- 程序员必看!如何破解数据篡改与逆向工程的双重困境
深盾科技
程序员创富c#
作为一名程序员,你是否曾遇到过这样的噩梦?辛苦开发的程序,数据被篡改,代码被轻易破解,所有的努力瞬间化为泡影!别怕,今天就来教你如何绝地反击,让黑客们望而却步!数据篡改:黑客的“拿手好戏”在程序开发中,数据安全性是重中之重。然而,黑客们却总能找到漏洞,篡改传输中的数据,导致程序运行出错,甚至引发严重的安全问题。那么,如何才能防止数据被篡改呢?数字签名:数据安全的“守护神”数字签名是一种基于密码学的
- Unity物理系统由浅入深第二节:物理系统高级特性与优化
吉良吉影NeKoSuKi
unity游戏引擎架构c#开发语言
本次我们将简单讲解Unity物理系统的一些高级特性,例如物理层、各种关节、布料系统和车辆物理等,这些能够帮助我们理解复杂的物理模拟原理。同时,我们也会探讨物理系统的性能开销,并提供优化策略,确保我们的游戏在拥有丰富物理效果的同时,也能保持良好的帧率。1.物理层(PhysicsLayers):精细控制碰撞行为在大型或复杂的场景中,你可能不希望所有物体都相互碰撞。例如,玩家的子弹应该能击中敌人,但不应
- clickhouse分布式表插入数据不用带ON CLUSTER
时时刻刻看着自己的心
clickhouse分布式
向分布式表插入数据时,通常不需要使用ONCLUSTER,因为分布式表的写入操作会自动将数据分发到底层表(bm_online_user_count_part)的对应节点。但对于DDL(数据定义语句,例如ALTERTABLE)操作,在分布式环境中修改底层表时,建议使用ONCLUSTER,以确保所有相关节点上的表结构和数据同步。区分DDL和DMLDML(数据操作语句,例如INSERT)向分布式表插入数据
- 机器人运动学
AugustInSopton
机器人
1.髋关节(3个自由度)(1)运动学必要性#髋关节自由度:yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位:髋关节是腿部与躯干的连接点,需要完成以下动作:Yaw(偏航):左右摆动(如犬类转弯时)Pitch(俯仰):上下摆动(如跨越障碍物)Roll(滚转):抗侧向力(如斜坡行走时的姿态调整)运动范围示例(以波士
- 机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型
机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素,用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。动力学模型是设计机器人控制器的基础,它可以帮助我们理解机器人如何响应控制指令,并优化机器人的运动性能。具体来说,机器人动力学模型通常由一组微分方程组成,这些方程描述了机器人各关节的加速度、速度和位置与施加在关节上的力和力
- 飞睿智能酒店人体存在感应雷达模块24G传感器,智能空调、LED照明开关节能新风尚
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24G雷达感应模块人体存在感应雷达智能空调LED人体传感器红外感应器飞睿智能
在科技日新月异的今天,智能酒店已经不再是遥不可及的梦想,而是逐渐走进了我们的日常生活。从智能门锁到自动调节的室内环境,再到贴心的语音助手服务,智能酒店为我们带来了未有的便捷与舒适。然而,在这些令人惊叹的智能化设施中,一个可能并不起眼但同样至关重要的组件正在悄然改变着我们的住宿体验——飞睿智能人体存在感应雷达模块。一、揭秘人体存在感应雷达模块人体存在感应雷达模块,听起来可能有些陌生,但其实它的工作原
- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
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一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- 强化学习:Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 学习笔记
烨川南
强化学习学习笔记算法人工智能机器学习
一、DDPG是什么?1.1核心概念DDPG=Deep+Deterministic+PolicyGradientDeep:使用深度神经网络和类似DQN的技术(经验回放、目标网络)Deterministic:输出确定的动作(而不是概率分布)PolicyGradient:基于策略梯度的方法,优化策略以最大化累积奖励1.2算法特点特性说明连续动作空间直接输出连续动作值(如方向盘角度、机器人关节扭矩)离线学
- 运算放大器的核心战场:深入解析负反馈的魔力和稳定性设计
负反馈(NegativeFeedback)是运算放大器的“灵魂控制器”,它将不完美的现实器件驯服为精确的线性系统。但若控制不当,这个守护神将瞬间变成毁灭电路的恶魔——本章将揭开负反馈的深层机制,并破解稳定性设计的终极密码。1负反馈的数学魔法:从非线性到线性的蜕变1.1负反馈的四大核心作用增益控制:Acl=AOL1+AOLβ→AOL→∞1βA_{cl}=\frac{A_{OL}}{1+A_{OL}\
- SprutCAM 入门级铝板案例仿真
SprutCAMX
数控编程CAM数控机床编程数控机床加工动态仿真
四重风险拦截:动态碰撞检测实时标红刀具干涉深度,过切保护识别,奇异点规避映射关节突变,可达性验证预报警超行程区域,综合拦截率>95%;简单的铝板案例仿真
- Pydantic:拯救你的数据结构,让Python类型提示火力全开!(开发者血泪史终结者)
syntaxseeker
数据结构python开发语言其他
文章目录一、现实毒打:没有Pydantic的日子有多惨?二、Pydantic登场:你的数据守护神!三、动手!秒懂Pydantic魔法四、Pydantic的杀手锏:为什么它这么香?五、实战场景:Pydantic在哪里大放异彩?六、避坑指南&最佳实践(血泪教训!)七、结语:拥抱Pydantic,告别数据焦虑!还在为混乱的JSON数据抓狂?被API返回的诡异字段逼疯?深夜调试时因为一个None值崩溃砸键
- 具身智能基础
frostmelody
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1.MuJoCo:高保真物理仿真的核心引擎技术本质定义:MuJoCo(Multi-JointDynamicswithContact)是由EmoTodorov开发的物理仿真引擎,专注于多关节系统接触动力学的高效计算。核心突破:约束动力学模型:采用约束优化(而非传统弹簧阻尼模型)模拟物体接触,避免穿透和数值不稳定(公式:min12q˙TMq˙+q˙Tf\text{min}\frac{1}{2}\dot
- ASPICE评估:汽车软件质量的守护神
亚远景aspice
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随着汽车行业的快速发展,车载软件系统的复杂性和重要性日益凸显。为了确保汽车软件的质量和安全性,汽车行业引入了ASPICE(AutomotiveSPICE)评估作为评价软件开发团队研发能力的重要工具。本文将详细介绍ASPICE评估的概念、过程及其在汽车软件开发中的重要作用。一、ASPICE评估概述ASPICE,即“汽车软件过程改进及能力评定”,是汽车行业用于评价软件开发团队研发能力水平的模型框架。它
- 全球首款5G-A人形机器人亮相,通信与AI融合进入新阶段
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人工智能5G机器人
6月18日,在2025年GTI国际产业大会上,中国移动联合乐聚机器人及多家合作伙伴,正式发布全球首款基于5G-Advanced(5G-A)的人形具身智能机器人。该产品依托5G-A网络的广覆盖、大带宽、低时延与高可靠连接能力,在连接、算力与数据协同层面实现突破,可支持全身关节的精细协同运动与复杂灵巧操作。该发布发生在上海世界移动通信大会(MWC)首日,展会同期的机器人创新展示与低空经济应用,共同突显
- 引人入胜且令人印象深刻:我们的移动机器人
HIWIN上银导轨
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我们的机器人表演不仅真正引人注目,更展示了上银(HIWIN)核心技术与机械、电子的完美融合,如何创造出革新性的动作。其中,搭载上银直线导轨的第七轴系统尤为令人印象深刻,为自动化领域带来全新可能。更大的动作半径变得简单得益于HIWIN导轨的模块化设计与即插即用特性,我们的HT线性工作台可快速转化为高效第七轴,适配各类关节式机器人。通过上银直线导轨官网验证的精密技术,机器人工作半径与行程距离得到精准匹
- 谐波减速器 MINIF8 和 MINIF11 的区别
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谐波减速器MINIF8和MINIF11的区别主要体现在以下几个方面:尺寸和重量MINIF8:结构更为紧凑,尺寸更小,重量更轻,非常适用于对空间要求严格的应用场景,如小型机器人关节、微型光学器械等,能帮助设备实现小型轻量化设计。MINIF11:相对来说尺寸稍大,在一些对空间限制不太极端的情况下使用,例如在部分中型自动化设备或中小型医疗器械中,在安装空间和设备整体布局上有一定的灵活性。减速比范围MIN
- 第二十九场 蓝桥算法赛
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是的你没看错依旧惨败只有仅仅完成一题还是半对2.守护神开会2.守护神开会【算法赛】-蓝桥云课我当时怎么就是没想起来呢八嘎八嘎今天下午三分钟做出来了就是简单的判断三个数间距的大小importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannermyin=newScanner(System.in);int
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目录前言项目目标参考案例硬件选择新大陆——LoRa开发板新大陆——温湿度传感器新大陆——光照传感器编辑代码讲解1.定义网络编号和设备地址2.设计请求命令结构3.对有效数据提取、过滤和校验4.数据显示5.平台初始化及中断设定6.重新定义进程函数7.最终函数代码汇总编译结果实现效果LoRa模块OLED显示数据位机显示传感器位置云平台数据上报1.网关连接2.新建项目3.添加设备(1)设备标识名(2)确认
- 【论文解读实战篇】Cheetah mini MPC+WBC控制Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control
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机器人实战项目机器人算法
文章目录一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器(用于估计躯干的位置、速度、姿态)4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型(用于预测泛作用力f)2.模型简化假设四、WBC全身脉冲控制1.WBC使用的多体动力学模型(计算每个关节的力矩)2.优先任务执行(为了计算关节位置、速度和加速度)3.二次规划(为了计算关节转矩指令)4.计算最终
- C#与网络安全:OWASP Top 10漏洞防御策略的守护宝典
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一起学学C#【二】web安全c#安全
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣引言:网络安全的守护神❓在数字世界中,网络安全就像是一位守护神,保护我们的信息和资产不受侵害。OWASPTop10是网络安全领域的重要指导,它列出了当前最常见的十大安全风险。C#作为一种流行的编程语言,其开发者需要了解并掌握这些安全漏洞的防御策略。为什么需要关
- Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i7_Aubo机器人i7系列简介
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Aubo机器人i7系列简介1.Auboi7系列机器人概述Auboi7系列机器人是AuboRobotics公司推出的一款高性能工业机器人,广泛应用于汽车制造、电子装配、焊接、喷涂、搬运等领域。i7系列机器人具有高精度、高可靠性、易于编程和维护的特点,能够适应多种生产环境和任务需求。1.1机械结构i7系列机器人采用模块化设计,具有六个自由度的机械臂,能够实现灵活的运动。每个关节都配备了高精度的伺服电机
- 【CVPR2023】《A2J-Transformer:用于从单个RGB图像估计3D交互手部姿态的锚点到关节变换网络
深研 AI Lab
手部重建前沿论文解析transformer3d深度学习
这篇论文的标题是《A2J-Transformer:Anchor-to-JointTransformerNetworkfor3DInteractingHandPoseEstimationfromaSingleRGBImage》,作者是ChanglongJiang,YangXiao,CunlinWu,MingyangZhang,JinghongZheng,ZhiguoCao,和JoeyTianyiZh
- 基于大模型的重度膝关节骨关节炎全流程预测与治疗方案研究
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围术期危险因子预测模型研究人工智能
目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的1.3国内外研究现状二、大模型相关理论与技术2.1大模型的基本原理2.2大模型在医疗领域的应用现状2.3适用于膝关节骨关节炎预测的大模型类型三、重度膝关节骨关节炎概述3.1疾病定义与分类3.2病因与发病机制3.3临床表现与诊断方法3.4现有治疗方法概述四、大模型预测重度膝关节骨关节炎的方法与模型构建4.1数据收集与预处理4.2特征工程4.3模型选择与训
- ROS2学习(16)------ URDF 机器人建模方法
村北头的码农
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操作系统:ubuntu22.04IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11ROS版本:2在ROS2中使用URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)进行机器人建模是一个常见的做法。URDF是一种XML格式的文件,用于描述机器人的连杆、关节、视觉外观以及碰撞属性等信息。以下是创建和使用URDF文件的基本步骤:1.创建URDF文件首先,在你的ROS2工作空间
- 机器人强化学习入门学习笔记
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具身智能学习笔记
(1)物理引擎物理引擎就是模拟真实世界物理规律的软件工具。它会根据你给定的物体、质量、形状、力等信息,计算这些物体在时间上的运动和相互作用。如果你设计了一个机器人,那物理引擎就是“虚拟现实世界”,让机器人在里面“活起来”,模拟它走路、抓东西、摔倒等动作。而物理引擎通常负责这些任务:功能解释刚体动力学(RigidBodyDynamics)模拟物体的移动和旋转,比如自由落体、抛物运动。关节系统(Joi
- abb机器人工具坐标系设定方式_菜鸟聊机器人-工业机器人坐标系
weixin_39543773
abb机器人工具坐标系设定方式
想学好工业机器人就要熟悉机器人的控制,工业机器人基本靠控制运动轴位置和电磁元件通断来进行运动。运动轴位置控制一般用来改变工具作业点,它可驱动机器人关节运动或机器人、工件的整体移动;在机器人应用程序中,运动轴位置可通过基本移动指令控制。基本移动指令属于通用指令,只要机器人的控制系统相同,即使工业机器人的用途有所区别,但移动指令的格式、编程要求仍一致。部分工业机器人可能还包含特殊的运动轴位置控制要求,
- IsaacLab从入门到精通(二) 导入自定义机器人
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IsaacLab机器人人工智能深度学习机器学习
IsaacLab从入门到精通(二)导入自定义机器人1.1URDF与USD简介现在有很多资料介绍这些文件格式,作者在这里就简单进行一下介绍,URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)文件是一种基于XML的文件格式,用于描述机器人的模型,包括其物理和视觉属性,重点在关节(Joint)和连杆(Link),没有基础的同学可以先学习一下《机器人学》,利用ROS简单测试一下各个机器
- 板对板连接器极限测试:振动、温差与盐雾三重挑战下的生存实录
步步精BBJconn
科技电脑汽车
板对板连接器作为电子设备模块化设计的“神经关节”,其可靠性直接影响工业设备、汽车电子和航天器的长期稳定性。某卫星制造商曾因连接器在太空极端温差下失效,导致通信中断——这凸显了板对板连接器性能验证的生死意义。本文将模拟振动、温度循环、盐雾腐蚀三大极限环境,通过实测数据揭示优质板对板连接器的生存逻辑。测试设计:还原地狱级工况机械振动:频率10Hz-2000Hz随机振动,加速度50G,持续48小时(参考
- YOLO11解决方案之锻炼监测探索
alpszero
YOLO计算机视觉应用计算机视觉人工智能opencvYOLO11python
概述Ultralytics提供了一系列的解决方案,利用YOLO11解决现实世界的问题,包括物体计数、模糊处理、热力图、安防系统、速度估计、物体追踪等多个方面的应用。通过实时准确地跟踪关键的身体位置和关节,增强了运动评估功能。这项技术可提供有关锻炼姿势的即时反馈、跟踪锻炼程序并测量性能指标,从而优化用户和教练的训练课程。演示代码Ultralytics提供了演示代码,展示如何使用锻炼监测解决方案。im
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分