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Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- DeepSeek关键RL算法GRPO,有人从头跑通了,贡献完整代码
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列表让你能够在一个地方存储成组的信息,其中可以只包含几个元素,也可以包含数百万个元素,列表是新手可直接使用的最强大的Python功能之一。一、列表是什么1.列表由按顺序排列的元素组成,用[]表示列表,用逗号分隔元素2.举例:bicycles=['trek','cannondale','redline','specialized']二、列表的索引1.第一个列表元素的索引为0,而不是12.举例:三、访
- 从“制造”到“智造”,看中集“灯塔”生产线与永洪“数据技术”的紧密融合
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“灯塔”工厂,这一由世界经济论坛提出的概念,已成为制造业领域的一个新的标杆,它代表着制造业的最高智能化水平。作为全球领先的制造企业,中集集团一直致力于提升生产效率和产品质量,以满足全球贸易的不断增长需求。永洪科技与中集集团的合作,正是围绕打造制造业的“灯塔”生产线而展开的。中集集团成立于1980年,总部位于深圳,是中国制造业的领军企业之一,业务涵盖物流、能源、化工等领域。近年来,随着全球经济的复苏
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Win11显示不出WiFi列表?全面解决方案来了在使用Windows11操作系统时,连接WiFi网络无疑是日常工作中最基本也是最关键的需求之一。然而,不少用户却遇到了一个棘手的问题:WiFi列表无法显示,导致无法找到并连接可用的WiFi网络。这一问题不仅影响了用户的正常使用体验,还可能对工作和学习造成不小的困扰。本文将深入分析这一问题的可能原因,并提供多种有效的解决方法,帮助你轻松应对Win11显
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AndroidCompose框架基本状态管理(mutableStateOf、State接口)深入剖析一、引言在Android开发的历史长河中,UI开发模式经历了从传统的XML布局到动态视图操作,再到如今声明式UI框架的转变。AndroidCompose作为Google推出的新一代声明式UI工具包,为开发者带来了全新的UI开发体验。其中,状态管理是Compose框架的核心概念之一,它决定了UI如何根
- 一年狂揽270亿新订单,德赛西威开启「狂飙」模式
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- 「智驾普及」引发需求井喷,这一上游细分供应链严重缺货!
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2025年,车载CIS市场无疑将是智驾供应链市场最火的赛道之一。今年开年的一场智驾普及运动,不仅带来了车载摄像头市场的爆发,同时还引发摄像头模组核心元器件—车用CMOS图像传感器(CIS)芯片需求出现井喷。高工智能汽车研究院监测数据显示,2024年1-12月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配(含免费选装促销)NOA交付197.47万辆,同比增长162.31%。上车方案基本上都是采用多摄像头模组
- Linux信号处理详解:从基本概念到高级应用
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个人主页:chian-ocean文章专栏-Linux前言:在Linux系统中,信号(Signal)是操作系统用来通知进程发生某些事件的一种机制。信号是一种软件中断机制,可以被进程用来响应特定的事件,如终止进程、暂停进程、重新加载配置等。信号机制是Unix及其衍生系统的核心功能之一什么是信号生活中的信号也可以理解为一种通过特定方式传递信息、指令或警告的方式。在日常生活中,信号无处不在,帮助我们理解周
- Spring Boot中定时任务Cron表达式的终极指南
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SpringBoot中定时任务Cron表达式的终极指南一、Cron表达式基础二、SpringBoot中定时任务的实现三、Cron表达式高级用法四、调试与验证技巧五、常见问题与解决方案六、最佳实践总结定时任务是后端开发中实现周期性业务逻辑的核心技术之一。在SpringBoot生态中,结合@Scheduled注解和Quartz调度框架,开发者可以轻松实现复杂的定时任务。然而,Cron表达式作为定时任务
- spring的自动配置原理
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Spring自动配置(Auto-Configuration)原理详解SpringBoot的自动配置是其核心特性之一,旨在根据应用的依赖和配置环境,自动完成Bean的创建与配置,减少开发者的手动配置工作。其核心思想是“约定优于配置”,通过智能化的默认行为简化开发流程。1.自动配置的核心机制a.条件化配置(Conditional)SpringBoot通过@Conditional系列注解判断是否满足条件
- 6.8:Python如何处理文件写入时出现的错误?
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Python是一种功能强大且易于学习的编程语言,已经成为了当今最流行的编程语言之一。随着Python应用领域的不断扩大,越来越多的人开始学习Python,希望能够掌握这个有用的工具,从而实现更多的创意和创新。而文件操作是Python编程中不可或缺的一部分,对于处理文件写入时的错误更是必须掌握的技能。本文主要介绍如何处理Python中文件写入时的错误。我们将详细讲解如何使用try-except语句、
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在JavaScript开发过程中,数组是一种非常常见且强大的数据结构,用于存储一系列有序的数据项。遍历数组是处理这些数据项的基础操作之一,无论是为了显示、转换还是过滤数据。本文将详细介绍几种常见的遍历数组的方法及其应用场景,帮助你选择最适合当前任务的方式。一、为什么需要遍历数组?遍历数组意味着逐一访问数组中的每个元素,以便执行特定的操作,如打印输出、修改值或基于条件筛选数据。不同的场景可能需要不同
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随着人工智能技术的迅猛发展,预训练大模型已成为AI领域最前沿、最热门的研究方向之一。近年来,中国自主研发的大模型之一——盘古模型(PanGuModel)逐渐进入公众视野,凭借其强大的性能和广泛的应用前景,引发了行业内外的广泛关注。什么是盘古大模型?盘古大模型是华为公司联合多家科研机构共同研发的超大规模预训练语言模型。该模型以中文数据为主进行训练,旨在推动中文自然语言处理(NLP)以及跨模态应用的技
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GPT和BERT的Mask机制对比:核心区别与优化策略在NLP领域,GPT和BERT是最具代表性的预训练语言模型之一。它们都在训练过程中使用了Mask机制来引导模型学习语言表示,但具体实现方式和目标却有所不同。本文将深入探讨GPT和BERT的Mask方法的核心区别,并分析其优化策略。1.BERT的Mask机制:基于MLM(MaskedLanguageModel)BERT(Bidirectional
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阿里巴巴矢量图标库https://www.iconfont.cn/国内最大的矢量图标库之一,拥有800万+图标资源。特色功能包括团队协作、多端适配、定制化编辑等,适合企业级项目、电商设计、中文产品开发等场景。IconParkhttps://iconpark.oceanengine.com/home字节跳动旗下的免费矢量图、图标库平台。提供超过2400+基础图标,29种图标分类,支持4种主题和在线换
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简介在Android中,自定义广播(CustomBroadcasts)主要用于应用程序内部或不同应用程序之间的通信。它们是Android四大组件之一——BroadcastReceiver——的主要功能之一。自定义广播在以下场景中尤其有用:组件间通信:应用程序的不同部分(如不同的Activity、Service或BroadcastReceiver)之间可以使用自定义广播来传递信息。例如,当一个Act
- Ubuntu使用Docker部署Nginx并结合内网穿透实现公网远程访问
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目录1.安装Docker2.使用Docker拉取Nginx镜像3.创建并启动Nginx容器4.本地连接测试5.公网远程访问本地Nginx5.1内网穿透工具安装5.2创建远程连接公网地址5.3使用固定公网地址远程访问在开发人员的工作中,公网远程访问内网是其必备的技术需求之一。对于运维人员和开发者来说,能够通过公网远程访问内部的服务和应用,能够极大地提升工作效率和便利性。本文将介绍如何利用Ubuntu
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在全球化进程加速的今天,开发者与企业的技术需求早已跨越地理边界。无论是跨境电商的数据同步、游戏出海的低延迟保障,还是跨国团队的高效协作,服务器的地理位置与稳定性直接决定了业务的成败。阿里云作为国内最早布局全球化基础设施的云服务商之一,其海外服务器的核心价值并非简单的“资源覆盖”,而是通过技术架构与本地化服务,为开发者构建了一张无缝连接的“数字高速公路”。一、全球化的本质:不止于服务器,而是技术普惠
- 【免费】2000-2019年各省地方财政企业所得税数据
2501_90487648
数据#省份省地方财政企业所得税
2000-2019年各省地方财政企业所得税数据1、时间:2000-2019年2、来源:国家统计局、统计年鉴3、指标:行政区划代码、地区、年份、地方财政企业所得税4、范围:31省5、指标说明:企业所得税是对企业的利润征收的一种税种,是地方财政收入的重要组成部分之一。企业所得税在地方财政中占有重要位置,通过合理的税收政策和管理,能够有效促进地方经济的健康发展与财政收入的增加。5、下载链接:2000-2
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目录MVCC介绍隐藏字段undologReadView示例:流程总结MVCC介绍大家好,我是jstart千语。上篇我们讲到mysql的事务隔离级别,其中MVCC就是控制事务隔离级别的重要组成部分,也是实现事务四大特性之一隔离性的重要手段。那么接下来我将通透地讲解MVCC,让大家对mysql的隔离性有一个更深刻的理解。MVCC全称Multi-VersionConcurrencyControl,也就是
- HX1117稳压芯片的热设计考虑因素
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如何判定线性稳压器是否存在过热问题?工作温度范围的重要性影响多方面因素华芯邦HX1117稳压芯片凭借其低压差、高精度输出电压、热保护和短路保护等特性,成为电子领域中广泛应用的稳压器之一。无论是在计算机主板、通信设备、工业自动化系统还是消费电子产品中,HX1117都能提供可靠的电源管理解决方案。在设计和使用过程中,合理选择输入输出电容、注意散热和地线布局,可以进一步提升其性能和可靠性。稳压芯片在现代
- Python与区块链隐私保护技术:如何在去中心化世界中保障数据安全
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Python与区块链隐私保护技术:如何在去中心化世界中保障数据安全在区块链世界里,透明性和不可篡改性是两大核心优势,但这也带来了一个悖论——如何在公开账本的同时保障用户隐私?如果你的交易记录对所有人可见,如何防止敏感信息泄露?Python作为区块链开发中最受欢迎的语言之一,提供了强大的工具和库来增强隐私保护。本文将深入探讨区块链的隐私保护技术,并结合Python代码示例,带你了解如何在Web3时代
- JavaScript 箭头函数使用总结及注意事项(适合新手到进阶)
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箭头函数(=>)是ES6的核心特性之一,它简化了函数写法并改变了this的指向逻辑,但在使用时需要明确其适用场景和限制。以下是详细总结:一、箭头函数核心特点简洁语法://传统函数constadd=function(a,b){returna+b;};//箭头函数constadd=(a,b)=>a+b;//单行省略returnconstadd=(a,b)=>{returna+b;};//多行需显式re
- dubbo服务META-INF.dubbo文件夹作用
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META-INF.dubbo文件夹是ApacheDubbo框架中的一个重要目录,通常用于存放Dubbo的SPI(ServiceProviderInterface)扩展配置文件。Dubbo是一个高性能的JavaRPC框架,支持分布式服务治理,而SPI机制是Dubbo实现可扩展性的核心设计之一。1.SPI机制简介SPI是Java提供的一种服务发现机制,允许框架在运行时动态加载实现类。Dubbo对其进行
- 人生建议往死里学网络安全!零基础也能跨行学习!!漏洞挖掘还能做副业
程序媛西米
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一、网络安全的重要性:从‘不学会被黑’到‘学会保护别人’网络安全的概念现在不再是技术圈的独立话题,它已经渗透到社会的各个领域。从个人的隐私保护、企业的数据安全,到国家的信息防护,网络安全几乎影响了每一个人的生活。无论是黑客攻击、勒索病毒、数据泄露,还是国家间的信息战,网络安全已经成为现代社会的基础设施之一。所以,首先要明白学习网络安全的重要性:你不仅是在学习技术,更多的是在为自己和他人的安全“筑城
- 初级:数组与字符串面试题深度剖析
佩奇的技术笔记
Java面试小册java
一、引言在Java开发中,数组和字符串是最常用的数据结构之一。面试官通过相关问题考察候选人对数组和字符串的理解和运用能力,以及在实际开发中解决相关问题的经验。本文将深入剖析常见的数组与字符串面试题,结合实际开发场景,帮助读者全面掌握这些知识点。二、数组面试题:如何对数组进行初始化和遍历?答案:数组的初始化可以使用直接初始化、动态初始化等方式。遍历数组可以使用传统的for循环、增强型for循环(fo
- 基于 Redis 的分布式锁实现与优化
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分布式系统与高性能计算领域redis分布式数据库python3.11算法数据结构推荐算法
在分布式系统中,锁机制是保障数据一致性和并发控制的关键技术之一。Redis作为一种高性能的内存数据库,常被用于实现分布式锁。本文将详细介绍基于Redis的分布式锁的实现原理、代码示例以及优化策略,帮助读者更好地理解和应用这一技术。一、分布式锁的概念与需求在单机系统中,锁的实现相对简单,可以通过操作系统的同步机制或编程语言提供的锁机制来完成。然而,在分布式系统中,多个进程或线程可能运行在不同的机器上
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多