智能车小白学习日记

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前言

随着智能计算机行业的不断发展，众多领域都离不开“智能”两个字，对于在校大学生来说，智能车竞赛是含金量较高的比赛之一，其吸引众多爱好者投身其中，在十五届智能车比赛中盲目挣扎数月，卡在摄像头问题上，不觉十六届核心板霸主地位已然易主，从恩智浦转向沁恒，从一个小白转向下一个小白，好在与上一年瞎猫似乱摸较好的是，这次似乎有着靠谱学长的帮助。

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提示：下面开始第一阶段的开发日记，GPIO模块的学习

一、GPIO是什么？

单片机输入输出口。

二、使用步骤

1.点灯示例：

代码如下（点灯）：

int main(void)
{
     
	u8 i=0;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  Delay_Init();
	USART_Printf_Init(115200);
	printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

	printf("GPIO Toggle TEST\r\n");
	GPIO_Toggle_INIT();

	while(1)
  {
     
		Delay_Ms(250);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, i==0);
	}
}

2.小灯循环亮灭

int main(void)
{
     
	u8 i=0;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  Delay_Init();
	USART_Printf_Init(115200);
	printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

	printf("GPIO Toggle TEST\r\n");
	GPIO_Toggle_INIT();

	while(1)
  {
     
		Delay_Ms(250);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (i==0) ? (i=Bit_SET):(i=Bit_RESET));
	}
}

依照电路原理图给小灯对应引脚写高低电平，保证电路通断，小灯亮灭。

3.按键通断示例：

int main(void)
{
     
    u8 i=0;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  Delay_Init();
    USART_Printf_Init(115200);
    printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

    printf("GPIO Toggle TEST\r\n");
    GPIO_Toggle_INIT();

    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, 1);
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, 1);
    while(1)
  {
     
        if(!KEY1){
     
       // Delay_Ms(250);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, 0);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, 0);
        Delay_Ms(1000);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, 1);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, 1);
    }
  }
}

总结

因为期末考试的原因，第一阶段工作量少，主要任务为环境配置及GPIO模块的部分学习，其中.h文件为函数等变量的申明，.c文件为方法的具体实现，本次只截取部分代码，其中的底层初始化配置尤其重要，留待下一阶段学习。