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Sensodrive人工智能机器人
品牌历史成立背景Sensodrive成立于2003年,起源于LBR项目。公司专注于制造适用于工业用途的高精度扭矩传感器。Sensodrive的成立背景体现了对技术创新和高质量产品的追求。公司创始团队由一群在传感器技术领域具有丰富经验的专家组成,致力于推动扭矩传感技术的发展。发展历程自成立以来,Sensodrive不断拓展其产品线和市场影响力。公司扭矩传感器技术被许多知名工业和医疗机器人制造商采用。
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一、ECS架构的本质解构在Unity引擎的发展历程中,ECS(Entity-Component-System)架构的引入标志着游戏开发范式的重要转折。这种数据导向的设计模式突破了传统OOP的局限性,其核心架构由三个关键要素构成:Entity(实体):作为纯粹的标识符存在,通过GUID实现全局唯一性。不同于GameObject,Entity不包含任何行为逻辑,其本质是组件容器。Component(组
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阿里云——阿里巴巴集团旗下公司,是全球领先的云计算及人工智能科技公司。提供云服务器、云数据库、云安全等云计算服务,以及大数据、人工智能服务、精准定制基于场景的行业解决方案。专业快速备案,7x24小时售后支持,助企业无忧上云。目前无论个人站长还是企业,都将阿里云作为了上云的地域选择,那么作为企业用户应该如何选择阿里云服务器呢?购买什么配置的阿里云服务器是适合自己的呢?下面我们就来说说企业如何选择阿里
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真实战场报告某金融系统上线前,测试团队用AI生成3000条边缘用例,发现了一个隐藏极深的并发漏洞——该BUG在传统用例覆盖下需要7年才会触发一次。这次发现直接避免了可能上亿元的资金风险!一、测试革命:当AI遇见质量保障场景1:测试用例智能生成传统痛点:人工编写用例耗时耗力容易遗漏异常场景AI解决方案:#测试用例生成指令模板prompt="""作为资渗透测试专家,为登录功能设计测试用例:1.覆盖5种
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目录一、BigDecimal是什么?二、为什么需要BigDecimal?三、BigDecimal的使用场景四、BigDecimal的潜在问题和注意事项五、总结我的其他文章也讲解的比较有趣,如果喜欢博主的讲解方式,可以多多支持一下,感谢!了解MySQL日志文件:MySQL日志文件:数据库的“黑匣子”其他优质专栏:【SpringBoot】【多线程】【Redis】【✨设计模式专栏(已完结)】…等如果喜欢
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在Python中,私有方法和私有属性是一种约定性的封装机制,用于限制对类内部细节的直接访问。尽管Python没有严格意义上的“私有”成员(所有成员最终仍可访问),但通过命名规则和设计模式,可以实现类似效果。以下是详细说明:1.如何定义私有方法和属性?Python使用双下划线前缀__标记私有成员(方法和属性),这会触发名称改写(NameMangling)机制,使外部无法直接访问。定义方式classM
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在信息化社会,充分有效地管理和利用各类信息资源,是进行科学研究和决策管理的前提条件。下面是小编整理的关于计算机等级考试三级数据库技术重点,希望大家认真阅读!1、计算机的硬件基本上由哪五大部分组成?答:运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。2、运算器都可对数据进行哪两种运算?答:算术运算和逻辑运算。3、CAD、CAM、CAT、CAI都代表什么?答:1、计算机辅助设计(CAD)2、计算机辅助制造
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中介者模式–统一协调,对象解耦中介者模式是一种行为设计模式,它允许你减少多个对象或类之间的直接通信,从而减少它们之间的依赖关系,提高模块化,并促进代码的可维护性。中介者通过成为对象之间通信的中心点,使得对象不需要显式地相互引用,从而使其更容易独立地改变它们之间的交云。组成中介者(Mediator)接口:定义了与各个同事(Colleague)对象通信的接口。具体中介者(ConcreteMediato
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一、定义:定义对象间一种一对多的依赖关系,使得每当一个对象改变状态,则所有依赖于它的对象都会得到通知并被自动更新。二、核心角色:Subject:抽象主题被观察的角色,管理观察者集合,提供注册/注销方法,定义通知逻辑。ConcreteSubject:具体主题,存储具体状态数据,状态变更时触发通知。Observer:抽象观察者,定义更新接口,使得主题状态发生变化时更新自己。ConcreteOberve
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导语大家好,我是社长,老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。新书《智能物流系统构成与技术实践》新书《智能仓储项目出海-英语手册,必备!》最近国内有些重点项目涵盖了医药、木材、石化、零售、军事等多个领域开展了招投标工作,通过这些项目展示了智能仓储物流装备在不同行业的广泛应用,而这些项目由多家集成商领头羊中标。其中,每个项目都具有其特殊性和专业性,体现了智能仓储解决方案的多样性和适应性。这些项目
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DeepSeek的融入将为制造业带来何种影响?据了解,业内普遍持积极态度,认为DeepSeek不仅带来生产全生命周期的优化,也实现了成本的降低。“这一技术突破实现数据的全流程自主掌控,让生产设备成为‘会思考’的工作伙伴。”业内人士说,高性能算力将为企业决策提供实时、精准的智能支持,实现高效处理复杂任务,辅助提升运营效率,也将打造出设备预测性维护、个性化定制、智能排产、供应链协同等更多应用场景,助力
- 深入解析代理模式(Proxy Pattern):设计与应用
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在软件设计中,代理模式(ProxyPattern)是一种结构型设计模式,它通过创建一个代理对象来控制对真实对象的访问。代理模式允许我们在访问对象时加入额外的逻辑,例如权限控制、延迟加载、缓存等。代理模式是日常开发中非常实用的模式,能够提高程序的灵活性、可维护性,同时还能优化性能。本文将详细讲解代理模式的定义、类型、工作原理、应用场景以及如何在C#中实现代理模式。一、什么是代理模式?代理模式(Pro
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访问者模式访问者模式(VisitorPattern)是一种行为型设计模式,核心思想是将算法与对象结构分离,使得在不修改现有对象结构的前提下,可以动态添加新的操作。这类似于“医生查房”——医生(访问者)根据病人(元素)的不同病情执行不同的诊疗操作,而病人本身不需要修改自己的病历结构。一、通俗理解假设你开发一个图形处理软件:传统方式:在图形类(如圆形、矩形)中直接添加各种操作(如计算面积、导出SVG)
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设计模式深度解析:从阿里/字节实战看设计模式的选择与演进一、设计模式的优缺点总结1.1三大类设计模式全景分析创建型模式解耦创建逻辑产品族创建复杂对象构造克隆对象全局唯一实例创建型模式+工厂方法(FactoryMethod)+抽象工厂(AbstractFactory)+建造者(Builder)+原型(Prototype)+单例(Singleton)工厂方法抽象工厂建造者原型单例优点总结:解耦对象创建
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中国工程院院士王耀南重磅分享!AI大模型驱动的具身智能人形机器人与展望原创机智说中国机器人网2024年12月12日09:02上海编辑前言人形机器人将成为继个人计算机、手机和智能汽车之后新一代智能终端,可能形成万亿级市场。以下内容来源于中国工程院院士王耀南在2024机器人和智能制造技术与标准创新发展(杭州)大会上的《AI大模型驱动的具身智能人形机器人与展望》报告实录,
- Java全栈面试宝典:JVM与Spring核心模块深度解析
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目录一、JVM核心机制进阶问题10:元空间vs永久代:内存管理的代际革命技术演进对比表技术演进关键点问题11:JVM性能调优三剑客参数解析核心参数详解问题12:堆与栈的六大核心差异内存结构对比图二、Spring框架全景解析Spring核心价值三大支柱Spring模块架构全景图核心模块矩阵模块依赖关系Spring高频面试题集锦1.Spring的核心功能是什么?2.Spring中常用的设计模式?3.S
- etcd:从应用场景到实现原理的全方位解读(转)
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随着CoreOS和Kubernetes等项目在开源社区日益火热,它们项目中都用到的etcd组件作为一个高可用、强一致性的服务发现存储仓库,渐渐为开发人员所关注。在云计算时代,如何让服务快速透明地接入到计算集群中,如何让共享配置信息快速被集群中的所有机器发现,更为重要的是,如何构建这样一套高可用、安全、易于部署以及响应快速的服务集群,已经成为了迫切需要解决的问题。etcd为解决这类问题带来了福音,本
- Flink中聚合算子介绍
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前言在flinkapi中,聚合算子是非常常用的。所谓的聚合就是在分组的基础上做比较计算的操作。下面通过几个简单案例来说明聚合算子的用法和注意事项。聚合算子案例因为flink的api操作流程比较固定,从获取执行环境==》获取数据源==》执行数据转换操作==》输出结果。为了复用代码,参考代码使用了一个模板设计模式。先定义一个Stream的泛型接口packagecom.tml.common;import
- 压力测试未覆盖边界条件的后果
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压力测试未覆盖边界条件可能导致的主要后果包括产品稳定性下降、潜在故障隐患未被识别、用户体验下降及企业信誉受损。其中,最直接且明显的后果是产品稳定性下降。产品在极限或边界条件下通常最容易暴露缺陷,如果压力测试未充分覆盖这些边界条件,产品可能在实际运营中出现意料之外的稳定性问题。根据软件测试专家JamesBach的研究,超过40%的生产环境问题可归因于测试阶段忽视边界条件,因此边界条件的覆盖对于确保产
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迭代器模式–遍历集合,无需暴露迭代器模式是一种设计模式,用于顺序访问集合对象的元素,而无需暴露其底层实现。迭代器模式分离了集合对象的遍历行为,使得访问元素时,可以不必了解集合对象的底层实现。组成迭代器(Iterator)接口:定义访问和遍历元素的接口,通常会有方法如next(),hasNext(),remove()等。具体迭代器(ConcreteIterator)类:实现迭代器接口,负责管理遍历集
- 【设计模式之访问者模式 -- C++】
Conce-lin
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访问者模式–操作对象,分离算法访问者模式(VisitorPattern)是一种将算法与对象结构分离的设计模式。这种模式主要用于操作一个由许多对象构成的复杂对象结构,它能够在不修改这些对象的类的前提下定义作用于这些对象的新操作。组成访问者(Visitor)接口:定义了对每一个元素(Element)类访问操作的接口。通常会有一个访问方法对应每种类型的元素。具体访问者(ConcreteVisitor)类
- Spring IoC容器:原理与实现机制深度解析
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文章目录引言一、IoC的核心概念二、SpringIoC容器的核心接口三、Bean的生命周期管理四、依赖注入的实现方式五、IoC容器的初始化过程六、循环依赖的解决方案七、基于注解的IoC配置八、IoC容器的设计模式应用总结引言Spring框架是Java企业级应用开发中的核心框架,其中IoC(InversionofControl,控制反转)容器是Spring的基础和精髓。IoC通过将对象创建和依赖关系
- AWS云服务配置全指南:从入门到精通,一文掌握AWS核心工具
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随着云计算的普及,AWS作为全球最大的云服务提供商,其强大的功能和丰富的工具集让很多开发者和企业趋之若鹜。本文将带你系统了解AWS的基础配置及其核心工具,助你快速上手这一强大的云平台。一、AWS账户配置基础1.1创建AWS账户首先,我们需要创建一个AWS账户:访问AWS官网点击"创建AWS账户"填写邮箱地址和账户名提供有效的支付方式(AWS提供12个月的免费套餐)完成身份验证1.2设置IAM用户和
- GaussDB 内存结构详解
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GaussDB内存结构详解GaussDB是华为推出的高性能、可扩展的关系型数据库管理系统,广泛应用于企业级应用、大数据处理和云计算场景。内存管理在数据库性能和稳定性中扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨GaussDB的内存结构,包括其主要组件、内存分配机制、缓存管理以及内存优化策略,帮助您全面理解并优化GaussDB的内存使用。目录GaussDB内存架构概述内存组成部分共享内存(SharedMem
- 软件如何做好测试管理
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软件做好测试管理的关键在于测试规划、流程标准化、数据驱动。其中,测试规划要求在项目初期制定清晰的测试目标和详细计划;流程标准化强调构建规范、自动化的测试体系,确保每个环节都有章可循;数据驱动则借助实时监控和反馈机制,通过数据分析不断优化测试策略,从而大幅提升软件质量和用户满意度。一、测试管理的重要性与基本概念软件测试管理是整个软件开发生命周期中不可或缺的一环,其核心目标是保障软件产品的高质量、高稳
- 构建安全高效的Web应用程序:IntelliJ IDEA的后端开发指南
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前言在当今互联网时代,Web应用项目的开发变得越来越重要。为了提供更好的用户体验和良好的系统可扩展性,采用前后端分离的设计模式已成为众多开发团队的首选。一:前后端分离1.1、前后端分离概念前后端分离是一种软件架构模式,将传统的单体应用中的前端和后端部分进行解耦,使其成为独立的两个部分。前端指的是用户界面和交互逻辑的实现,通常包括网页或移动应用的界面展示、用户操作反馈等内容;后端则负责数据处理和业务
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
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import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
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1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
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配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
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JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (quickselect@163.com), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu