每周工作总结(2018/08/06-2018/08/10)


上阶段已完成的工作(2018/08/06-2018/08/10)

  • 建图:单目稠密建图、RGB-D稠密建图
  • 配合小明测试Win10下cuda版本选择与安装、Ubuntu 16.04/14.04的安装
  • 基础实验环境的搭建

本周工作计划(2018/08/13-2018/08/17)

  • 学习ORB-SLAM:知识点的梳理
  • ORB-SLAM 实验环境的搭建

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