本文是 WWDC 2018 Session 704 的读后感，其视频及配套 PDF 文稿链接如下：
Core ML 3 Framework。本文会首先回顾 Core ML 的发展历史，其后着重介绍 Core ML 本次的更新和使用场景。
查阅全部 WWDC 2019 专栏内容，点击此处前往小专栏。
Core ML 发展史
Core ML 是苹果在2017年推出的机器学习框架。旨在为 App 开发提供一套完整的机器学习方案，包括模型获取、模型部署、使用模型三个部分。
其中模型获取在 Create ML 章节中已有深入探讨和介绍，感兴趣的朋友可以查阅 WWDC 2018：初探 Create ML。
而模型部署和使用方面，则完全是由 Core ML 负责。Core ML 1.0 的模型可以直接在 Xcode 中导入 App 中，然后自动生成 API 接口。Core ML 2.0 在此基础上，进行了 API 的扩展和改进；对输入量化了权重，对输出增加了定制化精度的功能；模型的神经网络层也可以定制化替换。这一系列的改进使得 Core ML 的灵活性大幅提成、性能更是提高了30%。可以说 Core ML 2.0 做到了更小、更快、定制化的目标。
至此，苹果已经在移动端机器学习领域完成了从0到1的计划。今年 Core ML 3.0 的发展，在笔者看来，则是从1到N的第一步。
Core ML 新功能和使用场景
今年的更新主要有三个：本地模型个性化、神经网络的优化和支持、性能优化和更多种类的数据支持。
本地模型个性化
之前的 Core ML 模型，只能处理普遍的、共性的数据。例如，它可以判断一张照片中的动物是不是狗，但无法针对不同的狗主人，判断照片中的狗是否属于当前使用模型的主人。要解决这个问题，有以下几个方案：
针对不同的狗主人训练不同的模型。这样做的问题是扩展性太差：如果有10000个狗主人，那这个识别主人的 App 就要发布10000个版本，每个版本有不同的模型，每个用户要去下载各自的版本。这样做显然不现实。
将照片上传至云端处理。服务器端的模型可以提取相应的特征，然后根据大数据确定狗主人的信息，再将信息返回至移动端。这样做的问题首先是有延时，网络情况会直接影响 App 性能；其次是有隐私泄露的可能，毕竟照片和狗主人的信息会在上传和下载的同时被窃取。
在本地更新模型，适配不同的用户。所有用户一开始拿到的都是同一个模型，之后模型会根据用户输入的图片，自动更新参数，生成新的本地模型。新的模型会根据当前用户的照片，判断该狗是否属于主人。
Core ML 3.0 目前采取的就是方案3。这样做的唯一疑虑就是性能问题：只能快捷得处理简单任务，复杂的就捉襟见肘。这是由于手机硬件性能和优化不足导致的瓶颈。
具体的实现原理是，苹果在原来的 Core ML 模型中加入了更新接口，用于接收新的输入数据，并更新对应的模型参数，这样就可以生成新的本地化模型。就上文的小狗（狗主人）识别模型为例，现在的 Core ML 3.0 模型有以下4个接口：
// 模型类
class DogClassifier
// 输入类，用于接收带分类数据
class DogClassifierInput
// 输出类，用于输出分类结果
class DogClassifierOutput
// 相比于 Core ML 2.0 新增的输入类，用于接收新的训练数据，用以改变模型参数
class DogClassifierTrainingInput
根据新提供的接口，我们可以根据以下步骤更新原来的模型：
// 1. 提供原模型的信息
let bundle = Bundle(for: DogClassifier.self)
let updatableModelURL = bundle.url(forResource: "DogClassifier",
withExtension: "mlmodelc")!
// 2. 提供新的训练数据
let trainingData = prepareTrainingData(from: trainingSamples)
// 3. 开始更新模型
let updateTask = try MLUpdateTask(forModelAt: updatableModelURL,
trainingData: trainingData,
configuration: configuration,
completionHandler: { context in
// 使用新的模型
self.dogClassifier.model = context.model
})
updateTask.resume()
实际模型中更新的只是部分层级：它们必须是全连接的卷积神经网络层，其更新损失经过均方差和交叉熵计算后通过 Adam 和 SGD 方法优化，使得参数变化在一个固定范围，变化比较平稳。
神经网络的优化和支持
苹果的神经网络模型主要是由两部分组成：
- 卷积层。负责加权叠加输入数据。简单的讲，就是对于一个数据不同的特征，你要计算出一个结果，就得将这些特征拉到一个维度。卷积层的工作就是把特征一个个提取出来，放在一个向量中。
- 激活函数。负责将神卷积层输出的结果（向量）加上一个非线性变换。可以这样理解，这时候所有的特征被揉在一起，最后输出的是一个全局特征值。
Core ML 的模型，原来只能一层层的定向传输数据。现在 Core ML 3.0 增加了动态的神经网络层，可以根据不同条件，进行不同层之间选择性的传输、在固定层之间数据循环传输。目前，Core ML 3.0 可以支持多达100多种神经网络。
苹果现场展示了一款集合声音识别、自然语言处理、声音合成三大模型的应用。首先模型接受一篇长文，然后根据用户的提问，在长文中提取关键信息回答提问。这里 Core ML 3.0 可以将多个神经网络层动态结合形成一个综合性能的模型，可以接收不同类型的数据进行处理并输出精准的结果。
性能优化和更多种类数据支持
如往常一样，苹果在 Core ML 3.0 中优化了使用性能，例如用在不同图片分类器中，底层的逻辑被提取出来，做成了引用——这样多个模型就不用每次拷贝同一份底层逻辑，这也使得每个模型的大小缩小了一半左右。
基于 Core ML 为自然语言处理定制的 NLP 框架和为图像定制的 Vision 框架也进行了不小的更新。NLP 中，苹果增加了单词的上下文语义理解；Vision中，苹果引入了图片内文字检索和预测图片关注度的显著性预测功能。iOS 13 的图片 App 中，苹果还将 Vision 框架用于图片搜索功能，以提高搜索的准确性和相关度。
最后，本次 Core ML 新增了两种新的数据类型：声音和活动。声音方面，既可以文字转声音、也可以声音转文字，配合 NLP 框架效果更好。使用实例即是苹果自己的 Siri 和 Accessbility 语音功能（用户可以通过语音操控各种 App）。活动方面的应用主要集中在 Apple Watch，通过相关模型可以更好地帮助运动员判断姿势是否正确、是否需要调整训练计划等。
总结
Core ML 3.0 如期而至，WWDC 相关的 Session 由去年的8个增加到了10个。可以说苹果在此稳步投资，其功能的增加和性能的优化使得其使用场景进一步扩大，采用 Core ML 的 App 数量目前也已经增加到了300个以上。相信下一步 Core ML 将会继续专注于多种输入数据和模型之间的联系，例如增加多语种的支持；同时，移动端性能的优化也是其一个重要的方向。可以料想到，Core ML 将会在2年左右成为所有主流 App 的标配。