LibModbus库开发笔记(一):libmodbus库介绍、编译和基础工程模板

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Qt开发专栏:三方库开发技术


前言

  本文章讲解libmodbus。


libModbus介绍

  libmodbus是一个免费软件库,可根据Modbus协议发送/接收数据。该库用C编写,并支持RTU(串行)和TCP(以太网)通信。


编译:平台windows + Qt5.9.3 + mingw32

步骤一:下载

  https://github.com/stephane/libmodbus
  QQ群下载地址:1047134658(点击“文件”搜索“modbus”,群内与博文同步更新)

步骤二:使用msys编译,配置好环境

  在这里插入图片描述

步骤三:命令行引入mingw32环境变量

export PATH=$PATH:/mingw530_32/bin

步骤四:配置configure

cd /home/21497/compile/modbus
tar xvf libmodbus-3.1.6.tar.gz
cd libmodbus-3.1.6
./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install

  LibModbus库开发笔记(一):libmodbus库介绍、编译和基础工程模板_第1张图片
  错误,识别平台失败,如下图:
  LibModbus库开发笔记(一):libmodbus库介绍、编译和基础工程模板_第2张图片

./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install -build=x86

  是在mysy使用linux环境编译x86构架下的,如下图:
  LibModbus库开发笔记(一):libmodbus库介绍、编译和基础工程模板_第3张图片

步骤五:编译make

make -j16

  LibModbus库开发笔记(一):libmodbus库介绍、编译和基础工程模板_第4张图片
  再单线程确认一下
  LibModbus库开发笔记(一):libmodbus库介绍、编译和基础工程模板_第5张图片

步骤六:安装make install

make install

  会出错,缺一些文件夹,手动自己建文件夹即可。
  在这里插入图片描述

步骤七:读者请稍微核对下文件

  LibModbus库开发笔记(一):libmodbus库介绍、编译和基础工程模板_第6张图片


模块化

  LibModbus库开发笔记(一):libmodbus库介绍、编译和基础工程模板_第7张图片


Demo

bool ModbusManager::testEnvAndRtu()
{
    LOG << LIBMODBUS_VERSION_STRING;
    // 步骤一:创建modbus RTU
    modbus_t *pModbus = 0;
    pModbus = modbus_new_rtu("com5",
                             115200,
                             'E',
                             8,
                             1);
    if(!pModbus)
    {
        LOG << "Failed to modbus_new_rtu";
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_new_rtu";
    // 步骤二: 485 RTU 模式
    modbus_rtu_set_serial_mode(pModbus, MODBUS_RTU_RS485);
    // 步骤三: 设置从机站号 1
    modbus_set_slave(pModbus, 1);
    // 步骤四:设置超时时间 100 ms
    modbus_set_response_timeout(pModbus, 0, 100 * 1000);
    // 步骤五: 连接 (注意:经过测试,只是485和232只是打开串口,并未交互)
    int ret = modbus_connect(pModbus);
    if(ret)
    {
        LOG << "Failed to modbus_connect, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_connect, ret =" << ret;
    // 步骤六:读取线圈
    uint8_t buffer8t[10] = {0x00};
    ret = modbus_read_bits(pModbus, 25, 10, buffer8t);
    if(ret <= 0)
    {
        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
    // 步骤七:打印返回
    for(int index = 0; index < 10; index++)
    {
        LOG << QString("%1").arg(buffer8t[index]);
    }
    // 步骤八:读取寄存器
    uint16_t buffer16t[10] = {0x00};
    ret = modbus_read_registers(pModbus, 95, 10, buffer16t);

    if(ret <= 0)
    {
        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
    // 步骤九:打印返回
    for(int index = 0; index < 10; index++)
    {
        LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]);
    }

    // 步骤十:读取寄存器
    memset(buffer16t, 0, 10);
    ret = modbus_read_input_registers(pModbus, 100, 1, buffer16t);
    if(ret <= 0)
    {
        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_read_input_registers, ret =" << ret;
    // 步骤十一:打印返回
    for(int index = 0; index < 10; index++)
    {
        LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]);
    }
    return true;
}

Demo演示

  LibModbus库开发笔记(一):libmodbus库介绍、编译和基础工程模板_第8张图片


工程模板

  modbusDemo_v1.0.0_基础模板_读取线圈_读取寄存器简单测试.rar


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