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ros-melodic-navigation源码安装

目的：安装自己修改的navigation-stack

1 安装依赖
fonts-liberation2* fonts-opensymbol* gir1.2-gst-plugins-base-1.0*
gir1.2-gstreamer-1.0* gir1.2-gudev-1.0* gir1.2-udisks-2.0*
grilo-plugins-0.3-base* gstreamer1.0-gtk3* libasound2-dev* libcaca-dev*
libcdr-0.1-1* libclucene-contribs1v5* libclucene-core1v5* libcmis-0.5-5v5*
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libepubgen-0.1-1* libetonyek-0.1-1* libevent-2.1-6* libexiv2-14*
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liblangtag1* liblirc-client0* liblua5.3-0* libmediaart-2.0-0*
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libwinpr2-2* libxapian30* libxmlsec1* libxmlsec1-nss* lp-solve*
media-player-info* python3-mako*

2 安装msgs
sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-tf2-sensor-msgs

3 catkin_make下载的源码

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    （一）Keepalived （1）安装 # cd /usr/local/src # wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz # tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz # cd keepalived-1.2.15 # ./configure # make &a
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