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优必选舵机 can总线舵机 使用笔记 U020k24V-DSMB-C U060k24V-PSMB-C

对于以下的舵机使用是协议为CAN总线协议，且功能强大
在经过转接头转换后，通过上位机与其通信，得到下方应答，且应答正确。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

当然也可使用STM32单片机通过TJA1050芯片（芯片如下所示）与其通信
优必选舵机 can总线舵机 使用笔记 U020k24V-DSMB-C U060k24V-PSMB-C_第1张图片
舵机如下所示
优必选舵机 can总线舵机 使用笔记 U020k24V-DSMB-C U060k24V-PSMB-C_第2张图片

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