- 机器人运动学
AugustInSopton
机器人
1.髋关节(3个自由度)(1)运动学必要性#髋关节自由度:yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位:髋关节是腿部与躯干的连接点,需要完成以下动作:Yaw(偏航):左右摆动(如犬类转弯时)Pitch(俯仰):上下摆动(如跨越障碍物)Roll(滚转):抗侧向力(如斜坡行走时的姿态调整)运动范围示例(以波士
- 踏入真实:具身智能与物理世界的认知交响
当大型语言模型在文本的海洋中纵横捭阖,生成式AI在数字画布上挥洒创意时,人工智能仍有一个根本性的疆域尚未完全征服——真实的三维物理世界。理解一个苹果,不能仅靠词向量坐标;学会行走,无法通过阅读说明书达成;在拥挤的街道导航,远非处理符号逻辑那般简单。智能的进化,自生命诞生之初,便与具身性(Embodiment)和环境交互(Interaction)密不可分。我们的认知、学习、乃至意识的雏形,都源于身体
- 人形机器人运动控制技术演进:从强化学习到神经微分方程的前沿解析
1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
- 扣带回灰质体积:双任务步态与痴呆发病关联的关键中介
楚山之石
学习图像处理科技人工智能mr
扣带回灰质体积介导双任务步态与痴呆发病的关联研究背景与核心问题随着全球人口老龄化,痴呆已成为重大公共卫生挑战,而轻度认知障碍(MCI)作为正常认知与痴呆的过渡状态,是早期干预的关键窗口。双任务步态测试(行走时执行认知任务)中出现的高双任务成本(DTC,即步态速度较单任务时减慢≥20%),已被证实与MCI患者进展为痴呆的风险升高相关,但这一关联的神经机制尚不明确。本研究旨在探索脑灰质体积减少和运动皮
- 2025年特种作业操作证考试题库及答案(登高架设作业)
职业考试资料墙
考试题库学习考证
一、单选题268.碗扣式(普通型)脚手架的组合形式是( )m。A.1.8×1.2×1.8B.1.2×1.2×1.8C.2.4×1.2×1.8答案:B269.钢管外径负误差不大于( )㎜。A.0.3B.0.5C.0.7答案:B270.水平安全绳仅作为高处作业人员行走时保持重心平衡的扶绳,严禁作为( )悬挂点、钩挂点使用。A.安全带B.安全网C.安全锁答案:A271.进入施工现场的所有人都得佩戴
- 桌面小宠物项目开发_C# 桌面宠物 示例源码(透明窗体)
朱庇特不是宙斯
桌面小宠物项目开发
【实例简介】可以按时叫你吃饭可以控制在桌面上行走等等等等。。。。。。。。。。。。【实例截图】【核心代码】usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Media;using
- 代码随想录算法训练营第五十三天
写个博客
代码随想录打卡算法
卡码网题目:97.小明逛公园127.骑士的攻击其他:今日总结往期打卡97.小明逛公园跳转:97.小明逛公园学习:代码随想录公开讲解问题:小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。给定一个公园景点图,图中有N个景点(编号为1到N),以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划,每个计划
- Minktec 柔性弯曲传感器应用:3D 脊柱姿势追踪与人体活动识别
欣佰特cnbestec
3dMinktecMinktec柔性传感器Minktec弯曲传感器柔性传感器
柔性可穿戴设备Minktec柔性弯曲传感器FlexTail过其创新的3D脊柱姿态监测功能,为用户提供全天候的姿势追踪和分析支持。这项技术能够帮助用户识别日常生活中的坐姿、站姿以及其他活动姿态,进而优化健康管理。与传统监测系统相比,该设备采用动态弯曲传感技术,提高了数据采集的精度和实时性,为用户提供更直观的姿势反馈和个性化训练建议。Minktec柔性弯曲形变传感器,超灵敏捕捉坐姿弓背,高精准监测行走
- 现代间谍技术的演变:从“王牌特工”到“行走的50w”
脑极体
网络人工智能大数据编程语言数据安全
时常有“2G冲浪”的亲戚朋友拿着一些网络热梗来问我,最近常问的是,什么是“行走的50w”。简单来说,指的就是潜伏在国内的间谍。极化的网络环境下,这些词汇频繁出现,到了普通人也无法忽略的程度。“人人皆可50w”,显然是不恰当的,不过,这一词汇的流行,或许也反映出数字时代中,情报工作早已不再是受过专业训练的克格勃、特工们才能胜任的,它似乎变得无处不在、草木皆兵。情报是国家安全的第一道防线,历史学家H.
- 法兰克焊接机器人编程入门_焊接机器人编程入门与编程技巧介绍
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法兰克焊接机器人编程入门
焊接机器人的编程技巧(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位
- 计算机视觉算法实战——步态识别的应用与技术前沿(主页有源码)
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计算机视觉实战项目计算机视觉算法人工智能
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨一、领域概述与技术特点步态识别(GaitRecognition)作为生物特征识别的重要分支,是通过分析人体行走姿态进行身份识别的技术。与其他人脸、指纹等生物识别技术相比,步态识别具有非接触、远距离、难伪装的独特优势,在安防监控、医疗健康等领域展现出巨大价值。技术核心特点:非侵入性:有效
- cdn简单理解_cdn-1:cdn使用的基础架构集成方案与成本控制方案
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cdn简单理解
原创;微信公众号:千里行走;受限图片大小限制,有些图片不是很清晰,可以到微信公众号查看;目录(1).方案架构图(2).要点概述1.cdn发布微服务2.caf-(cdn/oss)-module3.CDN的L1,L2节点概念,以及回源概念(3).CDN成本问题概述(4).简单聊一聊我们做事的出发点1.效率与成本2.对于架构师(5).聊一聊对CDN优化后的效果(6).题外话正文(1).方案架构图受限于图
- java蓝桥杯路径之谜_路径之谜
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java蓝桥杯路径之谜
小明冒充X星球的骑士,进入了一个奇怪的城堡。城堡里边什么都没有,只有方形石头铺成的地面。假设城堡地面是nxn个方格。【如图1.png】所示。按习俗,骑士要从西北角走到东南角。可以横向或纵向移动,但不能斜着走,也不能跳跃。每走到一个新方格,就要向正北方和正西方各射一箭。(城堡的西墙和北墙内各有n个靶子)同一个方格只允许经过一次。但不必做完所有的方格。如果只给出靶子上箭的数目,你能推断出骑士的行走路线
- 易语言实现人物行走控制的完整教程
恋爱大魔头
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:易语言是一种适合初学者的编程语言,本项目教程将指导如何使用易语言实现通过方向键控制游戏人物行走的基本机制。课程涵盖了易语言编程的关键概念,包括事件驱动编程、键盘输入处理、图形用户界面(GUI)创建、角色移动逻辑、循环和定时器使用、条件语句的编写、错误处理、源码组织以及调试技巧。学习这些知识后,初学者将能理解游戏开发的基础,包括用户输入的处理、图形界面设计和简单
- 游戏关卡设计篇---十个好的设计原则
北冥没有鱼啊
游戏关卡设计
这里是在b站看到的一个关卡设计视频,我认为讲的挺好的所以记录一下视频地址:【游戏设计室】GDC:优秀关卡设计的10个原则(bilibili.com)一.要让玩家有良好的体验,就必须让玩家知道自己该往哪里走,所以游戏需要有统一的视觉语言。来引导玩家走上正确的路线,比如利用光线图形,颜色,动画等等进行视觉引导。比如在游戏定制边缘中,可行走的路线是红色的,不可行走的路线是白色的。比如有些游戏中要玩家交互
- 使用 ESP32 设计和控制四足蜘蛛机器人
David WangYang
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使用ESP32的四足蜘蛛机器人大自然一直是技术进步的不可思议的灵感来源,工程师们一直试图复制在各种动物身上发现的复杂机制。蜘蛛机器人就是这样一个了不起的创造。由于它的四条腿,它也可以被称为四足机器人。这个创新的机器人项目旨在模拟蜘蛛的运动和行为。使用我们之前构建的机器人项目了解更多信息。蜘蛛机器人是一种四足行走机器人,其灵感来自蜘蛛或蜘蛛的仿生复制品,它使用它们的腿进行移动。腿的排列方式使它们能够
- 设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器
amy_mhd
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目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中,单一的控制策略往往难以满足复杂动态环境下的所有要求。因此,混合控制策略(HybridControlStrategy)结合了多种控制方法的优点,以实现更高效、稳定的机
- 874. 模拟行走机器人
Joyner2018
pythonpython开发语言leetcode算法
【LeetCode题解】模拟机器人在网格上行走——返回最大欧式距离的平方题目描述题目编号:LeetCode874-模拟行走机器人在一个无限大小的二维平面上,机器人从原点(0,0)出发,初始面朝北方向。它接收一系列指令,指令格式如下:-2:向左转90度-1:向右转90度1<=x<=9:向前移动x个单位平面上有若干障碍物,障碍物的位置是一个二维数组obstacles,其中obstacles[i]=[x
- 代码随想录训练营 Day62打卡 图论part11 Floyd 算法 A * 算法
那一抹阳光多灿烂
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代码随想录训练营Day62打卡图论part11Floyd算法例题:卡码97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。给定一个公园景点图,图中有N个景点(编号为1到N),以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划,每个计划都有一个起点start和一个终点end,表
- HTML静态网页作业——关于我的家乡介绍安庆景点
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家乡旅游景点网页作业制作网页代码运用了DIV盒子的使用方法,如盒子的嵌套、浮动、margin、border、background等属性的使用,外部大盒子设定居中,内部左中右布局,下方横向浮动排列,大学学习的前端知识点和布局方式都有运用,CSS的代码量也很足、很细致,使用hover来完成过渡效果、鼠标滑过效果等,使用表格、表单补充模块,为方便新手学习页面中没有使用js有需要的可以自行添加。⚽精彩专栏
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基于YOLOv8的人行道障碍物智能检测系统系统概述本系统采用先进的YOLOv8目标检测算法,专门针对城市人行道环境中的各类障碍物进行实时检测与识别。系统能够精准识别包括自行车、电动车、临时摊位、施工设施等常见人行道障碍物,为城市管理、无障碍通行和视觉辅助系统提供关键技术支持。核心技术创新多源数据融合训练本系统采用韩国提供的"인도보행영상"(人行道行走影像)数据集作为基础训练数据,该数据集包含约18
- 端到端音频聊天模型论文速读:Voila
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一、引言论文首先阐述了当前大多AI系统是被动响应式交互,像Siri、ChatGPT等,用户提问后系统回答,接着等待下一个提示,这种基于命令的模式对于基础AI助手或许够用,但对于真正自主的机器,与人类交互的丰富动态性相差甚远。自主AI应能实时评估环境、预判用户需求,并确定以何种方式互动。例如,当用户在街上行走时,AI可能会提醒他们注意未察觉的自行车,或者建议在附近一家隐蔽的咖啡馆停留。而语音作为最自
- 华为OD机考2025A卷 - 中庸行者(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试真题华为OD机试真题(Java/JS/Py/C)华为odjavapython华为OD机考2025A卷javascriptc++
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述给定一个m*n的整数矩阵作为地图,矩阵数值为地形高度中庸行者选择地图中的任意一点作为起点,尝试往上、下、左、右四个相邻格子移动;移动时有如下约束:中庸行者只能上坡或者下坡,不能走到高度相同的点不允许连续上坡或者连续下坡,需要交替进行每个位置只能经过一次,不能重复行走请给出中庸行者在本地图内,能连续移动的最大次数输入描述
- 人形机器人与轮式多足机器人对比分析
互联网之路.
机器人
互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet为什么人类执着于人形机器人?明明轮式、多足机器人更稳定在机器人领域,轮式和多足机器人的稳定性早已被验证——它们能轻松应对平坦路面或复杂地形,摔倒风险极低。但近年来,全球科技巨头却纷纷押注人形机器人,从特斯拉的Optimus到智元的远征A系列,再到腾讯的“小五”,人类对“双足直立行走”的执念似乎从未消退。这背后究竟隐藏着怎样的逻辑?1.终极答案:人类
- 02.three官方示例+编辑器+AI快速学习webgl_animation_skinning_blending
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three编辑器人工智能学习
本实例主要讲解内容这个示例展示了Three.js中骨骼动画混合(SkeletalAnimationBlending)的实现方法,通过加载一个士兵模型,演示了如何在不同动画状态(如站立、行走、跑步)之间进行平滑过渡。核心技术包括动画混合器(AnimationMixer)的使用、动画权重控制、动画同步淡入淡出,以及通过GUI控制面板实时调整动画参数。完整代码注释three.jswebgl-animat
- MuJoCo 机械臂关节空间阻抗控制Impedance实现(附代码)
LitchiCheng
SO-ARM100mujoco机器人人工智能机器学习
视频讲解:MuJoCo机械臂关节空间阻抗控制Impedance实现(附代码)代码仓库:GitHub-LitchiCheng/mujoco-learning阻抗控制通过调整关节的刚度和阻尼,让机器人在接触时产生顺应性,减少冲击力,其核心目标是在接触外部载荷时能够自适应调整输出力矩,实现力与位置的协同控制。比如足式机器人(如四足机器人)在复杂地形行走时,通过调整关节阻抗应对地面冲击(如踏空、打滑),增
- 基于BYOL的视频行为识别优化
AI天才研究院
LLMAgent应用开发AI大模型企业级应用开发实战计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
基于BYOL的视频行为识别优化作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1视频行为识别的重要性和挑战视频行为识别是计算机视觉领域中一个重要的研究方向,其目标是从视频序列中识别出人的行为动作,例如行走、跑步、跳跃、跌倒等。近年来,随着深度学习技术的发展,视频行为识别技术取得了显著的进步,并在安全监控、人机交互、自动驾驶等领域得到了广泛的应用。然而,视频行为识别仍然面临着许多挑战:视频数据复杂性高:
- 学习黑客 MAC 地址深入了解
海尔辛
学习macosphp
在江湖之中,每位少侠既有“门派”加身,也需持有“令牌”通行。MAC地址便是我被师门铁订在骨血里的“先天武功心法”,铸于出厂之时,终身不变,只有破阵高手才能暗度陈仓才能改写;而IP地址则是我行走江湖的“后天轻功令牌”,可随着武林盟约或山河格局随时更换位置,分配与收回皆在掌门(DHCP)或部族长老(网络管理员)一念之间。先天与后天:MAC地址如同家传绝学,一经刻录便烙印于血脉之中;要想易名改籍,必须突
- 职场感悟与成长心得分享
水煮篮球
职场发展
职场如江湖,行走多年,总结出一些深刻感悟,分享给正在打拼的你:能力是入场券,情商是通行证专业技能决定你能否进门,但真正决定你能走多远的,是沟通协作、情绪管理和洞察人性的能力。见过太多技术大牛因不会"说话"而止步中层,也见过资质平平但情商极高的人稳步上升。领导的信任比能力更重要职场最大的误解是"只要我够优秀就会晋升"。实际上,领导提拔的往往是最让他放心的人。建立信任需要:①及时同步工作进展②关键时刻
- 从零开始学习three.js(12):一文详解three.js中的动画Animation
前端小崔
three.js学习javascript信息可视化webgl3d前端数据可视化
在three.js的实际应用中,动画总是绕不过去的功能。常见应用场景:角色动画:在游戏开发中,可以使用骨骼动画来创建角色的行走、奔跑、跳跃等动画,使角色的动作更加自然和流畅。场景切换动画:在网页设计中,可以使用Three.js的动画功能来创建场景切换的过渡动画,如淡入淡出、旋转切换等,提升用户体验。数据可视化动画:在数据可视化领域,可以借助Three.js的动画效果来展示数据的变化趋势,如柱状图的
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep