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东离与糖宝
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- 基于TRIZ的救援机器人轻量化设计
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在救援机器人设计中,轻量化是一个至关重要的目标,它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法,用于解决设计过程中遇到的各种挑战,特别是在实现轻量化目标时,TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分,同时保留或增强其关键功能。具体如深圳天行健企业管理咨询公司下文所述:1.功能分析与矛盾识别TRIZ理论强调对系统功能的深入分析
- MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码
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楠玖:“医生,烁韩她怎么样了。”医生:“这孩子情况不太妙,她呀,胃绞痛,你们留下一个人陪床。”余温:“我留下来吧!你们都回去吧。”若离:“不行,我们和你一起,颖饼生病了,我们是一个团队,必须一起。”樱花:“对呀,怎么可能丢下你们两个人不管呢?”云雀:“行了,你们都别吵了,就这样,我们都留下来,轮流陪床,我妈是医生,我还懂点儿这方面的知识,反正这是单间病房,有床的,今晚我来看着,你们都睡吧。”无奈,
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山野京子没有跟随苏成一起上车,而是按照苏成的要求,去给王家村的王树根的妈妈送信,然后找最近的一家银行,把钱打到王树根的妈妈丁春霞的银行卡上。苏成安排山野京子与他一起在康华市汇合,然后一起坐火车南下,去酆都地界,寻找于成安的藏身之地。
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技术背景应急救援是一项针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。这些紧急事件可能包括自然灾害(如地震、洪水、台风)、事故灾难(如火灾、爆炸、交通事故)、公共卫生事件(如疫情、食物中毒)等。应急救援工作的有效实施对于保障公众的生命安全、减轻灾害损失、维护社会稳定具有重要意义。GB28181应急救援技术优势GB28181在应急救援行业的应用解决方案主要体现了其在视频监控、数
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因为“流浪地球”计划,刘培强(吴京饰)作为宇航员离开了只有四岁的刘启(屈楚萧饰)。刘启和爷爷、妹妹韩朵朵生活长大。在经历了地震之后,曾经的家园被毁,偶然踏上了运输火石的宇宙级任务。期间,板块不断运动,他们运输的车被砸,爷爷意外过世。第一次救援失败,地球即将撞向木星,危机时刻,刘培强为了儿子,也为了地球,引爆了太空站。紧要时刻,刘启始终护着妹妹朵朵。家人之间的关爱真是温暖。电影之外,也是如此。我和表
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9月7日上午,潮州市殡仪馆告别厅内庄严肃穆,潮州市饶平县公安局民警郑业宇的遗体告别仪式在此举行,郑业宇的灵柩上覆盖着鲜红的中国共产党党旗,周围簇满了鲜花,2名民警肃然站立在两边守护......为应对来势迅猛的第9号超强台风“苏拉”,8月31日,潮州市饶平县公安局根据县委县政府部署,抽调多名警力分别加入饶平县北片、中片、南片三支应急抢险队。此时加班后回家补休的郑业宇主动请缨担任防风应急救援组小组长,
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文章目录六、应用层6.1域名系统DNS解析的两种查询方式6.2文件传送协议FTP简单传输协议TFTP6.3远程终端协议TELNET6.4万维网WWW统一资源定位符URL超文本传输协议HTTP万维网的文档HTML万维网的信息检索系统博客和微博社交网站6.5电子邮件6.6动态主机配置协议DHCP6.7简单网络管理协议SNMP6.8应用进程跨越网络的通信几种常用的系统调用6.9P2P应用介绍学习计算机网
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第六章类文件结构6.1意义代码编译的结果从本地机器码转变为字节码,冲破了平台界限。6.2无关性的基石实现语言无关性的基础仍然是虚拟机和字节码存储格式。Java虚拟机不与包括Java语言在内的任何程序语言绑定,它只与“Class文件”这种特定的二进制文件格式所关联。6.3Class类文件的结构任何一个Class文件都对应着唯一的一个类或接口的定义信息,但是反过来说,类或接口并不一定都得定义在文件里(
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- 我这狗血的猎人经纪生涯 第14章 千里救援
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“三分!三分!三分!”市里一座高架立交边上的街头篮球场,此时正在激情上演着一场球赛。球场铁丝围栏外的观众席上。纸杯,水瓶,烟盒,样样都有。汗味,烟味,臭味,味味不缺。笑声,喊声,骂声,声声入耳。球场上,一名穿着蓝色球服,身材高瘦的球员,在队友的挡拆掩护下,通过一连串地无球跑位,终于找到接球空档,篮球也顺利转移到了他的手上。这名球员一球入手,场上其他9名队员,以及分属两个阵营的观众都不由自主地屏住了
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2008年5月12日14时28分04秒,四川汶川发生8.0级地震,近7万人遇难。我们缅怀生命的逝去,也铭记危急时刻的生死救援、灾难面前的守望相助。汶川地震十三周年十三年前的今天,也就是2008年5月12号下午14:28,我像往常一样,搂着大宝午休。突然感觉床好像晃了一下,我没在意,继续睡,紧接着床有晃动了一下,我猛地坐起来,下意识的对睡在我旁边的婆婆说:“妈,地震了”。“啊?别瞎说,是不是聪聪睡觉
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- 无人机飞手执照:模拟训练技术详解
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随着无人机技术的飞速发展,其在航拍、农业、物流、救援等多个领域的应用日益广泛,对无人机飞手的技能与安全意识要求也随之提高。为了确保无人机操作的安全性与效率,获取无人机飞手执照成为专业从业者不可或缺的步骤。模拟训练作为执照考取过程中的重要环节,不仅能够降低真实飞行中的风险,还能有效提升飞手的操控技能与应急处理能力。本文将详细解析无人机飞手执照模拟训练的关键技术,涵盖模拟器选择与设置、基本飞行技能练习
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- 数据结构 第6章 图(一轮习题总结)
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数据结构第6章图6.1图的基本概念6.2图的存储及基本操作6.3图的遍历6.4图的应用6.1图的基本概念(2411)6.2图的存储及基本操作(112131516)6.3图的遍历(23516)6.4图的应用(14568910111314192425283334)6.1图的基本概念T2一个有个顶点和n条边的图,一定是有环的。T4无向图的连通分量=极大连通子图图的遍历:每个结点只访问一次;若为非连通图,
- 20180601工作内容
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1.京东选择4个京挑客帮忙推广蛋黄酥原价39.8券后价29.8推广时间6.2至6.10佣金百分之30服务费百分之102.美团延续对4套餐139和169做限时减10的活动,活动时间是6月一整月3.微商城把潘多拉之恋和果香四溢,蔓因布莱克3款作为6月主推,领券立减10元4味赞订单150件已下单6.8日前到货
- 乐凡三防平板高性能为稳定运行保驾护航
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随着科技进步的浪潮,三防工业平板电脑在自动化生产、设备监控及数据收集等场景中日益彰显其关键作用。但在特定环境,比如户外探险、紧急救援或电力供应不稳定的场合,维持设备的持续运行成为了一大挑战。因此,开发一款配备可更换电池的三防工业平板显得尤为迫切。以乐凡R08三防平板为例,其采用可替换的聚合物锂离子电池,容量为4000mAh/7.6V,在标准老化测试中,视频播放续航可达5到7小时。这种可更换的电池设
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
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设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟