能超卖设计的核心思路在
- 入门级带你实现一个安卓智能家居APP(2)kotlin版本
一粒程序米
androidkotlin智能家居WiFi单片机
前言上一篇写过java版本的实现,这一篇就写一下kotlin版本的吧。效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。其实除了主活动类和新建项目时有一丢丢不同,其他的都是一样的哈~第一步:你得会一点点kotlin基础,建议看一本书,是郭霖大神些的《第一行代码》第三版,里面除了安卓的基础教学,还有kotlin的。第二步:建议看一本书,是郭霖大神些的《第一行代码》,先入门安卓基础。不
- 直面失能危机,众托帮守护家庭防线
市场
根据中国保险行业协会发布的《中国中老年人风险保障研究》,人生不同阶段面临的风险复杂多变。45-55岁人群主要担忧重疾与高额医疗支出,而步入60岁后,失能风险一跃成为老年人心中的头等大事,与医疗、重疾风险共同构成晚年生活的挑战。中国老龄科学研究中心数据显示,截至2024年末,我国60岁及以上老年人中,失能、半失能群体已达约4400万人,且这一数字正急剧攀升。预计到2050年,失能、半失能老人数量将飙
- rabbitmq笔记
java
消息可靠性rabbitmq向消费者投递消息后,有可能会丢失,有可能会重复投递。比如:投递过程网络故障消费者收到消息后宕机消费者接收到消息后处理不当导致异常...rabbitmq需要做的事:机制消费者确认机制消费者处理成功后需要通知发幂等性幂等性指同一个业务,执行一次或多次对业务状态的影响是一致的例如唯一消息id业务状态判断但是数据的更新往往不是幂等的,所以需要确保幂等性确保幂等性方法有两种方案唯一
- 如何保证 Redis 缓存与数据库双写一致性?
凌志学java
后端数据库缓存redis数据库
在做系统优化时,想到了将数据进行分级存储的思路。因为在系统中会存在一些数据,有些数据的实时性要求不高,比如一些配置信息。基本上配置了很久才会变一次。而有一些数据实时性要求非常高,比如订单和流水的数据。所以这里根据数据要求实时性不同将数据分为三级。第1级:订单数据和支付流水数据;这两块数据对实时性和精确性要求很高,所以不添加任何缓存,读写操作将直接操作数据库。第2级:用户相关数据;这些数据和用户相关
- dv-scroll-board 鼠标移入单元格显示单元格所有数据
mengfei-super
计算机外设前端vue.js
前言:在使用大屏组件库data-v开发大屏驾驶舱系统,dv-scroll-board实现表格数据滚动的效果,但是某一列数据较多,需求提出:鼠标移上去要显示对应的问题,完全展示出来。奈何以前没有搞过这个问题,随即立马找向百度麻麻!实现效果及方法如下:{{dvTextName}}exportdefault{data(){return{dvText:{keyX:"15px",keyY:"0px",},d
- Python自制文本编辑器
Xiaoqing461
python开发语言
Python自制文本编辑器。随便写的半成品fromtkinterimport*fromtkinterimportfiledialog,messageboxclassFindWindow:def__init__(self,parent):self.parent=parentself.find_window=Toplevel(parent)self.find_window.title("Find")s
- 春招,作为普通IT实习生的我有哪些想法和准备?
十八朵郁金香
学习
想法&随记对即将毕业的大学生来说,秋招和春招是求职的好机会,也是一次尝试向社会进行"自我推销"的机会,体现自己的综合能力,是“意满签Offer”?还是“露出马脚,社死场面”?“准备-天时地利人和-行动”后,我们会有答案。话题回到自己,春招,我有哪些想法?去年,在学校举办校园秋招招聘之前,我已经通过线上投递+线下面试找到实习,在一家人数规模100~200的公司当前端实习生,到现在已有四个多月,没有经
- C#入门学习记录(五)轻松掌握条件分支与循环语句
FAREWELL00075
c#学习前端
前言编程就像给计算机写一份"烹饪指南",而条件分支和循环就是这份指南中的关键指令。想象你要教机器人做蛋糕:条件分支:"如果没有鸡蛋了,就去超市买"(做决定)循环:"重复搅拌面糊100次"(重复动作)本文会用简单易懂的语言和比喻,带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好,放心食用!一、条件分支:让程序学会"做选择"1.if-else语句(基础版选择器)if(今天下雨){Console.WriteLin
- Python多进程Logging
ftpeak
Pythonpythonlinux开发语言logging
多个进程的logging向同一个.log文件写入是一套Python程序被多次启动时(多进程启动)无法回避的问题。一个进程的程序正在向.log文件写入的同时,另一个进行启动的程序也需要向同一个.log文件写入,会产生异常吗?答案是:会的!直接写入存在的问题如果多个进程直接使用Python的logging模块向同一个文件写入日志,可能会出现日志内容混乱、数据丢失等问题。这是因为多个进程同时访问和修改文
- Tenacity(Python的坚韧重试库)
ftpeak
Pythonpython开发语言网络爬虫
概述Tenacity是一个基于Apache2.0协议的通用重试库,用Python编写,旨在简化向任何代码添加重试逻辑的过程。它起源于已停止维护的retrying库的分叉版本。Tenacity不兼容retrying的API,但新增了大量功能并修复了长期存在的错误。文档:Tenacity—Tenacitydocumentation主页:https://github.com/jd/tenacity核心功
- 麒麟服务器操作系统Redis部署手册
太极淘
麒麟操作系统管理工具服务器redis运维
软件简介Redis****介绍REmoteDIctionaryServer(Redis)是一个由SalvatoreSanfilippo写的key-value存储系统,是跨平台的非关系型数据库。Redis是一个开源的使用ANSIC语言编写、遵守BSD协议、支持网络、可基于内存、分布式、可选持久性的键值对(Key-Value)存储数据库,并提供多种语言的API。Redis通常被称为数据结构服务器,因为
- 如何使用LangChain流式处理工具事件
fgayif
langchainjava前端python
在AI开发中,实时处理和监听事件是一项关键能力,特别是在处理复杂的模型和工具链时。本文将向您展示如何使用LangChain框架流式处理自定义工具中的事件,以便更好地监控和调试模型的内部状态。技术背景介绍LangChain是一个用于构建和操作语言模型的工具库,其中astream_events()方法能帮助我们监听和处理来自模型的事件流。了解如何正确地配置这些事件对于调试和高级应用至关重要,尤其是在运
- 关于forward函数
oioz
深度学习
定义forward函数是模型的核心前向传播逻辑,定义了输入数据如何在模型中传递和计算。它将输入数据通过模型的各层(如卷积层、全连接层等),计算出模型的输出。作用负责模型的主要计算逻辑。在训练和验证过程中都会被调用。特点必须实现:在PyTorch中,forward函数是模型的核心部分,必须显式定义。灵活性高:可以根据模型需要,自由定义forward函数的内容,包括各种计算操作。示例(PyTorch)
- flink作业访问zk出现acl报错问题分析
spring208208
大数据组件线上问题分析flinkzookeeper大数据
#问题现象向yarn集群提交flink作业的时候会出现zkacl的异常经确认:1.zk相关acl密码没有更改过2.重新部署客户端配置后提交任务同样报错3.修改flink的zk目录,重启后可以正常运行任务(在zk重新生了新的znode节点)#问题分析1.首先确认是否是权限的问题,即程序中zk用户没有权限操作zk上的flink节点目录确认集群上zookeeper的flink的acl权限,确认为flin
- 【人工智能之大模型】阐述生成式语言模型的工作机理...(二)
985小水博一枚呀
大大大模型知识点人工智能语言模型自然语言处理机器学习神经网络
【人工智能之大模型】阐述生成式语言模型的工作机理…(二)【人工智能之大模型】阐述生成式语言模型的工作机理…(二)文章目录【人工智能之大模型】阐述生成式语言模型的工作机理...(二)前言4.代码逐行解释TransformerBlock类初始化前向传播GenerativeLM类初始化前向传播推理示例测试生成5.总结欢迎宝子们点赞、关注、收藏!欢迎宝子们批评指正!祝所有的硕博生都能遇到好的导师!好的审稿
- python语言程序设计基础,python编程代码大全
Rtee1
python开发语言服务器
大家好,小编为大家解答python语言程序设计基础第二版课后答案的问题。很多人还不知道PYTHON语言程序设计实践教程(陈东)答案,现在让我们一起来看看吧!目录1Python基本语法元素1.1程序设计基本方法1.1.1计算机与程序设计1.1.2编译与解释1.1.3程序的基本编写方法—IPO1.1.4计算机编程1.2Python开发环境配置1.2.1Python语言概述1.2.2Python程序的
- 掌握ChatGPT写代码的秘诀:开发者的完整指南
酷酷的崽798
机器学习chatgpt
文章目录前言:如何利用ChatGPT来写代码:一个深度指南1.ChatGPT的基本功能概述2.利用ChatGPT辅助代码编写的好处3.ChatGPT支持的编程语言4.如何向ChatGPT提问以获取最佳结果5.实际应用案例6.ChatGPT的局限性及其解决方法7.关于隐私和安全性的注意事项8.未来展望结论前言:如何利用ChatGPT来写代码:一个深度指南近年来,人工智能技术取得了飞跃性的进展,尤其是
- 【蓝桥杯】4535勇闯魔堡(多源BFS + 二分)
遥感小萌新
蓝桥杯蓝桥杯宽度优先职场和发展
思路k有一个范围(0到怪物攻击的最大值),求满足要求的k的最小值。很明显的二分套路。关键是check函数怎么写,我们需要找到一条从第一行到最后一行的路径,每一次可以从上下左右四个方向前进,那么我么可以用BFS来查找是否存在。这里还有一个思维上的关键点,在开始时我们可以随机选一个点出发,如果我们用遍历第一行满足要求的格子,用bfs依次判断,那么这题样例只能过60%。实际上只需把所有满足要求的格子都加
- 关于Go那些懒得看又不得不知道的东西
Hock2024
golang开发语言后端
写在前面当开始学习go,亦或是cpp、还是java向go进行转职,这部分内容都是比较重要的。go的编译环境,模块管理以及一些基本的语法我认为还是很有必要去学习的,因此重新学习了这个部分并且写下下面的学习笔记!如果有写错或者不全面的地方,还希望大家及时纠正和指导。连接环境首先,作为一个后端er,能使用linux系统是必备的技能,这里我建议可以使用Xshell连接云服务器的方案来完成。云服务器建议使用
- Kafka常见问题
C18298182575
kafkalinq分布式
Kafka集群,常见MQ面试问题Kafka集群,常见MQ问题Kafka名词介绍•Topic:消息队列,生产者和消费者面向的都是一个Topic•Broker:一个Kafka服务器就是一个Broker,一个集群由多个Broker组成。一个Broker可以容纳多个Topic•Producer:消息生产者,向KafkaBroker发生消息的客户端•Consumer:消息消费者,向KafkaBroker取消
- 探索ELF世界的大门:JElf库深度揭秘
班歆韦Divine
探索ELF世界的大门:JElf库深度揭秘jelfELFparsinglibraryinjava.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jelf在软件工程的浩瀚星空中,有一种文件格式如星辰般不可或缺,它便是ExecutableandLinkableFormat(ELF)——一个为Linux和Unix系统而生的传奇。今天,我们荣幸地向您介绍一款专为此格式设计的J
- python中的递归、回调函数以及闭包总结
敲代码敲到头发茂密
Python成长之路python开发语言
这里写目录标题一、递归例1:利用递归函数计算1到10的和例2:利用递归函数计算10的阶乘二、回调函数特别注意:在函数中的调用函数分为以下情况:1、同步回调2、异步回调三、闭包一、递归作用:在函数内部调用自己若干次例1:利用递归函数计算1到10的和defsum_num(num):ifnum>=1:sum=num+sum_num(num-1)else:sum=0returnsumprint(sum_n
- leetcode日记(108)验证回文串
梭七y
leetcode算法职场和发展
看上去很简单,其实很麻烦。一开始写的递归,但是内存超限……搜了下发现原因是每次递归调用都会创建一个新的字符串副本,这在处理长字符串时会占用大量内存。classSolution{public:boolisPalindrome(strings){if(s.size()==0||s.size()==1)return1;elseif(s[s.size()-1]==s[0]||(s[s.size()-1]-
- 纪念品分组
oziang20120318
c++
题目描述元旦快到了,校学生会让乐乐负责新年晚会的纪念品发放工作。为使得参加晚会的同学所获得的纪念品价值相对均衡,他要把购来的纪念品根据价格进行分组,但每组最多只能包括两件纪念品,并且每组纪念品的价格之和不能超过一个给定的整数。为了保证在尽量短的时间内发完所有纪念品,乐乐希望分组的数目最少。你的任务是写一个程序,找出所有分组方案中分组数最少的一种,输出最少的分组数目。输入描述输入文件名:gift.i
- 人脸识别的一些代码
饿了就干饭
CV相关人脸识别
1、cv2入门函数imread及其相关操作2、(详解)opencv里的cv2.resize改变图片大小Python3、机器学习之人脸识别face_recognition使用4、使用face_recognition进行人脸校准5、简单的人脸识别通用流程示意图(这个看着写的挺好的)6、face_recognition和图像处理中left、top、right、bottom解释7、使用pillow库对图片
- 如何使用DeepSeek编写测试用例?
海姐软件测试
deepseek大数据测试工具
一、DeepSeek在测试用例设计中的定位DeepSeek作为AI工具,并非直接替代测试设计,而是通过以下方式提升效率:快速生成基础用例框架(等价类、边界值等)智能补充易遗漏场景(如特殊字符、异常流)自动化脚本片段生成(Python/pytest/JUnit等)测试数据构造建议(符合业务规则的Mock数据)二、四步法实战:AI协作编写测试用例Step1:明确需求输入输入质量决定输出质量,需向Dee
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。