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IT猿手
机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
- 量子位招聘 | DeepSeek帮我们改的招聘启事
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关注前沿科技量子位GPT-4o悄悄更新版本,在大模型竞技场超越DeepSeek-R1登上并列第一。除了数学(第6),还在多个单项上拿下第一:创意写作;编程;指令遵循;长文本查询;多轮对话;先直观看下新版GPT-4o的能力如何,还是以之前DeepSeek-R1和o3-mini都挑战过的一个例子来看。Prompt:编写一个Python程序,展示一个球在旋转的六边形内弹跳。球应受到重力和摩擦力的影响,并
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智慧展览馆是指利用先进的科技手段和现代化管理方式,将传统的展览馆、科技馆等场所进行数字化、智能化改造的新型展览空间。其中包括智慧展厅、智慧展馆和智慧博物馆等不同形式,它们带来了全新的观展体验和更为高效的管理模式。效果展示图扑运用HT强大的渲染功能,数字孪生各类智慧展览馆,1:1地复现其内部独特的结构造型和建筑特色。通过应用可视化、WebGIS、倾斜摄影、VR、沉浸式交互等多重技术手段,构建数据共享
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原文链接:https://tecdat.cn/?p=40240在当下快速发展的科技浪潮中,人工智能(AI)已成为推动各行业变革的核心力量。AI大模型的出现,更是为众多领域带来了全新的发展机遇与挑战。本报告聚焦于AI大模型中的佼佼者——DeepSeek,通过深度剖析其技术特性、应用场景、市场表现以及未来趋势,为读者呈现一个全面且深入的AI行业发展图景。本报告汇总洞察基于文末157份DeepSeek行
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随着科技的不断发展和城市化进程的加速,传统城市面临着诸多挑战,包括交通拥堵、环境污染、资源浪费和公共服务不足等问题。为了解决这些问题,智能城市(SmartCity)的概念应运而生。智能城市是利用现代信息技术、物联网、大数据、云计算、人工智能等手段,对城市的各个方面进行全面的智能化管理与优化,从而提高城市运行效率、改善居民生活质量,并实现可持续发展的城市目标。一、什么是智能城市?智能城市是指通过信息
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科技云报到原创。市场中有种观点:云赛道已经开启淘汰赛,持续内卷之下,很多厂商都面临生存危机。而另一方面,仿佛事实并不是如此。根据中国信息通信研究院发布的《云计算白皮书(2024年)》数据,2023年,中国云计算市场实现了显著增长,市场规模飙升至6165亿元人民币,同比增长率达到了35.5%,这一增速在全球范围内处于领先地位。其中,公有云市场规模达到了4562亿元人民币,同比增长40.1%,私有云市
- 聚焦云+AI产业前沿发展,国内首个智算云生态影响力矩阵即将发布
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当前,全球人工智能技术迅猛发展,已经成为世界科技强国重点布局的关键赛道。云计算与人工智能的结合正引领着数字时代的未来,两者的融合也呈现出日益紧密的趋势。随着人工智能产业呈现井喷式发展,智能算力逐渐成为算力结构的主要组成,传统的通用云计算正加速与智算融合,升级成为可服务于人工智能技术和应用发展的智算云,成为堪比云计算的黄金赛道。作为“云+AI”协同发展的产物,智算云以其泛在互联、云化共享、高效计算和
- 中国信通院联合中国电促会开展电力行业企业开源典型实践案例征集
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自2021年被首次写入国家“十四五”规划以来,开源技术发展凭借其平等、开放、协作、共享的优秀创作模式,正持续成为推动数字技术创新、优化软件生产模式、赋能传统行业转型升级、助力企业降本增效的重要引擎。电力是国民经济的重要基础性产业,数字化建设水平居于各行业前列,电力工控、信息化建设等领域为开源技术的发展与应用创造了良好的条件,同时也亟需通过开源技术促进和提升电力行业的创新与发展。电力行业企业开源典型
- 通用评估系统(一)
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项目介绍建设背景由于小水今年有买房子的需求,由于预算加上本人能力有限,所以想尽可能的去选择一个满意的、合适的。就房屋基础条件而言,有很多比较好的,但未必适合小水实际条件的。所以,搭建该评估系统,辅助小水对房屋情况进行评估分析,去选择一个最合适的房子。此外,由于小水平时就有些选择困难症,在对重大事务做选择时,往往果断选择之后会后悔,所以,系统将具有一定的通用性,为以后进行其他选择时提供辅助。系统概述
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随着科技的不断进步和消费者对汽车品质的要求日益提高,汽车内外饰的设计和制造也在不断创新和发展。AUTOTECHChina2025广州国际汽车内外饰技术展览会作为行业内的重要盛会,将于2025年11月20日至22日在广州保利世贸博览馆盛大举办。本次展览会将汇集全球500多家领先参展商,展示最新的汽车内外饰设计、材料、制造和生产设备、信息娱乐系统等方面的产品和服务,为汽车行业的发展提供一个重要的交流与
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在科技迭代的滚滚浪潮中,功率半导体作为现代工业的“心脏”,其重要性愈发凸显。2025年11月20-22日,APSME2025亚洲国际功率半导体、材料及装备技术展览会将在广州保利世贸博览馆隆重举办,这不仅是一场行业的年度盛事,更是功率半导体领域迈向未来的关键契机。近年来,功率半导体凭借其独特优势,在众多领域发挥着核心作用。在新能源汽车领域,功率半导体是实现电能高效转换的关键,直接影响着汽车的续航里程
- 盘点:哪些科技公司接入了DeepSeek,它们在做什么?
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在人工智能蓬勃发展的当下,DeepSeek以其独特的技术优势和创新理念,吸引了众多科技公司的目光,成为行业内广泛接入的对象。这些公司与DeepSeek的合作,不仅为自身业务注入了新的活力,也推动了AI技术在更多领域的落地应用。下面,就让我们一同盘点接入DeepSeek的科技公司及其接入情况和功能。互联网巨头:百度与腾讯百度:搜索与智能体平台的全面升级2月16日晚,百度搜索和文心智能体平台宣布全面接
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- 探秘 DeepSeek R1 模型:跨越多领域的科技奇迹,引领智能应用新浪潮
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DeepSeekR1模型功能强大,应用广泛。在自然语言处理、计算机视觉、推荐系统和医疗等领域都能发挥作用。本文介绍了其在各领域的应用场景和代码示例,助你深入了解它。目录编辑一、本篇背景:二、DeepSeekR1模型概述:2.1模型特点:2.2技术原理:三、自然语言处理领域的应用:3.1文本分类:3.1.1应用场景:3.1.2代码演示:3.2情感分析:3.2.1应用场景:3.2.2代码演示:3.3机
- TypeScript语言的云计算
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TypeScript语言的云计算引言随着科技的高速发展,云计算已经成为现代软件开发中不可或缺的一部分。它为企业提供了灵活的资源管理与高效的开发流程。而在众多编程语言中,TypeScript因其静态类型和良好的工具支持,逐渐成为云计算领域的热门选择。本文将深入探讨TypeScript在云计算中的应用,分析其优势和最佳实践,帮助开发者更好地利用这一语言实现云计算项目。一、云计算概述1.1什么是云计算?
- Baklib知识库-企业知识库管理平台
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baklib互联网企业知识库知识库管理
随着知识经济时代的不断发展,越来越多企业意识到知识管理的重要性,市面上也不断出现了很多知识库管理软件,那么选择一个好的知识库管理平台建立企业知识库尤为重要,Baklib作为一款简单好用的在线写作软件,能够轻松搭建企业知识库,帮助企业解决在使用传统知识库时总会遇到很多问题,比如:知识储存,管理困难,查找资料耗时长,不能团队协作等等,帮助企业更好的进行知识管理。建设企业知识库的价值有助于企业知识、经验
- Baklib:企业知识管理的得力助手
吴间
baklib探码科技大数据数据库
随着科技的进步,不论是在生活还是工作方面,互联网已经成为我们生活工作中不可或缺的一部分,我们经常使用的qq微信等都是互联网产品,作为企业,创新是它发展和生存的根本,一个企业的框架、组织、管理模式是非常重要的,以前的通过纸质文档存留传播信息已经out了,现在许多公司都通过群聊传达工作文件,但是这样又出现了一个问题,群聊天穿插着许许多多的文件,杂乱无章,寻找我们需要的内容往往会花费许多时间,极大降低了
- 【信息系统项目管理师】高分论文:论信息系统项目的整合管理(移动警务通系统)
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软考高级高项备考高项信息系统项目管理师备考信息系统项目管理师项目整合管理
更多内容请见:备考信息系统项目管理师-专栏介绍和目录文章目录正文1、制定项目章程2、制定项目管理计划3、指导与管理项目工作4、管理项目知识5、监控项目工作6、实施整体变更控制7、结束项目或阶段正文2022年2月,我有幸作为项目经理参加了“某市公安移动警务通系统”项目的建设工作,该项目投资675万元,建设工期为1年,该项目是公安部“金盾工程”重点项目。该项目充分利用公安信息资源,以移动通信网络为依托
- 基于C语言的单向链表按“索引”插入或者删除某节点实现
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c语言链表数据结构
正文在学习学堂在线西安科技大学的数据结构与算法课程后,我基于课程的伪代码实现了单向链表的插入和删除操作。以下代码展示了如何建立一个带有一个空数据头结点和五个数据节点的单向链表,以及如何在链表的指定索引位置插入和删除节点。以下是完整的代码实现:#include#include//结构体声明typedefstructLNode{intdata;//链表节点数据域structLNode*next;//链
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C