TX2(jetpack4.3)+ubuntu18.04使用cmake-gui安装Opencv并配置python开发环境
一、TX2(jetpack4.3)+ubuntu18.04使用cmake-gui安装Opencv(4.5.0)操作步骤
使用刷机自带的opencv，用cmake安装了多次的opencv，都有这样那样的问题，最后用cmake-gui对源码进行编译，安装成功！
1. 如果系统已经安装了其他版本的opencv，建议先卸载，依次执行命令：
sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get update2. 安装依赖包
sudo apt-get -y install build-essential cmake libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python3-dev python3-numpy python-dev python-numpy libpython3.6-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev libopenexr-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran ffmpeg上述依赖项也可以单独指令安装，我是怕有些装不上，先单独安装，最后用上面一条指令重新执行了一遍。
在安装过程中，有些会提示安装不上，比如libjasper-dev，我的解决办法是换软件源， 在百度搜索 “”TX2 软件源“”，我用的清华的源，替换后安装成功，我是安装成功后，又把源换了回来。
3.安装cmake-gui
sudo apt-get install cmake-gui4.将下载好的opencv_4.5.0+opencv_contrib_4.5.0解压到一个文件夹，如myopencv
#tar.gz压缩包：
tar -zxvf 压缩包名（opencv_4.5.0）
zip压缩包：
unzip ***.zip
#压缩包：
unrar x ***.rar
两个文件的解压包分别解压到myopencv目录下，作为两个单独的子目录，不要合并，在myopencv下创建build目录
cd myopencv
mkdir build
cd build
5.运行cmake-gui
cmake-gui ../opencv-4.5.0../opencv-4.5.0 是我解压缩的opencv_4.5.0的路径。,这个步骤很关键：
打开交互界面后，按照顺序执行，然后 finish，此时 Configure 按钮变为 Stop ，表示配置进行中，执行完第一次会出现红色区域，再执行一次Configure，结束时就好了。
红色区域没了之后，进行下一步的配置
（1）在 CMAKE_BUILD_TYPE 值处选择 Release
（2）CMAKE_INSTALL_PREFIX 选择安装的路径,如/usr/local/opencv4
（3）在 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 处，为其设置 opencv_contrib-4.5.0 的路径，定位到 /modules 目录
（4）选中OPENCV_PYTHON3_VERSION
（5）添加 python 的路径
（6） 一定要勾选 OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG
配置时也可以在搜索栏输入关键字，查找到进行修改配置，按此方法我还做了其他配置
（1）搜索cuda， 选中OPENCV-DNN-CUDA ;WITH-CUDA
（2）搜索example， 选中INSTALL-PYTHON-EXAMPLES; INSTALL-C-EXAMPLES; BUILD-EXAMPLES
（3）搜索NON， 选中OPENCV-ENABLE-NONFREE
（4）搜索 cublas， 选中 WITH-CUBLAS
（5）搜索fast，选中 CUDA-FAST-MATH;ENABLE-FAST-MATH
（6）搜索type， CMAKE-CONFIGUTATION-TYPES --->Release
这一步我主要是参考 https://blog.csdn.net/u011897411/article/details/89743448#22_33，很详细。
6.第5步执行完，在make之前，保证系统的工作模式为最高功耗模式，我觉得这样下面的过程能快一点儿。
#查看当前工作模式
sudo nvpmodel -q verbose
#开启最高功耗的模式，即Max-N：
sudo nvpmodel -m 0再查看，如果提示风扇没有开启，下面是开启小风扇的方法，需要注意的是进入root模才能执行后面的命令
cd /usr/bin/
sudo su
./jetson_cloks然后再make
Sudo make -j6 make过程很顺利，一次成功。
7. 安装
sudo make install 这一步要比上一步快许多。
8.如果成功就可以接下来进行环境配置了。
我用Python，环境配置如下：
1）opencv.pc的生成和放置，如果前面已经选了，就会生成opencv4.pc,先查找到该文件的位置，我是把所有的文件名包含opecnv的文件都找出来保存到桌面，以备需要时查找
sudo find / -iname "*opencv*" > /home/l×××/Desktop/opencv2—find.txt打开该文件拷贝其中的内容
sudo gedit /usr/local/opencv4/lib/pkgconfig/opencv4.pc不保存关闭该文件
sudo gedit /usr/lib/pkgconfig/opencv.pc在指定的目录下生成打开opencv.pc文件，该文件是空白的，将拷贝的opencv4.pc的内容黏贴到该文件，保存退出。
2）加入到环境变量
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf#在弹出文件的末尾加入/usr/local/opencv4/lib (因为我的opencv安装位置在cmake过程中选择的是/usr/local/opencv4，所以添加该内容要根据实际安装位置修改）
sudo ldconfig使配置生效
sudo gedit /etc/bash.bashrc 打开/etc/bash.bashrc，在打开的文件最后加入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出。
更新database
sudo apt-get install mlocate
sudo updatedb3）测试
在终端输入
python3
import cv2如果没有出错提示表示可以使用了，如果还不行
$ python3
>>> import sys
>>> sys.path
['', '/usr/lib/python36.zip', '/usr/lib/python3.6', '/usr/lib/python3.6/lib-dynload', '/usr/local/lib/python3.6/dist-packages', '/usr/lib/python3/dist-packages']我选择 /usr/local/lib/python3.6/dist-packages，因为我进去看过里面什么都没有，干净
1.在该目录下新建一个 opencv.pth 文件
cd /usr/local/lib/python3.6/dist-packages
sudo gedit opencv.pth在打开的文件中添加以下内容，修改成你自己的路径
/usr/local/opencv4/lib/python3.6/dist-packages2.保存退出
再次测试
python3
import cv2
cv2.__version__输出
’4.5.0‘
安装配置结束，接下来安装Pycharm开发平台。
二、pycharm的安装
由于没有anaconda,而且在windows下用pycharm比较顺手，所以决定直接安装pycharm。pycharm不能直接安装，需要jdk的支持
1.jdk的安装，我注册并下载了oracle的java的jdk，先后下载安装了1.8.0_281 版本和jdk11，都不管用，最后安装openjdk可以。
apt-cache search openjdk
sudo apt-get install openjdk-11-jdk安装结束后查看安装结果
java -version 进行环境配置
which javac
#javac可执行文件
file /usr/bin/javac
#查看链接目标
file /etc/alternatives/javac
# 查看链接目标
file /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-arm64/bin/javac
sudo gedit ~/.bashrc
将下面的代码粘贴到最后
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-arm64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH保存退出。
source ~/.bashrc刷新配置。
2.安装pycharm。到https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows下载。
点击Other versions会有许多版本，根据需要选择即可。按照步骤安装后，会到启动界面，直接新建一个项目，就可以使用了。
为了使用方便，不用每次到bin目录下写代码执行，在新建的第一个项目中点击菜单tools---->create desktop entry，进行设置即可。需要注意的是需要在root 用户下进行设置，所以可以切换到root用户下再设置。设置好后退出。在搜索处输入py就可以找到Pycharm图标，单击图标右键，选择将其固定到左侧收藏夹，下次就可以从左侧点击图标进行打卡操作了。
三、python虚拟环境安装与配置
sudo pip3 install virtualenv virtualenvwrapper
如果无法使用pip3命令安装，要先安装升级
sudo apt install python3-pip创建虚拟环境目录来存放所有虚拟环境
mkdir ~/.virtualenvs
添加环境变量
sudo gedit ~/.bashrc
在文档末尾添加
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/local/bin/python3.6
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh刷新 bashrc
source ~/.bashrc
创建虚拟环境
mkvirtualenv -p /usr/bin/python3 newvirtualenv
在虚拟环境下安装必须的库，在pycharm中配置使用该虚拟环境。
关于虚拟环境的其他操作指令
mkvirtualenv
#创建环境
workon
#切换到环境
deactivate
#注销当前环境
lsvirtualenv
#列出所有环境
rmvirtualenv
#删除环境
cpvirtualenv
#复制环境
wipeenv
#清除环境内所有第三方包
cdsitepackages
cd到当前环境的site-packages目录
lssitepackages
列出当前环境中site-packages内容
setvirtualenvproject
#绑定现存的项目和环境