盛碧星 Cellier
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abb机器人开通选项_ABB机器人选项介绍

abb机器人开通选项_ABB机器人选项介绍_第1张图片

压铸/冲压安全区域608-1word zone  ，

焊接弧焊包633-4 ARC ，

多任务623-1 multitasking

socket 视觉通讯616-1 pc interface

Industrial Networks 现场总线709-1 DeviceNet Master/Slave 必备888-2 PROFINETController/Device机器人既可以做主站也可以做从站888-3 PROFINETDevice机器人只能做从站997-1 PROFIsafeF-Device969-1 PROFIBUSController841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter963-1 PROFlenergyAnybus Adapters"AnyBus配现场总线840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter840-2 PROFIBUSAnybus Device840-3 PROFINE TAnybus Device840-4 DeviceNet Anybus SlaveMotion Performance 运动性能687-1 Advanced Robot Motion 改善动力学性能 激光切割603-1 Absolute Accuracy 绝对精度 激光切割必备RobotWare Add-In988-1 RW Add-In Prepared l robotwareMotion CoordinationMAlhimase te

Motion Coordination 运动协调Multimove Options一台控制器控制多台设备604-1 MultiMove Coordinated 一台控制柜下多台机器人协同工作604-2 MultiMove Independent 一台控制柜下多台机器人独立工作Conveyor Control Options 输送带跟踪606-1 Conveyor Tracking 机器人跟踪移动的工件,工件移动速度机器人同步补偿606-2 Indexing Conveyor ControlPrepared for PickMaster 抓取类642-2 PickMaster 5642-1 PickMaster 3Machine Synchronization 设备速度同步607-1 Sensor Sync 通过传感器与外部设备一致607-2 Analog Sync 通过模拟量与外部设备一致Motion Events 运动事件608-1 World Zones 工作区监控Motion Functions 运动功能610-1 Independent Axis 机器人或外部轴轴无旋转611-1 Path Recovery 路径恢复612-1 Path Offset 路径偏移根据输入信号修正路径885-1 SoftMove软伺服1180-1 Tool ControlMotion Supervision 运动监控

注:文章源于ABB机器人实战技巧和ABB文献。

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