android 接百度SDK遇到的坑（百度地图BD09经纬度转高德地图GCJ02经纬度）

百度转高德==》

    /**
     * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
     * 即 百度 转 谷歌、高德
     *
     * @param latLng
     * @returns
     */
    public static LatLng BD09ToGCJ02(LatLng latLng) {
        double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        double x = latLng.longitude - 0.0065;
        double y = latLng.latitude - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        return new LatLng(gg_lat, gg_lng);
    }

高德转百度==》

    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
     * 即谷歌、高德 转 百度
     *
     * @param latLng
     * @returns
     */
    public static LatLng GCJ02ToBD09(LatLng latLng) {
        double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        double z = Math.sqrt(latLng.longitude * latLng.longitude + latLng.latitude * latLng.latitude) + 0.00002 * Math.sin(latLng.latitude * x_pi);
        double theta = Math.atan2(latLng.latitude, latLng.longitude) + 0.000003 * Math.cos(latLng.longitude * x_pi);
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        return new LatLng(bd_lat, bd_lng);
    }

获取转换后的经纬度打开高德地图

 StringBuilder builder = new StringBuilder("amapuri://route/plan?sourceApplication=maxuslife");
                String uriString = null;
                if (0 == slat) {
                    //默认我的位置
                } else {
                    builder.append("&sname=").append("null")
                            .append("&slat=").append("0")
                            .append("&slon=").append("0");
                }

                builder.append("&dlat=").append(latLng.latitude)
                        .append("&dlon=").append(latLng.longitude)
                        .append("&dname=").append(dname)//要去的地址
                        .append("&dev=0")
                        .append("&t=0");
                uriString = builder.toString();
                Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
                intent.setPackage(PN_GAODE_MAP);
                intent.setData(Uri.parse(uriString));
                context.startActivity(intent);

打开后高德地图实际定位的位置并不准确，后又参考了高德开发文档提供的api转换

public static LatLng getLatLng(Activity context, LatLng destination, double slat, double slon, String sname, String dname) {
        String url = "https://restapi.amap.com/v3/assistant/coordinate/convert?"
                + "locations=" + destination.longitude + "," + destination.latitude
                + "&coordsys=baidu&output==json&key=25d18d3aff6af7a0b315428d9c450d1c";
        HttpClientWx.getInstance(context).get(url, new HttpClientWx.MyCallback() {
            @Override
            public void success(String res) throws IOException {
                MyLog.e(res);
                TransformMapBean bean = GsonUtils.fromJson(res, TransformMapBean.class);
                String latlng = bean.locations;
                String lng = latlng.substring(0, latlng.indexOf(","));
                String lat = latlng.substring(latlng.indexOf(",") + 1, latlng.length());
                MyLog.e(destination.toString());
                MyLog.e(lng + "    " + lat);
                StringBuilder builder = new StringBuilder("amapuri://route/plan?sourceApplication=maxuslife");
                String uriString = null;
                if (0 == slat) {
                    //默认我的位置
                } else {
                    builder.append("&sname=").append(sname)
                            .append("&slat=").append(slat)
                            .append("&slon=").append(slon);
                }

                builder.append("&dlat=").append(lat)
                        .append("&dlon=").append(lng)
                        .append("&dname=").append(dname)
                        .append("&dev=0")
                        .append("&t=0");
                uriString = builder.toString();
                Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
                intent.setPackage(PN_GAODE_MAP);
                intent.setData(Uri.parse(uriString));
                context.startActivity(intent);
            }

            @Override
            public void failed(IOException e) {
                MyLog.e(e.getMessage());
            }
        });
        return null;

    }

传入的经纬度为百度的经纬度，收到高德官方返回的转换后经纬度并打开高德，还是与实际有所差异
最后通过**关键词路线规划** 才完成

    public static void openGaoDeNavi(Activity context, String dname) {
        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
        intent.setPackage(PN_GAODE_MAP);
        intent.setData(Uri.parse("androidamap://keywordNavi?sourceApplication=softname&keyword="+dname+"&style=2"));
        context.startActivity(intent);

    }