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- 高效避障算法 USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm:引领无人船智能航行的新篇章
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高效避障算法USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm:引领无人船智能航行的新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/该项目专注于开发一种先进的避障算法,用于无人驾驶水面船只(USV)的导航系统,旨在提升USV在复杂环境下的自主行驶能力。通过运用创新的数学模型和优化策略,该算法实现了高效、精确的障碍物规避,为无人船的广泛应用打开新的可能。技术分析USV
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链接:https://codeforces.com/problemset/problem/1062/D题意:给你一个序列,从i=3开始到i=n进行操作,每一次操作可以将a[i]减去3*d(d对于每一次操作都是任意的),使得a[i-1]增加d、a[i-2]增加2*d。问在选取每次操作的d后,最终结果中序列最小值的最大值是多少?思路:求最小值的最大值,首先想到用二分解决。直接枚举答案,判断方法从尾向前
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- 496. 下一个更大元素 I
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题目nums1中数字x的下一个更大元素是指x在nums2中对应位置右侧的第一个比x大的元素。给你两个没有重复元素的数组nums1和nums2,下标从0开始计数,其中nums1是nums2的子集。对于每个0greaterMap=newHashMaps=newStack=0;i--){while(!s.isEmpty()&&nums[i]>=s.peek()){s.pop();}res[i]=s.is
- Office 2021 Mac Office办公
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- VMware Fusion 虚拟机Mac版 安装CentOS 8 系统
甜于酸
虚拟机centoslinux运维
介绍CentOS是CommunityEnterpriseOperatingSystem的缩写,也叫做社区企业操作系统。是企业Linux发行版领头羊RedHatEnterpriseLinux的再编译版本(是一个再发行版本),而且在RHEL的基础上修正了不少已知的Bug,相对于其他Linux发行版,其稳定性值得信赖,广泛用于服务器、云计算、虚拟化等领域效果下载百度网盘:https://pan.baid
- 全套DeepSeek使用手册分享【清华北大出品】
咪咪360
pdfAI写作AIGC人工智能学习
资料链接:https://pan.quark.cn/s/517afdb4419c这两天,清华大学和北京大学的AI学习手册火了!随着人工智能的日益火爆,人们越来越重视AI的学习,而清华北大也顺应潮流,送出重磅福利。短短不到一个月,连续产出了多本高质量的DeepSeek学习手册。帮助普通人高效便捷的学习AI。完整版学习资料我已经帮大家整理好了,放在开头,大家自行领取学习。
- TCP协议(20250304)
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1.TCPTCP:传输控制协议(TransmissionControlProtocol),传输层协议之一(TCP,UDP)2.TCP与UDPUDP(用户数据报协议)面向数据报无连接不安全不可靠(尽最大努力交付)机制简单,传输效率高TCP(传输控制协议)需要建立连接安全、可靠面向字节流占用资源开销大3.三次握手指建立tcp连接时,需要客户端和服务端总共发送三次报文确认连接4.四次挥手断开一个tcp连
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走进C++的世界c++开发语言
目录一.设计模式二.stack的模拟实现三.queue的模拟实现四.deque的简单介绍(了解)五.课后习题在我们用C++模拟实现之前在C语言阶段的实现过的数据结构时,我们会想用更加舒服的方式写代码,这时我们就要用到设计模式那么我们就要先了解一下什么是设计模式?一.设计模式设计模式是前辈们对代码开发经验的总结,是解决特定问题的一系列套路比如适配器模式,迭代器模式迭代器模式:迭代器封装后提供统一的访
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引言数据库是存储和管理数据的核心工具,而DDL(DataDefinitionLanguage,数据定义语言)是构建和调整数据库结构的基石。本文将通过实际示例,详细讲解CREATE(创建)、ALTER(修改)、DROP(删除)三大核心命令的使用方法、注意事项及典型场景,帮助开发者高效管理数据库。一、CREATE:创建数据库对象1.创建数据库CREATEDATABASEshop_dbDEFAULTCH
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目录一、引言二、10个不可不知的高级SQL技巧(一)窗口函数:数据分析的得力助手(二)公共表达式(CTEs):让查询更清晰(三)聚合函数:数据汇总的利器(四)递归CTEs:处理分层数据的神器(五)临时函数:简化代码的好帮手(六)使用CASEWHEN枢转数据:灵活处理数据(七)EXCEPTvsNOTIN:查询数据的不同方式(八)自联结:在同一表中查找关联数据(九)RankvsDenseRankvsR
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基数排序简介实现(java)复杂度和稳定性1.基数排序简介非比较排序,从个位开始,分配,收集,逐位进行计数排序,桶排序的一种实现2.实现(java)publicclassRadixSort{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]arr={40,35,5,63,21,82,96,77,52,19};System.out.println("原数组:"+Arra
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PyMongo:MongoDB的Python驱动程序摘要PyMongo是MongoDB的官方Python驱动程序,用于在Python应用程序中与MongoDB数据库进行交互。本文将详细介绍PyMongo的安装、基本操作、高级功能以及实际应用案例,并通过示例代码和表格展示其强大的功能和灵活性。1.引言MongoDB是一种流行的NoSQL数据库,以其灵活的文档模型和高性能而闻名。PyMongo作为Mo
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【JAVA面试题】设计模式之原型模式一、原型模式核心概念原型模式(PrototypePattern)是一种创建型设计模式,通过复制现有对象(原型)来创建新对象,避免反复初始化带来的性能损耗。适用于需要高频创建相似对象的场景。二、原型模式实战案例:敌机生成优化1.原始方案性能缺陷publicclassClient{publicstaticvoidmain(String[]args){Listenem
- Spring Boot 处理异步请求(DeferredResult 基础案例、DeferredResult 超时案例、DeferredResult 扩展案例、DeferredResult 方法汇总)
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Java-简化库与框架编程springbootjavajava-ee后端springintellij-ideaintellijidea
一、DeferredResultDeferredResult是SpringFramework提供的一个用于处理异步请求的类DeferredResult使开发者可以将请求的处理结果延迟到另一个线程中完成DeferredResult适合处理耗时操作或需要等待事件触发的场景DeferredResult的核心思想是将请求挂起,直到在另一个线程中完成操作后,再将结果返回给客户端二、DeferredResul
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linux运维服务器
进程间通信之信号:信号--软中断中断信号---中断源中断(信号)处理程序---负责对该中断(信号)做出反应的//信号处理函数的注册函数#includetypedefvoid(*sighandler_t)(int);sighandler_tsignal(intsignum,sighandler_thandler);功能:给signum信号设置一个信号处理函数参数:@signum要处理的信号@hand
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分布式系统架构redis分布式数据库缓存golang
文章目录前言一、什么是分布式锁1、原理2、场景二、redis实现分布式锁1、redis实现分布式锁原理2、Lock函数的实现3、实际使用三、redis实现分布式锁出现的经典问题死锁问题问题锁不住与删除别人锁问题锁不住问题解决(锁过期了,业务没执行完,需要续期):前言一、什么是分布式锁1、原理分布式锁是指在分布式系统中,为了实现协调和同步访问共享资源,而对分布式环境下的多个进程或线程进行同步的一种机
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- 如何使用Python操作串口
Ma_si
python单片机开发语言
串口通信是在嵌入式系统和外部设备之间进行数据传输的一种常见方式。Python提供了多种库和工具,可以帮助您轻松地进行串口通信。在本篇博客中,我们将介绍如何使用Python操作串口,包括如何打开、配置、发送和接收串口数据。第一步:安装串口通信库在Python中,有几个常用的串口通信库可供选择,其中pyserial是最受欢迎的一个。您可以使用以下命令安装pyserial库:pipinstallpyse
- 基于 Spring Boot 的企业级快速启动模板 —— spring-quick
Jing_saveSlave
springbootspringspringboot后端敏捷开发脚手架springboot企业级
基于SpringBoot的企业级快速启动模板——spring-quick在当前复杂多变的企业级开发环境中,一个优秀的脚手架不仅能够帮助我们快速搭建项目,更能在细节上为开发者提供便捷支持。今天,我要为大家介绍的就是本人开发的spring-quick项目,一个基于SpringBoot的企业级初始化模板,集成了MyBatis-Plus、Sa-Token、Knife4j等常用技术,同时还整合了丰富的工具类
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
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javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR