即将离开的人
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tmc2209 调试工具_终极桌面步进驱动器解决方案 TMC2209

2019年6月11日, 德国汉堡， TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流(峰值电流2.8A)，电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4™和StealthChop2™，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关

tmc2209 调试工具_终极桌面步进驱动器解决方案 TMC2209_第1张图片mark

Trinamic先进的StealthChop2斩波器可确保无噪音运行，最高效率和最佳电机扭矩。其快速电流调节和可选的SpreadCycle组合可实现高动态运动，同时为无传感器归位添加StallGuard4。集成功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。简单易用的UART接口可打开调谐和控制选项。将应用程序调整存储到OTP内存。行业最先进的Step / Dir步进电机驱动器系列可将设计升级为无噪音和最精确的操作，从而实现经济高效且极具竞争力的解决方案。

“自从TMC2208在3D打印机中广泛采用以来，我们收到了很多来自社区的有用反馈，” Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt说。“这导致了TMC2209，推动了3D打印机的发展，同时为其他软件定义的智能桌面应用程序提供了新的用例，进一步推动了第四次工业革命。”

tmc2209 调试工具_终极桌面步进驱动器解决方案 TMC2209_第2张图片mark

TMC2209采用的QFN28封装，为现有设计升级提供选择。

CoolStep™电流调节功能，可节省高达75％的能源，芯片不烫手。

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SpreadCycle™，可实现高动态运动控制，StallGuard为应用添加了无传感力矩检测功能，简单易用的UART接口允许进行调整，可以存储在嵌入TMC2209的OTP存储器中。Trinamic通过TMC2209的各项先进功能确保制造商能够将这些应用推向未来。

功能和特点：

2相步进电机，线圈电流(峰值)高达2.8A，2A RMS

STEP / DIR接口，具有4,8,16或32微步进引脚设置

通过MicroPlyer™插值平滑运行256微步

StealthChop2™静音电机操作

SpreadCycle™高动态电机控制斩波器

StealthGuard4™StealthChop的负载和失速检测

CoolStep™电流控制可节省高达75％的能源

低RDSon，低热量LS170mΩ和HS170mΩ(典型值，25°C时)

电压范围4.75 … 28V DC

低功耗待机

内部检测电阻选项(无需检测电阻)

单线UART和OTP，用于高级配置选项

集成脉冲发生器，用于独立运动

全面保护和诊断

专利技术：

MicroPlyer™

CoolStep™

short detection

SpreadCycle™

Stall detection

StealthChop2™

StallGuard4™

应用：

3D打印机

打印机，POS

办公室和家庭自动化

纺织，缝纫机

CCTV，安防监控

ATM，现金循环机

HVAC

电池供电设备

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    题目链接：zoj 3826 Hierarchical Notation 题目大意：给定一些结构体，结构体有value值和key值，Q次询问，输出每个key值对应的value值。 解题思路：思路很简单，写个类词法的递归函数，每次将key值映射成一个hash值，用map映射每个key的value起始终止位置，预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的，因为没有考虑value为{}的情
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