- COCO 格式的数据集转化为 YOLO 格式的数据集
QYQY77
YOLOpython
"""--json_path输入的json文件路径--save_path保存的文件夹名字,默认为当前目录下的labels。"""importosimportjsonfromtqdmimporttqdmimportargparseparser=argparse.ArgumentParser()parser.add_argument('--json_path',default='./instances
- PostgreSQL | 生成UUID 报错:HINT: No function matches the given name and argument types
慌途L
PostgreSQLpostgresqluuiduuid_generategen_random_uuid
在PG数据库上新建表结构:CREATETABLE"public"."t_test"("guid"uuidNOTNULLDEFAULTuuid_generate_v4(),"data"jsonb,"create_time"timestamptz(6)DEFAULTnow(),CONSTRAINT"test_pkey"PRIMARYKEY("guid"));报错:ERROR:functionuuid_
- 解决** (ArgumentError) argument error (stdlib) io_lib.erl:187: :io_lib.format(‘ * effective user\‘
独角戏 满天星
java
解决**(ArgumentError)argumenterror(stdlib)io_lib.erl:187::io_lib.format(’*effectiveuser’shomedirectory:sn’,[[67,58,92,85,115,101,114,115,92,24352,21344,35946]])的问题话不多上记录错误信息更改RabbitMQ的工作路径其中D:\RabbitMQ就
- TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument ‘name‘
PinkAir
debugpythonleetcode
WhenIwroteacustomclassofKeras,Imetthiserror.Solution:changefromthesnippetbelowclasscustconv2d(keras.layers.Layer):def__init__(self):super(custconv2d,self).__init__()self.k=self.add_weight(shape=(1,),i
- 出现 xxx missing 1 required positional argument: ‘self‘ 解决方法
码农研究僧
BUGpythonbug
目录1.问题所示2.原理分析3.解决方法1.问题所示编译代码的时候,出现如下问题:E:\software\anaconda3\envs\py3.10\python.exeF:\python_project\test\main.pyTraceback(mostrecentcalllast):File"F:\python_project\test\main.py",line36,
- python unittest TypeError setUpClass missing 1 required positional argument cls
Kelly雨薇
python框架
pythonunittest框架使用可以用两种方法:(1)所有内容写在一个python文件里eg:https://blog.csdn.net/panyueke/article/details/85305223(2)function与主框架隔离eg:functions.pydeffun_div(x):returnx/2deffun_add(x):returnx+2deffun_minus(x):re
- TypeError: func() missing 1 required positional argument: 'XXXXX' 报错原因
白羊洞
PythonTypeError面向对象实例化
在面向对象编程的时候会报这样的错误:TypeError:func()missing1requiredpositionalargument:'XXXXX'报这个错误有两种原因:1.实例化的时候类名后没写上括号classP:def__init__(self):passdeffunc(self,content):print(content)p=Pp.func("hello")执行结果:TypeError
- missing 1 required positional argument: ‘self‘
baidu_huihui
selfstaticmethodclassmethod
missing1requiredpositionalargument:'self'解释:这个错误通常发生在Python中使用类方法时,你没有正确地使用self参数。在Python中,实例方法必须至少有一个参数,通常被命名为self,它代表实例本身。当你在类中定义一个方法时,Python会自动将这个self参数加入到方法参数列表中。解决方法:确保你在类的方法定义中使用了self参数,并且在调用这个方
- python 多线程类报错:group argument must be None for now
略X3
python
AssertionError:groupargumentmustbeNonefornowpython多线程类报错解决方法:加入初始化进程类python多线程类报错解决方法:加入初始化进程类//AnhighlightedblockclassMyThread(Thread):def__init__(self,name):Thread.__init__(self)#初始化线程类self.name=nam
- cpu运行gpu上的pytorch 报错:AssertionError:torch not compiled with cuda enabled——已解决
霍格沃茨电气魔法师
pythonjavapython数据库js深度学习
感觉今天介绍的这种方法可以解决所有这种报错出现的问题事件发生:报错:AssertionError:torchnotcompiledwithcudaenabled解决方法:后来看到这个代码parser.add_argument('--test_device',default="cuda:0",type=str,
- TypeError: strip_name() got an unexpected keyword argument ‘many‘问题的解决
阿智智
Pythonpythonwindows开发语言
引言在读一本书《LearnPythonProgramming》1的第8章,按照书中的讲解先后安装了marshmallow和pytest第三方库,j进而按照书中的代码结构和代码在ch08文件夹下运行pytesttests,出现如下错误:ch08中的api.py的代码为:#ch08/api.py'''Thisprogramneeds:pipinstallmarshmallow;pipinstallpy
- 【Python】遇到Python报错:TypeError: `__init__()` got an unexpected keyword argument ‘n_iterations‘
E绵绵
Everythingpython开发语言
文章目录引言1.错误解析2.错误产生的背景示例情景3.错误原因分析4.解决方案检查官方文档示例修正更新和安装库5.防止错误的策略结语引言Python编程中,遇到TypeError是非常常见的一类错误。本文将深入探讨TypeError中一个特定的错误情形——__init__()函数接收到了一个意外的关键字参数n_iterations。我们将通过分析错误的成因,提供详细的解决步骤,并探索如何避免类似错
- 使用ESP-IDF出现A fatal error occurred: This chip is ESP32-S3 not ESP32. Wrong --chip argument?的解决方案
HawkJgogogo
ubuntulinux单片机嵌入式硬件
使用ESP-IDF出现Afatalerroroccurred:ThischipisESP32-S3notESP32.Wrong--chipargument?的问题是因为没有把芯片设为目标。在将环境设置为esp-idf,就是需要export.sh一下,这个不做解释。之后我们在terminal中逐个输入以下代码idf.pyset-target#我的是esp32s3,这里填写你的芯片#idf.pyful
- Python3学习(六十一):Python对Tornado请求与响应的数据处理
猪笨是念来过倒
Pythonpythontornado
获取查询字符串参数get_query_argument(name,default=_ARG_DEFAULT,strip=True)从请求的查询字符串中返回指定参数name的值,如果出现多个同名参数,则返回最后一个的值;default为路由中未传name参数时返回的默认值,如default未设置,则会抛出tornado.web.MissingArgumentError异常;strip表示是否过滤掉左
- objective-c中调用shell命令
maricoliu
macobjective-c
Launchingatask[permalink]Herearethebasicstolaunch"ls-l-a-t"inthecurrentdirectory,andthenreadtheresultintoanNSString:NSTask*task;task=[[NSTaskalloc]init];[tasksetLaunchPath:@"/bin/ls"];NSArray*argument
- Biased Consideration of Evidence 4
Reiko丶
JohnMcWhorter认为争论最大的问题是在黑人社区可以追溯到以下一个或多个原因:受害意识,认为美国黑人可以免除其他美国人必须遵守的规则和标准。反智主义,换句话说就是教育和思想的发展是不重要的。JesseLeePeterson声称,“黑人领袖不需要现在那种专任领导人….通过宣扬种族仇恨和精心包装的社会主义意识形态,这些领导人已经说服了数百万美国白人对待他们的特殊待遇:福利检查,赞助行动计划,甚
- passing 'xxx' as 'this' argument discards qualifiers
顽强的猫尾草
一段代码:boolBigNum::operator==(constint&n){...}BigNumBigNum::operator/(constBigNum&n){if(n==0){...}...}报错:error:nomatchfor‘operator==’(operandtypesare‘constBigNum’and‘int’)if(n==0){^bigNum.cpp:102:6:note
- freertos3
地中海的小岛
java开发语言
CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
- selenium被识别,修改navigator的方法
音乐学家方大刚
爬虫seleniumchrome爬虫
#-*-coding:utf-8-*-importtimefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=Options()#chrome_options.add_argument('--headless')#chrome_options.add_argument
- TypeError: parse() got an unexpected keyword argument 'transport_encoding'
凌川江雪
有点尴尬,自安装了ANACONDA和TensorFlow之后,首次在ANACONDAPrompt中用pip命令安装第三方库,然而一大片刺眼的红字就扑面而来,在ANACONDAPrompt中没法用pip命令安装第三方库了?搞了一会儿,没得搞定,最后在CSDN上找到一个简单粗暴而效果拔群的办法:直接在ANACONDAPrompt中安装pip,解决问题!即:condainstallpip
- appium定位xpath报错的解决办法(亲测有效)error“:“invalid argument“,“message“:“Exception while reading JSON“
空城雀
appiumjson
通过weditor定位xpath的元素,确定存在,但是代码运行就是报错:error":“invalidargument”,“message”:“ExceptionwhilereadingJSON”解决办法如下:进到python的安装目录python311\Lib\site-packages\selenium\common有个文件:exceptions.py编辑该文件,加入类classInvalid
- php报错:Error: count(): Argument #1 ($value) must be of type Countable|array, null given
見贤思齊
运维php开发语言
目录一、背景二、报错内容三、解决方案一、背景为了能给SVN前端用户提供友好的可视化工具,安装了if.svnadmin工具,但是默认安装时,php版本为7.2,该版本高危漏洞太多,所以将其升级到了php8以上,在svnadmin管理后台给用户及用户组授权时,遇到了报错。二、报错内容Error:count():Argument#1($value)mustbeoftypeCountable|array,
- Redis(03)——发布订阅
爱编程的小生
Redisredis数据库缓存
基础命令基于频道publishchannelmessage:将信号发送到指定的频道pubsubsubcommand[argument[argyment]]:查看订阅或发布系统状态subscribechannel[channel]:订阅一个或多个频道的信息unsubscribe[channel[channel]]:退订指定的频道,若没有指定频道,则默认退订所有频道基于模式psubcribepatte
- Elasticsearch7 exception [type=illegal_argument_exception, reason=Limit of total fields [1000]
Java般若生
搜索引擎elasticsearch
Elasticsearchexception[type=illegal_argument_exception,reason=Limitoftotalfields[1000]hasbeenexceeded]chatgpt4answer:Theerrormessageyou’reencounteringiscausedbyanElasticsearchlimitation,whichbydefault
- C语言基础-fscanf函数使用示例
shuaixio
C/C++c语言开发语言后端
fscanf()函数头文件:stdio.h函数定义:intfscanf(FILE*stream,constchar*format,[argument…]);stream:文件指针format:转换格式,比如%d,%f等argument:参数地址表,与scanf类似函数说明:从stream的文件流中顺序读取字符,再根据format来转换并格式化数据。转换后的结构存于对应的参数内返回值:成功则返回参数
- C语言基础-间隔读取输入数据
shuaixio
C/C++
序言在笔试编程题中,有时候并不会给定程序输入,数据读取都得自己写。数据间隔输入读取方式如下:1.scanf函数函数原型:intscanf(char*format[,argument,…]);成功返回:接收到的值的个数。如scanf(“%d%d”,&a,&b)都成功返回2失败返回:EOF(文件结束符),错误类型可以通过不同方式检测空白字符:空白字符会使scanf()函数在读操作中略去输入中的一个或多
- __init__() got an unexpected keyword argument ‘executable_path‘
zhx_zhang
Selenium常见问题pythonselenium
执行Selenium自动化脚本,打开浏览器报错:__init__()gotanunexpectedkeywordargument'executable_path'也有可能是driver版本和浏览器版本不一致导致的解决方案:优先确认当前浏览器版本,下载版本一致的driver用来执行自动化脚本->确认浏览器版本:->下载版本一致的driver高版本最新Chromerdriver下载-CSDN博客
- Django问题报错:TypeError: as_view() takes 1 positional argument but 2 were given
19半城煙沙93
Django问题报错django数据库sqlite
一、错误位置fromdjango.urlsimportpathfromusers_app.viewsimportRegisterView,LoginView,LogoutViewapp_name='users'urlpatterns=[path("register/",RegisterView.as_view,name="register"),path("login/",LoginView.as_
- 【Linux学习笔记】入门2 -Linux常用的shell命令
redeemer奇
嵌入式Linux软件笔记嵌入式linuxshell
在window系统下,使用GUI(图形用户界面),基本采用鼠标点击的方式完成操作。在Linux系统下,使用cmdline(命令行),基本采用输入命令的方式完成操作。1、shell命令通用格式command-options[argument]command:Shell命令名称。options:选项,同一种命令可能有不同的选项,不同的选项其实现的功能不同。argument:Shell命令是可以带参数的
- 关于argument invalid! data.time2.value is empty rid的解决方法
m0_67513847
java
今天写微信发送通知时报了个错:说是参数无效!错误分析:由于我之前传的是字符串,类型不一致,导致出现该问题,解决办法:如图所下,需要将发送的内容改成提示内容类型一致,
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23