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写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
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昨天听了一篇文章,大意是教育孩子的,如果成不了展翅高飞的雄鹰,那就守好自己的井底,但是要做自己的主人。人活一世,不可能人人都成为伟人,各种文章有各种观点。我觉得,如果一个人没有想法,一辈子只能被动接受生活或者命运给我们的安排,那么他真的只是为了活着而活着了。很多年前看过葛优和巩俐主要的《或者》,二十来岁的年龄,我是憋着劲看完的。看完之后就感觉深深的悲哀。两口子一辈子都没有自己的主观意识,只能被动轮
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从十年前第一次长途骑行青海湖开始每年一次长途骑行看风景,尝各地美食,探访异域文化,记录途中美食美景美事,已逐渐形成习惯。每年春季详细规划好线路,夏季出行,2020年因为疫情迟迟不能确定线路和行程。总算到了暑期疫情逐渐消失,规划了50多天的云南昆明—广西北海计划。2020年9月13日傍晚点从延平站出发,9月15日到达云南昆明开始这一旅程,一直到11月4日下午从北海市飞回福州顺利结束。虽然在云南骑过二
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ai奇艺的音乐综艺一直做的不错,从《我是唱作人》到《乐队的夏天》,留下了很多经典的片段和歌曲。2022年年底开启的《我们的民谣2022》也妥妥地戳中了大部分爱音乐人的心窝。搞音乐创作的,或者通俗的说,唱歌的人,都很纯粹。因为音乐是感情的抒发,没有充沛的感情,没有敏感的心灵,很难创作出经典的作品,引起听者的共鸣。像乐队的夏天里面,很多乐队的人都真性情,很有个性。正因为他们能够保持自己的独特性,他们的
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斗罗大陆动画第111集中,帮助唐三觉醒蓝银草武魂的老者是什么来头?其实他是蓝银草一族排名第二的强者!!在乱披风锤法的修炼结束之后,唐昊带领唐三来到了一片不知名的森林获取第五魂环。在这里,唐三遇见了称唐三为“王”的一个由蓝银草幻化的老者。老者和唐三先是进行了精神上的交流,在唐三被引导他面前时,它竟然直接开口和唐三对话了。植物魂兽竟然吐出来了人言,这让唐三非常震惊。因为植物系魂兽的修炼比动物魂兽要困难
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最近我读了一本书名叫《威尼斯商人》里面的一个人引起了我对这本书的兴趣,他就是安东尼奥。他的身上有好处也有坏处,他这个人很忧愁,因为有一天他和萨拉里诺,萨莱尼奥。在一起说话,安东尼奥说他很忧愁,萨拉里诺说是因为他的船,而萨莱尼奥却说他恋爱了,安东尼奥却说这两条都不是,安东尼奥却说这两条都不是,后来他自己说是因为他本来就是一个很忧愁的人。他还很乐于助人,当巴萨尼奥说他没有钱的时候,自己也没有现钱,就跟
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3天前·故事领域创作者一个人,生活在现实社会中,吃亏啦,受委屈啦,想不通啦,常有的事。倘若整天围着自己那点儿小九九打转转,时时算计自个儿的利害得失,怎么能在生活中与别人处得融洽。人生永远在不停地做选择:选择读什么科系、做什么工作,结婚或不结婚、要不要有孩子,不同的选择造就出完全不一样的人生。有时候还常常后悔,如果当初自己如何如何,现在就不会怎样怎样......只要把人生看成是自己独一无二的创作,就
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ignite有两种配置方式,一种是基于XML文件的配置,一种是基于JAVA代码的配置:这里将ignite常用的配置集中罗列出来了,一般建议使用xml配置。1,基于XML的配置-->org.cord.*-->java.lang.Longcom.palic.demo.data.domain.CommRate-->-->-->-->-->-->-->-->-->-->-->127.0.0.1:48500
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茧破
很久以前,在一座群山环绕的山峰上,有一座源心寺。老方丈年事已高,就考虑着找个人接任新主持,虽徒弟众多,但他心仪之人只有两个——慧明与尘智。一天清晨,老方丈带着这两个徒弟以及寺院的其它僧侣来到了寺院后边的悬崖边。“现在我决定在你们两个中间选一个接班人,你们俩谁能凭自己的力量,从这悬崖之下爬上来,谁就是我的接班人。”悬崖崖壁极其险峻陡峭,深谷深不见底,望而生畏。慧明与尘智就在大家的陪同下来到了谷底,开
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双髻山府正堂
甲和女友乙在网吧上网时,捡到一张背后写有密码的银行卡。甲持卡去ATM机取款,前两次取出5000元。在准备再次取款时,乙走过来说:“注意,别出事”,甲答:“马上就好。”甲又分两次取出6000元,并将该6000元递给乙。乙接过钱后站了一会儿说:“我走了,小心点。”甲接着又取出7000元。关于本案,下列哪些选项是正确的?1)非法取得卡的行为。甲乙捡拾银行卡,据为己有,属于侵占银行卡的行为。银行卡本身属于
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房头爱心书屋2013-11-0515:12人活在世上,不管做什么,都是为了让自己生活的更幸福些。生活是什么?也就是吃喝拉撒睡呗!下午放学后,匆匆回家,爬到床上,倒头便睡着了。一觉醒来,也不知是几点了。领导已经做好了饭菜等我醒来。这应该是最大的幸福了吧。早上起来,出去跑一圈,舒展舒展筋骨,呼吸呼吸新鲜空气,欣赏这田野里的春光,是件多么惬意的事啊。每次出去活动,就会遇见前面村庄里的一个患了脑血栓的老人
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星座天蝎座之
雪迷宫'全部完整百度网盘完结资源链接下载提示:文章排版原因,观影资源链接地址放在文章结尾,往下翻就行雪迷宫》是一部引人入胜的悬疑惊悚影视剧,以其独特的叙事结构和深刻的主题探讨赢得了观众的关注。影片通过一个封闭而冰冷的环境,营造出紧张而神秘的氛围,带领观众进入一个充满未知和恐惧的世界。故事围绕几位角色在极端气候条件下的生存与心理斗争展开,既有对人性深处的反思,也充满了对生存本能的考验。本文将从影片的
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假如我有一个亿我将从三个时点来安排。你:200万元。给我爱的人一个安定的家和适合的保险。让他们从艰辛的体力劳动中抽离出来,安享晚年我:用500万做稳定的存款,1000万做理财,1000万用作天使投资。1000万用来做个人投资发展资金,学习西班牙语,出国留学,留出时间定期旅行✈️。用100万元买下2套门面房保证稳定的持续收入。他:1000万元在我所在的城市办一座概念图书馆,包含阅读和社交的功能,以公
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前言在前端开发的世界里,包管理工具就像是我们的得力助手,帮助我们轻松管理项目中的各种依赖包。npm、Yarn和pnpm是目前最常用的三个包管理工具,它们各有千秋,也让不少小伙伴在选择时犯了难。今天,咱们就来详细唠唠这三个工具,看看谁才是最适合你的那一个!**一、npm:前端包管理的“老大哥”1.npm是什么?npm,全称NodePackageManager,是Node.js官方的包管理工具,就像N
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MLCLLMsubmodulesinMLCLLM大模型(LLM)好性能通用部署方案,陈天奇(tvm发起者)团队开发.项目链接docs:https://llm.mlc.ai/docs/github:https://github.com/mlc-ai/mlc-llm支持的平台和硬件platforms&hardware支持的模型|Architecture|PrebuiltModelVariants||—
- 20180818《遇见心想事成的自己》读书笔记
苗苗聊成长
读书时间:20180813-20180818此书主要分为两部分,第一部分是心想事成的秘密,第二部分是秘密后的秘密。看到这两个主题就想起,曾经有些时候,也会期盼着能够心想事成,让自己在困境中突围,然而往往不管用,上天总是不会给到你想要的东西。看了此书才恍然大悟,原来心想事成也有方法,也讲套路。秘密后的秘密,才是核心。在这个快餐式的时代,很多时候我们只学一些表面上的术,就想达成所愿,化解一切难题,往往
- Jenkins集成Gitlab流水线
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参考这篇文章就够了https://www.zxblinux.com/archives/665另外,备注下流水线的配置:pipeline{agentanystages{stage('GitPull'){steps{echo'Updatesourcefromgitlab...'checkout([$class:'GitSCM',branches:[[name:'*/develop']],doGener
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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