C++/QT控制通过VISA控制硬件设备,超级容易学会的控制硬件方法
一、起始的畏惧
我主要是做磁场方面的课题，所以需要控制电源。然后电源是VISA协议的，一开始我完全不知道咋弄。我相信大家一开始接触硬件都是很懵逼，要控制他需要什么什么协议，听着是不是头都大了啊！！ 我当时何止头大，都想不毕业了，太难了！！！
但是抹干了眼泪还是要毕业啊！！ 一点一点的搞。搞了很久发现除了会手动按这个玩意。。
看这道光都快闪瞎了我的眼，我还敢去控制它吗？？ 没办法 未必不毕业了？ 学！！！！！
网上看了很多关于VISA控制电源的。我发现就算拿来了 我这边也不能直接用。 所以大家一定还是要靠自己理解啊。。
二、有序的学习
理论学习
开始一点一点的接触啊。看软件语言到底是怎么控制硬件的。
就是这四大步骤。理论知识学了，该实际操作！！！
实践学习
建议大家对于有硬件的小伙伴，为了节约自己的时间直接打电话给硬件厂商要技术支持，他们会省去你很大一笔时间的！！！！
VISA有一个程序可以输入SCPI指令。SCPI是什么呢？
这个指令就是我们控制电源的命令(字符串格式) 我们C++控制的时候，将要写的命令存在一个字符串，然后调用ViWrite就可以成SCPI去控制电源了。 我拿真实例子给你们打比方。
1.我先去查询了我电源的编程手册(找技术支持要，或者你直接找他找C++控制硬件程序都可)，
2.第一步手册查出，开电源的开关的命令是：output 1 (0是关闭)
3.我们先在VISA的软件里输入这个SCPI命令看是否正确，你这步都不对，就算C++程序写好，你照样不能控制硬件。
在这里你可以看到你硬件的设备号，这个不知道的问硬件的技术支持或者你硬件面板应该都有！ 然后双击连接
点开后点Input/Output,红框就是我要写入的指令，我开始写入打开电源指令了。然后点write
终于可以用电脑控制硬件了，开了一整天!!!电源亮了的图片忘记照了改天补上~~
三、直接上C++控制
因为我们控制硬件肯定是为了要有一些逻辑，要让硬件疯狂输出！直到我们毕业为止~~~哈哈哈哈
程序的算法必须要放在硬件上跑的！！
那么这就需要借助VISA协议了。它真的很牛叉，让我们只用调用几个api就把硬件搞得服服帖帖！！！
之前的流程图，我再用一下，我们跟着写。
但是这些的前提，我们至少要导包啊。。。 毕竟是api，虽然我们不写里面的程序，至少要它存在我们的程序中啊！！！导包如下：
INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\IVI Foundation\VISA\WinNT\Include"
LIBS += "C:\Program Files (x86)\IVI Foundation\VISA\WinNT\lib\msc\visa32.lib"头文件要包含
砸门就可以开了的使用这些api了。
代码在此处免费获取：
https://download.csdn.net/download/qq_40262372/14988711
你们从 最下面的on_pushButton_clicked()看，这里是程序开始的地方
我这里先是 openDev(DC[0]); 这个openDev 在最上面的里面有两个指令对应着我们流程图的前两个流程。 DC[0]是我硬件的地址。
然后我开始循环写电流了， writeToDev(0.1*i); 里面就是把这个double的数组转为char[] 然后viwrite到visa。
VISA利用这个命令就可以控制硬件了。这个命令都是在硬件的控制命令都有的。 代码获取处(免费获取)：
如果觉得对你有帮助的话，可以点个赞收藏之类的哦！ 谢谢！ 手都敲疼了。。。
如果大家还有什么不懂的话，可以进Q群找我聊：725936761
我这边也同时在准备计算机方面的工作，有兴趣的朋友也可以加群，我这边也有一些我刷题的经验(包治包爽的那种) 和一些后端知识的感想。
B站视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1f5411n7dU
刷题经验：https://blog.csdn.net/qq_40262372/article/details/112556249
后端发展之路：https://blog.csdn.net/qq_40262372/article/details/112610241