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Python深度学习实践:建立端到端的自动驾驶系统1.背景介绍自动驾驶系统是当今科技领域最具挑战性和前景的应用之一。它融合了计算机视觉、深度学习、规划与控制等多个领域的先进技术,旨在实现车辆的自主感知、决策和操控。随着人工智能技术的不断发展,越来越多的公司和研究机构投入了大量资源来开发自动驾驶系统。Python作为一种高效、易学且开源的编程语言,在这一领域扮演着重要角色。本文将探讨如何利用Pyth
- Go项目上线部署最佳实践:Docker容器化从入门到进阶
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在《Go语言实战指南》的“构建与部署”章节中,Docker容器化部署是现代Go应用发布与运维的重要方式之一。通过将Go应用打包进Docker容器,我们可以实现“构建一次,处处运行”,无论目标服务器操作系统如何,都可以保持一致的运行环境。一、为什么使用Docker容器部署Go应用?Go原生编译出的可执行文件已具备高度可移植性,但在实际部署中仍会面临以下挑战:•不同环境存在依赖不一致•需要运维脚本或部
- 在Carla上应用深度强化学习实现自动驾驶(一)
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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
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wpsOffice文件在线预览wpsoffice开发文档地址:https://wwo.wps.cn/docs/hint:申请服务通过后需填写回调地址,请填写你的服务器公网可访问的地址。并且项目需要部署到你的公网可访问的服务器上。一:添加model类由于官方demo是完全无需引入依赖的,所以可将model包下类直接复制到自己项目中//model类1@ComponentpublicclassAppli
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游戏开发是一个充满挑战和创造力的领域,而C++作为其中的一种强大工具,为开发者提供了实现他们最狂野游戏创意的能力。如果你是一个初学者,想要开始学习C++游戏开发,那么这篇文章将为你提供一条清晰的学习路径和实用的代码示例,帮助你迈出第一步。1.基础知识:C++和计算机科学在开始游戏开发之前,你需要确保自己已经掌握了C++的基本语法和一些计算机科学的基础知识。这包括但不限于:变量和数据类型控制结构(i
- 一文讲清楚React Fiber
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文章目录一文讲清楚ReactFiber1.基础概念1.1浏览器刷新率(帧)1.2JS执行栈1.3时间分片1.4链表2.ReactFiber是如何实现更新过程控制2.1任务拆分2.2挂起、恢复、终止2.2.1挂起2.2.2恢复2.2.3终止2.3任务具备优先级一文讲清楚ReactFiber1.基础概念1.1浏览器刷新率(帧)页面都是一帧一帧绘制出来的,浏览器大多是60Hz(60帧/s),每一帧耗时1
- Overlay网络如何颠覆互联网规则?
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引言:当网络变成“俄罗斯套娃”2010年,阿里云工程师王坚盯着机柜发愁:“要把5000台服务器伪装成1台超级计算机,传统网络像钢筋水泥墙——必须发明‘隐形通道’!”这就是Overlay网络的诞生现场——它用软件魔法在物理网络上“挖地道”,最终让阿里云扛住双11洪峰。第一章前传:为什么传统网络像“老城区单行道”?1.1困局:交换机统治下的黑暗时代场景还原:2005年某网吧老板愤怒拍桌:“加台机器就要
- AIGC空间智能在服装设计领域的颠覆性变革
AI天才研究院
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AIGC空间智能在服装设计领域的颠覆性变革关键词:AIGC、空间智能、服装设计、数字孪生、生成式AI、3D人体建模、智能设计系统摘要:本文深入探讨AIGC(人工智能生成内容)与空间智能技术在服装设计领域的融合创新,揭示其如何通过三维人体建模、场景模拟、智能生成算法重构传统设计流程。从技术原理层解析空间智能的核心模块,结合生成对抗网络(GAN)、Transformer模型等前沿算法,展示从创意生成到
- Java高级工程师面试模拟:高并发电商秒杀系统设计与技术解析
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《Java高级工程师面试模拟:高并发电商秒杀系统设计与技术解析》场景设定面试地点:某互联网大厂的现代化办公区,面试室宽敞明亮,面试官坐在主位,表情严肃而专注,小兰则坐在对面,自信满满但内心略显紧张。第1轮:Java核心、基础框架与数据库问题1:Java中的ConcurrentHashMap是如何保证线程安全的?面试官:小兰,ConcurrentHashMap是Java中常用的线程安全集合,请简单说
- 牛市来临之际,如何用期权抢占反弹先机?
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牛市来临之际,如何实现用更低的资金成本抢占反弹先机?期权就是一种花小钱办大事的强大工具!尐程序:期权汇1、策略详解若投资者认为短期行情有可能会爆发,相较于追涨个股,买入相关的认购期权是一种更为高效的看涨方式。以银行股为例,考虑到大盘代表指数上证50ETF中银行股权重占比超35%,买入上证50ETF期权能有效捕捉银行板块及指数权重股走强的红利,该策略只需投入小额权利金成本,即可博弈指数权重走强带来的
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Docker是一种流行的容器化平台,可以帮助我们快速构建和管理应用程序的环境。在本文中,我们将学习如何使用Docker快速构建Hive测试环境。Hive是一个基于Hadoop的数据仓库基础设施,它提供了一种类似于SQL的查询语言,用于分析和处理大规模数据集。步骤1:安装Docker和DockerCompose首先,我们需要安装Docker和DockerCompose。您可以根据您的操作系统类型,从
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HDFS(HadoopDistributedFileSystem)作为Hadoop生态系统的核心组件,广泛应用于海量数据的分布式存储场景。对于开发者而言,伪分布模式提供了一种低成本、高还原度的学习与测试方式。本文将详细介绍如何在本地搭建并使用HDFS的伪分布模式,包括环境准备、配置过程、常用命令及常见问题排查,帮助你快速入门Hadoop分布式文件系统的实践操作。一、什么是伪分布模式?Hadoop有
- 编程效率的飞跃、创新驱动的测试与行业应用的新篇章
###引言 在人工智能技术飞速发展的今天,AI工具、大模型及行业应用正在深刻改变着开发者的工作模式与各领域的发展格局。从智能编码助手到自动化测试平台,从大模型落地实践到垂直行业解决方案,AI正成为提升效率、驱动创新的核心引擎。本文将围绕“AI技术如何重塑你的工作与行业”这一主题,探讨AI工具、AI编程、AI测试以及AI行业应用和大模型落地等方面的影响。 ###一、AI工具重塑开发工作 #
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网络安全用什么编程语言要成为网络安全专家,要取得成功,需要多种技能。全方位的专业人员可以放心地实施和监视安全措施,以保护计算机系统免受攻击和未经授权的访问。总部位于巴西的Python专家Henrique教人们如何使用该语言创建应用程序,他强调“除了紧跟网络安全领域的最新动态,您还需要熟悉各种编程语言。”这里有5种最佳编程语言,可帮助您提高网络安全职业的学习能力。1.C和C++C和C++是网络安全专
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只存在于虚拟的King
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- 深度剖析:Onecode 如何重塑 DDD 领域模型设计
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- 领域驱动设计(DDD):三层架构到DDD架构演化
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三层架构的问题在前文中,我从基础代码的角度探讨了如何运用领域驱动设计(DDD)来实现高内聚低耦合的代码。本篇文章将从项目架构的角度,继续探讨三层架构与DDD之间的演化过程,以及DDD如何优化架构的问题。三层架构作为一种常见的软件架构模式,将应用程序分为展示层、业务逻辑层和数据访问层,具有以下优点:分离关注点:三层架构将不同功能模块分隔开,使每个模块专注于特定任务,降低了代码复杂性。可维护性和可扩展
- Python 爬虫实战:Selenium 爬取豆瓣相册(图片分类 + 标签提取)
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一、引言豆瓣作为国内知名的社区平台,其相册功能允许用户上传和分享各类图片,涵盖电影海报、音乐专辑、生活记录等多个领域。这些图片数据对于了解用户兴趣、进行内容推荐和市场调研具有重要价值。然而,豆瓣对直接的数据访问设定了诸多限制,因此,本文将介绍如何通过Python爬虫技术结合Selenium自动化工具,合法高效地爬取豆瓣相册图片,并运用深度学习技术实现图片分类和标签提取。二、开发环境搭建(一)编程语
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近期,JoshBersin官方网站分享了一篇关于L&D领域AI深度变革的文章,文章所描绘的并非仅仅是新工具的涌现,而是一场触及L&D本质与HR战略价值的深刻革命。当Docebo坚定走向“AI原生”,当Sana以知识图谱重构组织智慧,它们揭示的正是我们HR从业者必须直面的未来——AI驱动的学习已不再是效率的提升,而是组织能力与人才价值创造方式的根本性进化。一、超越自动化:AI原生平台对学习本质的重构
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ExcelJava多线程导入优化在处理大量数据时,使用Excel进行数据导入是常见的需求。然而,当数据量庞大时,单线程读取和导入Excel文件会显得非常慢。为了解决这个问题,可以借助Java的多线程特性来优化导入速度。本文将介绍如何使用Java多线程技术来导入Excel数据,并提供代码示例。类图在实现多线程导入功能时,我们可以设计以下几个类。ExcelImporter+readExcel(file
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620、以下哪个场景属于身份鉴别过程()。A.用户依照提示输入用户名、口令和短信验证码,成功登录该应用。B.用户在网络上共享了的一份加密的pdf文档,以阻止其他人下载查看文档中的内容。C.用户给自己编写的文档加上水印。D.用户在网上下载了一份带水印的文档,去掉了水印。正确答案:A解析:A选项属于身份鉴别的过程。621、公钥密码的应用不包括()A.数字签名B.身份认证C.消息认证码D.非安全信道的密
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一.环境准备基于Ubuntu22.04.5安装每台机器分配4C+8G这里全程使用root用户来操作,可以根据自己的情况使用不同的用户主机名IPkm192.168.31.101kn1192.168.31.102kn2192.168.31.103修改hosts文件vim/etc/hosts192.168.31.101km192.168.31.102kn1192.168.31.103kn2关闭交换分区s
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当生成式人工智能(GenerativeAI)的浪潮以摧枯拉朽之势重塑职业版图时,一个尖锐的问题正悬在无数人的心头:在技术迭代比眨眼更快的时代,如何证明自己具备驾驭AI的核心能力?这场认知革命的背后,一张认证证书的价值早已超越了纸面——它既是个人能力的“信用背书”,也是企业筛选人才的“技术密码”。而生成式人工智能认证(GAI认证)的诞生,恰似一把打开未来之门的密钥,其含金量究竟几何?答案藏在三个维度
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1,MQTT是什么MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种发布/订阅消息协议,最早由IBM提出,用于低功耗、低带宽场景下的数据传输,尤其适用于物联网(IoT)设备通信。全称:MessageQueuingTelemetryTransport角色:定义“设备如何发送/接收消息”的规则(通信协议)关键机制:发布/订阅模型(Publish/Subscribe)它不
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在Java中,如何实现快速排序算法?1、选择基准值:在数组中选择一个元素作为基准值,常见的方法是选择第一个元素或者中间的元素。2、分区操作:将数组分为两个部分,左边部分所有元素小于基准值,右边部分所有元素大于基准值。3、递归排序:对左右两个部分分别进行递归排序。4、合并结果:由于在分区过程中元素已经被重新排列,所以不需要额外的合并操作,递归结束后数组即为有序。5、选择合适的基准值:基准值的选择会影
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- 大学生HTML期末大作业——HTML+CSS+JavaScript传统文化
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HTML+CSS+JS【传统文化】网页设计期末课程大作业web前端开发技术web课程设计网页规划与设计文章目录一、网站题目二、网站描述三、网站介绍四、网站效果五、️网站代码六、️如何学习进步七、☠️更多干货文章目录一、网站题目传统文化精美设计5页含注册登录二、网站描述总结了一些学生网页制作的经验:一般的网页需要融入以下知识点:div+css布局、浮动、定位、高级css、表格、表单及验证、js轮
- pip方式安装MindSpore Ascend版本
pip方式安装MindSporeAscend版本参考:https://www.mindspore.cn/install/本文档介绍如何在Ascend环境的Linux系统上,使用pip方式快速安装MindSpore。安装MindSpore与依赖软件下表列出了安装MindSpore所需的系统环境和第三方依赖。软件名称版本作用Ubuntu18.04/CentOS7.6/EulerOS2.8/openEu
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&