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舔狼
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- 第9章 空闲任务与阻塞延时的实现--总结
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整理野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火STM32全系列(M3/4/7)开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块9.1.3创建空闲任务9.2实现阻塞延时9.2.1vTaskDelay()函数9.2.2修改vTaskSwitchContext()函数9.3SysTick中断服务函数9.3.1xT
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BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
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实践说明:基于RHEL7(CentOS7.9)部署docker环境(23.0.1、24.0.2),所构建的php5.6.40镜像应用于RHEL7-9(如AlmaLinux9.1),但因为docker的特性,适用场景是不限于此的。文档形成时期:2017-2023年因系统或软件版本不同,构建部署可能略有差异,但本文未做细分,对稍有经验者应不存在明显障碍。因软件世界之复杂和个人能力之限,难免疏漏和错误,
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python安装cnocr提示Requirementalreadysatisfied错误信息如下:Requirementalreadysatisfied:pyreadline3inc:\python310\lib\site-packages(fromhumanfriendly>=9.1->coloredlogs->onnxruntime->cnocr)(3.4.1)Installingcollec
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《隐秘的角落》是辛爽执导,秦昊、王景春领衔主演的悬疑短剧集,豆瓣评分9.1分,一口气看完了六集,细思极恐,发现了其中很多隐秘的细节。一、张东升和朱朝阳都是高智商犯罪心理扭曲朱朝阳是张东升的前身,张东升是朱朝阳的后身,可以说朱朝阳是微缩版的张东升,他长大以后很可能成为第二个张东升。其实这两个人在很多方面是同样的人,同样是数学天才,高智商犯罪。同样不合群,人际交往孤僻,心理阴暗,朱朝阳考试时面对同学的
- 9.1开学季,迎接新面貌
雪馥
今天又是一年一度的开学季,女儿踏上了上学之路了。从一个分离焦虑很强的人,到回家和妈妈说:幼儿园很好玩,妈妈我没哭。这个距离真的很大,让老母亲的我甚是安慰。虽然学校有摄像头,但是我去学校后,为了迎接新生准备道具,忙得一低头到一抬头,天都黑了。所以我今上午几乎没有看摄像头,也许没看到还更好,不需要担心。今天的工作还算顺利,且迎接7名新的老师来到大家庭中,我们组也新舔新成员-思思同志。我们共事过,这就是
- 9.1
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今天嫣嫣生日,祝她生日快乐!天天开心!爸爸爱你!图片发自App今天下厨做了好多菜,哈哈!好久没下厨了图片发自App图片发自App图片发自App
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进入三月以来,到目前为止,强化班培训也是接近尾声了,加入活动策划部也有了一个多月了,在这里不仅有大学姐领衔的领导团队,还有一群积极阳光的伙伴,以下是今天关于这次复盘会的总结:1.会议开始先总结了自己在策划部这么久的收获感悟,策划部缺点和自身不足。对于我自身来讲,因为来这里的第一目地就是学习计算机技能,所以在组织活动方面没有投入很多精力,可以肯定的是我对所感受到的状态——不负责任,带一些愧疚。在会议
- 金马营:身高不足1米7,他却用电影改变国家
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“一个演员,能改变一个国家吗?”这是2012年《时代》杂志对印度演员阿米尔·汗的评论。阿米尔·汗用他的一部部电影将这个问号化为大写的句号、感叹号。去年《摔跤吧,爸爸》票房12.9亿,豆瓣评分9.1,口碑、票房双丰收。这一次,米叔的新电影《神秘巨星》上映。依然直指印度最尖锐的社会问题,没有尬舞,每一个转折起落都扣人心弦,笑点和泪点兼备,非常阿米尔·汗的风格。15岁的尹西娅考试马马虎虎,却有唱歌的天赋
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项目名称:Cinnamon/kotaemon项目介绍:kotaemon是一个基于开源RAG(检索增强生成)的工具,旨在实现与文档的聊天交互。它为用户提供了一种便捷的方式来与自己的文档进行对话,通过检索文档中的信息来回答用户的问题。这使得用户能够更高效地获取文档中的知识,提高信息检索和利用的效率。项目地址:https://github.com/Cinnamon/kotaemon项目名称:frappe
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9.1将原CM节点数据迁移至新节点9.1.1备份原CM节点数据主要备份CM的监控数据和管理信息,数据目录包括:/var/lib/cloudera-host-monitor/var/lib/cloudera-service-monitor/var/lib/cloudera-scm-server/var/lib/cloudera-scm-eventserver/var/lib/cloudera-scm
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- 遗传算法:启发自真实现象
大龙10
书名:代码本色:用编程模拟自然系统作者:DanielShiffman译者:周晗彬ISBN:978-7-115-36947-5第9章目录9.1遗传算法:启发自真实现象1、目标我们的目标不是深入研究遗传和进化的科学原理,我们不会研究旁氏表、核苷酸、蛋白质合成、RNA和其他生物进化相关的话题。相反,我们只讨论达尔文进化论背后的核心原理,并根据这个原理开发出一套算法。我们并不在乎进化模拟是否精确,只关心进
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第9章配置ASP.NETCore应用程序在ASP.NETCore应用程序的开发过程中,配置是至关重要的一环。配置允许开发者在不修改代码的情况下调整应用程序的行为,这对于在不同环境中部署应用程序尤为重要。本章将详细介绍ASP.NETCore中的配置系统,包括配置源、配置绑定、环境变量、密钥管理以及如何在BookQuerySystem图书管理系统中实现这些配置。9.1配置概述ASP.NETCore配置
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【Java基础】9.多线程9.1基础概念9.1.1并发与并行并发:CPU同一时间段执行多种不同的进程并行:CPU同一时刻同时执行不同进程9.1.2进程进程:进入到内存的程序。打开Windows任务管理器可以查看合结束当前内存中的进程。【从内存中清除】9.1.3线程线程:进程中的一个执行单元。一个进程中至少有一个线程。举例:InterCorei788664核心8线程8线程:同时执行8个任务【单核心单
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2024年华数杯数学建模
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目录1.引言2.马尔科夫模型概述3.数据准备3.1数据收集3.2数据预处理4.马尔科夫模型构建4.1定义状态空间4.2计算状态转移概率4.3模型训练与验证5.结果分析与应用6.结论7.附录:完整代码8.扩展分析8.1状态空间的细化8.2状态转移矩阵的可视化8.3长期预测分析9.高级应用9.1个性化营销策略9.2客户流失预测9.3数据驱动的业务决策10.总结与展望1.引言在大型百货商场中,会员画像的
- 【2024软考架构师自学笔记】9. 软件架构的演化和维护
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文章目录9.1软件架构演化和定义的关系9.1.1演化的重要性9.1.2演化和定义的关系9.2面向对象软件架构演化过程9.2.1对象演化9.2.2消息演化9.2.3复合片段演化9.2.4约束演化9.3软件架构演化方式的分类9.3.1软件架构演化时期9.3.2软件架构静态演化9.3.3软件架构动态演化9.4软件架构演化原则9.5软件架构演化评估方法9.6大型网站系统架构演化实例9.7软件架构维护9.1
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
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session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
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solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
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0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f