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瞌睡不来
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- 宇树G1嵌入式软件架构及技术实现
爱吃青菜的大力水手
架构fpga开发机器人算法
Opensourcedatacollection:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobotOpensourcedatasetsandmodels:https://hugging
- 深度优先搜索DFS
顾北辰20
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目录类`GraphDFS`的定义深度优先搜索方法`dfs`访问顺序的获取`order`深度优先搜索(DFS,Depth-FirstSearch)算法。深度优先搜索是一种用于遍历或搜索树或图的算法,其特点是从某个起始顶点出发,首先访问这个顶点,然后递归地访问与这个顶点直接相连的一个未访问过的顶点,再从这个顶点出发,继续访问它的未访问过的邻接顶点,如此重复,直到不能再深入为止,再回溯,直到所有能到达的
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闭着眼睛学算法
最新华为OD真题#BFS#模拟算法javac++华为odc语言javascriptleetcode
可上欧弟OJ系统练习华子OD、大厂真题绿色聊天软件戳oj1441了解算法冲刺训练(备注【CSDN】否则不通过)文章目录相关推荐阅读题目描述与示例题目描述输入描述输出描述补充说明示例输入输出说明解题思路转化为搜索状态树最小层数问题节点的设计以及更新重复状态的排除代入BFS代码框架代码pythonJavaC++CNodeJavaScriptGo时空复杂度华为OD算法/大厂面试高频题算法练习冲刺训练相关
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- 基于医疗知识图谱的问答系统 基于知识图谱的多轮问答 附完整代码数据详细教程
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深度学习-自然语言处理nlp医疗知识知识图谱Neo4j多轮问答
这个项目已实现的功能:1.闲聊类的单论对话2.基于知识图谱的多轮问答数据链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1oPr1m8aaIeoMu53OIEULPg提取码:fh39一、项目来源由于之前用Rasa构建过对话系统,因此一直想脱离Rasa这个开源框架,从底层开始构建一个可以实现相似功能的对话系统,毕竟框架用的再溜,都不如自己做一遍。恰巧在Rasa群里看到了前辈分享的一个项目
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最新2024.5.7版威盾IP-guardV4.84全向文档加密桌面安全管理系统8000用户破解,可注册用户数V4.84.112(New)功能改进:日志查询的时间范围增加了时分秒的设置远程维护进程信息增加了进程树和加载模块等信息客户端增加了扫描企业微信、钉钉二维码登录验证增加了管控企业微信登录的组织的功能涉敏信息全盘扫描任务增加了备份副本的功能涉敏信息外传策略中增加了应用程序条件增加了复制到剪切板
- 2024年最全工控网络安全学习路线_工控网络安全专业,零基础学网络安全开发
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网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友,可以点击这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!工业背景对于我国而言,工业控制系统安全所面临的重要问
- 【Jvascript 算法】-- JavaScript实现对树结构数据的增删以及树型数据与数组的相互转换
野生松
在日常开发中我们经常会碰到树结构数据,以下是我的笔记:constarr=[{id:2,name:'部门B',parentId:0},{id:3,name:'部门C',parentId:1},{id:1,name:'部门A',parentId:2},{id:4,name:'部门D',parentId:1},{id:5,name:'部门E',parentId:2},{id:6,name:'部门F',p
- 【Linux】【进程】epoll内核实现总结+ET和LT模式内核实现方式
钟离墨笺
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【Linux】【网络】epoll内核实现总结+ET和LT模式内核实现方式1.epoll的工作原理eventpoll结构当某一进程调用epoll_create方法时,Linux内核会创建一个eventpoll结构体,这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关.structeventpoll{..../*红黑树的根节点,这颗树中存储着所有添加到epoll中的需要监控的事件*/structrb
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模型构建ComfyUI图片生成大模型人工智能pytorchAIGC
一、介绍Hunyuan-DiT是由腾讯混元推出的扩散模型,支持中文和英文双语输入,其他开源模型相比,Hunyuan-DiT在中文到图像生成方面树立了新的水平。二、部署流程环境要求:所需的最小GPU内存为11GB,建议使用具有32GB内存的GPU,以获得更好的生成质量。1.部署ComfyUI本篇的模型部署是在ComfyUI的基础上进行,如果没有部署过ComfyUI,请按照下面流程先进行部署,如已安装
- Apache ZooKeeper 分布式协调服务
slovess
分布式apachezookeeper
1.ZooKeeper概述1.1定义与定位核心定位:分布式系统的协调服务,提供强一致性的配置管理、命名服务、分布式锁和集群管理能力核心模型:基于树形节点(ZNode)的键值存储,支持Watcher监听机制生态地位:Hadoop/Kafka等生态核心依赖,分布式系统基础设施级组件1.2设计目标强一致性:所有节点数据最终一致(基于ZAB协议)高可用性:集群半数以上节点存活即可提供服务顺序性:全局唯一递
- controller入参异常 No primary or default constructor found for class
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一、记一次的常见报错java.lang.IllegalStateException:Noprimaryordefaultconstructorfoundforclassjava.time.LocalDateTime错误写法:@GetMappingpublicStringquery(LocalDatestart,LocalDateend){return"开始时间:"+start+"结束时间:"+en
- LeetCode Hot100刷题——二叉树的最大深度
圈圈编码
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104.二叉树的最大深度给定一个二叉树root,返回其最大深度。二叉树的最大深度是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。示例1:输入:root=[3,9,20,null,null,15,7]输出:3示例2:输入:root=[1,null,2]输出:2提示:树中节点的数量在[0,10^4]区间内。-100queue=newLinkedList<>();//queue用于存储待遍历的节点que
- qt UI架构之MVD
yaofei2006
ui架构
在Qt中,MVD(Model-View-Delegate)是一种用于分离数据、显示和用户交互的设计架构。它是MVC(Model-View-Controller)的变体,特别适合用于处理复杂的数据显示和编辑场景(如表格、列表、树形结构等)。1.MVD架构的核心组件MVD架构由以下三个核心组件组成:1.1Model(模型)负责管理数据。提供数据的访问接口(如data()和setData())。通知视图
- 监控系统和AI辅助建议功能的实现
后端
家里小朋友养了一只小乌龟,到了冬天就冬眠了,早早地准备了一个冬眠箱,铺上椰土,在室温低于15℃时,就把小乌龟放到冬眠箱里,不一会儿它就自己钻入土中把自己藏了起来。按照惯例,需要每隔一定时间,对冬眠箱进行补水,以保持土壤湿润,防止小乌龟缺水,但有时候也会忘记补水的工作,造成冬眠箱过于干燥,不利于乌龟健康。翻箱倒柜,找到一个9年前买的树莓派2ModelB,32位,4核1GB的设备,正好可以利用起来,做
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爱是小小的癌
Java数据结构数据结构算法java
一、搜索树①搜索树的概念搜索树是一种数据结构,用于高效的存储和查询数据,它通过树形结构组织数据,使得搜索、插入和删除操作的时间复杂度较低,这次我们来介绍比较常见的搜索树:"二叉搜索树"二叉搜索树的性质:有序性:对于树中的每个节点:左子树的所有节点值都小于该节点的值右子树的所有节点值都大于该节点的值它的左右子树也分别为二叉搜索树高效操作:搜索:比较目标值与当前节点值,决定向左或向右子树搜索,时间复杂
- 宋红康 MySQL高级篇 学习笔记
偷偷儿
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架构篇1.sql的执行流程查询缓存:有就直接返回了。解析器进行解析:检查sql合不合语法优化器:对sql语句进行逻辑优化,看是否使用索引,生成执行计划。存贮引擎:myisam,innodb去执行上述计划当然返回的时候也会在缓存一下结果。索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项(页分裂的场景)1.根页面万年不动(页分裂):创建后,用户数据用完可用空间,就会新产生一个页a,并将根节点的数据复制
- 【封印宝石——线段树】
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蓝桥杯算法
题目分析封印宝石题解https://www.acwing.com/solution/content/261922/代码#includeusingnamespacestd;usingpll=pair;#definexfirst#defineysecondconstintN=1e5+10;structnode{intl,r;intv1,v2;inti1,i2;}tr[4*N];intn,k,a[N],
- 【学习记录】AVL树及相关链表,线程池实现
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本来打算使用avl树套链表的结构,来避免优先级相等的情况,但是最后发现当绝大多数优先级都相等,avl树还是不可避免的退化成单链表,而需求中也确实是绝大多数都是优先级相等。所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度,所以放弃该方案,改为链表实现,现将此前实验的代码整理如下,AVL树部分应该没有问题。重要步骤做了注释.c文件如下////CreatedbyAdministratoron202
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- 利用Python进行数据清洗与预处理:Pandas的高级用法
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本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- 计算机编程中的抽象语法树(AST)在代码分析和转换中的应用与优化
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62.不同路径这题的限制是机器人在mxn的网格的左上角,每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。这个动态规划的初始状态是第一行和第一列的格子的值都是1,因为机器人只能向右走一格或者向下走一格,所以第一行和第一列的格子的不同路径数只能是1.而其他格子的路径数取决于每个格子的正上方和左边两个格子的路径数之和,即状态转移公式为dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-
- 给我通俗易懂地讲一下损失函数与正则化
利万国潮科技 A9.36(asi智神版)
经验分享
我用最生活化的比喻来解释这两个关键概念---###**1.损失函数:考试得分计算器****场景**:你是个教练,训练学生投篮-**核心作用**:每次投篮训练后,自动算出学生的「犯错分数」-**举个栗子**:-**均方误差(MSE)**:记录每次投篮偏离篮筐的距离(比如差30cm记0.3分,差50cm记0.5分),最后算平均分-**交叉熵损失**:专用于选择题考试(比如识别猫狗图片),答错一题扣2分
- 数据结构与算法面试专题——堆排序
黄雪超
技术基础算法数据结构排序算法
完全二叉树完全二叉树中如果每棵子树的最大值都在顶部就是大根堆完全二叉树中如果每棵子树的最小值都在顶部就是小根堆设计目标:完全二叉树的设计目标是高效地利用存储空间,同时便于进行层次遍历和数组存储。它的结构使得每个节点的子节点都可以通过简单的计算得到,从而实现快速的节点访问。实现原理:完全二叉树是一棵满二叉树,除了最后一层外,每一层都被完全填充。最后一层的节点都集中在左边。这种结构可以用数组来存储,其
- 交换机测试内容有哪些
network_tester
交换机测试测试工具信息与通信网络协议网络tcp/ip网络安全信号处理
交换机测试是确保其性能、功能和可靠性的关键步骤,通常包括以下内容:1.功能测试验证交换机的基本功能是否正常工作:MAC地址学习:检查交换机是否能正确学习和更新MAC地址表。VLAN功能:VLAN划分和隔离。Trunk端口(802.1Q)的VLAN标签处理。链路聚合(LACP):测试端口聚合功能是否正常。生成树协议(STP/RSTP/MSTP):验证环路避免和链路冗余功能。广播/组播控制:检查广播风
- 利用子问题思路解决二叉树相关Oj题
Excuse_lighttime
算法数据结构java开发语言
目录检查两棵树是否相同:题目链接判断另⼀棵树的子树是否存在:题目链接翻转二叉树:题目链接判断⼀棵二叉树是否是平衡二叉树:题目链接判断对称二叉树:题目链接二叉树的层序遍历二叉树的分层遍历:题目链接判断一棵树是否为完全二叉树:检查两棵树是否相同:题目链接代码实现:publicbooleanisSameTree(TreeNodep,TreeNodeq){if(p==null&&q!=null||q==n
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chenhehe11
跟着灵茶山学算法算法leetcode数据结构
两种得到二叉树深度的递归方法104.二叉树的最大深度题目分析代码1代码2104.二叉树的最大深度给定一个二叉树root,返回其最大深度。二叉树的最大深度是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。示例1:输入:root=[3,9,20,null,null,15,7]输出:3示例2:输入:root=[1,null,2]输出:2提示:树中节点的数量在[0,104]区间内。-100<=Node.va
- 最小生成树(prim算法)
DanmF--
算法c++
1.朴素prim算法(重在理解prim算法思想)#includeusingnamespacestd;usingll=longlong;constintN=300+9;constllinf=4e18;lla[N][N],d[N],n,m;bitsetintree;voidsolve(){cin>>n>>m;memset(a,0x3f,sizeofa);memset(d,0x3f,sizeofd);f
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round