- 树莓派 5 - Raspberry Pi OS 新版本 Bookworm(书虫)
kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
- 线性代数同济教材每一部分的现实意义
ZhuBin365
其它算法
一、行列式(Determinants)的现实意义:不仅仅是数字,而是“尺度”和“特性”行列式虽然计算结果是一个数值,但它绝不是一个孤立的数字,它在现实世界中代表着“尺度”和“特性”的重要信息:现实意义核心:“衡量变化的能力”和“判定系统特性”“尺度”:衡量体积/面积的缩放比例:在现实世界中,很多变换都会改变物体的形状和大小。行列式就像一个“尺度”,衡量了线性变换对面积(二维)或体积(三维及以上)的
- 远程登录docker执行shell报错input is not a terminal问题
背景最近要远程去k8sdocker里面获取信息,于是,写了一个如下的命令,执行完之后,报错了。ssh192.168.100.2sudocrictlexec-itxxx.docker/usr/bin/lscpu--online--extended错误信息如下:time=“2025-07-11T21:00:39+08:00”level=fatalmsg=“execingcommandincontain
- 基于TCP/UDP的应用层协议
huangxy10
面试专题——网络知识
1,基于TCP的有:Telnet(TeletypeovertheNetwork,网络电传),通过一个终端(terminal)登陆到网络
- 【医学影像】无痛安装mamba
周树皮
医学影像python
去年编辑的一个帖子。摆了一段时间后重新回归,发送一下作为状态分界线。很癫狂的体验,man,whatcanisay!issue查看我的狗急跳墙状态1.确定版本cudanvcc-Vpythonpython--versiontorchpipshowtorch2.下载对应版本wheelcausal-conv1d:https://github.com/Dao-AILab/causal-conv1d/rele
- 【Modern C++ Part8】Prefer-nullptr-to-0-and-NULL
莫彩
C++ModernC++c++开发语言jvm
优先使用nullptr而不是0或者NULL0字面上是一个int类型,而不是指针,这是显而易见的。C++扫描到一个0,但是发现在上下文中仅有一个指针用到了它,编译器将勉强将0解释为空指针,但是这仅仅是一个应变之策。C++最初始的原则是0是int而非指针。经验上讲,同样的情况对NULL也是存在的。对NULL而言,仍有一些细节上的不确定性,因为赋予NULL一个除了int(即long)以外的整数类型是被允
- 关于香橙派系统烧录,1.1.8或者1.1.10两个版本都无法启动Orangepi5
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先执行gitclonehttps://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build.gitgitlog默认会显示较新的提交记录。如果你需要查看更多的提交记录,可以使用以下方法:gitlog--oneline--graph--all这会以简洁的方式显示所有分支的提交记录,并以图形化的方式展示提交历史。输出如下:*7ebb9a0(HEAD->next,origi
- MacOS 终端(Terminal)配置显示日期时间
qifengle2014
macossshpythonjava
效果1、判断当前设备终端是bash还是zshecho$SHELL结果如果是/bin/bash或/usr/local/bin/bash→bash结果如果是/bin/zsh或/usr/local/bin/zsh→zsh2、如果是zsh打开~/.zshrc文件,open-e~/.zshrc是打开文件编辑,也可以vim修改编辑内容,在加入.zshrc以下内容:PROMPT='%F{cyan}%D{%Y-%
- 多线程在Java项目中的使用案例(笔记)
车车不吃香菇
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多线程在Java项目中的使用案例(笔记)实现runnable接口@OverridepublicBooleanaddMeetingExpertIds(MeetAddExpertDtomeetAddExpertDto,LonguserId){//会议关联到专家//如果需要发给专家newThread(newRunnable(){@Overridepublicvoidrun(){try{if(meetAd
- sqlplus表结构查询
胡斌附体
oracle数据库字符集建表语句查询格式输出
背景。需要知道目标表名。所属用户。目标库和源库同属一类数据库,oracle。使用的数据融合系统,在ogg加持下还需要手动在目标库创建表结构登录目标库sqlplus,使用sqlplus/assysdba查询建表语句执行以下语句进行查询--设置输出格式(在SQL*Plus中执行)SETLONG1000000--确保完整显示长文本SETPAGESIZE0--禁用分页SETLINESIZE200--调整行
- Spring Boot 事务中 rollbackFor = Exception.class 的实现解析
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我们常常在事务注解中,定义rollbackFor为事务定义异常的类型。@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicResultupdateArticle(LongarticleId,ArticleCreateRequestrequest) //TODOcode.}Spring(6.2.7)一、实现逻辑类(RuleBasedTransactio
- PostgreSQL ERROR: out of shared memory处理方式
有想法的py工程师
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系统允许的总锁数SELECT(SELECTsetting::intFROMpg_settingsWHEREname='max_locks_per_transaction')*(SELECTsetting::intFROMpg_settingsWHEREname='max_connections')+(SELECTsetting::intFROMpg_settingsWHEREname='max_p
- 数据分析框架和方法
XiaoQiong.Zhang
人工智能
一、核心分析框架(TheBigPictureFrameworks)描述性分析(WhatHappened?)目的:了解过去发生了什么,描述现状,监控业务健康。核心工作:汇总、聚合、计算基础指标(KPI),生成报表和仪表盘。常用方法/指标:计数/求和/平均值/中位数:DAU/MAU,总销售额,客单价等。比率:转化率,点击率,流失率,毛利率等。分布:用户活跃度分布、订单金额分布、地域分布等。常用于理解群
- 微信小程序--事件绑定
饭饭FF
微信小程序小程序
1.事件绑定方式方式一:bind:事件名例如方式二:bind事件名例如2.事件常用类型微信小程序中有许多的事件类型,常用的包括以下几种:1.bindtap:点击事件,当用户点击该元素时触发2.bindlongtap:长按事件,当用户长按该元素时触发3.bindinput:输入事件,当用户输入内容时触发4.bindscrolltolower:滚动到底部时间,当列表滚动到底部时触发5.bindchan
- STM32-- 调试 -日志输出
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在调试嵌入式程序时,输出日志是非常重要的环节,可以帮助开发者定位问题、监控程序状态和性能。以下是几种常见的日志输出方式及其适用场景:1.使用串口(UART)输出日志实现方式:通过串口将日志输出到主机的串口工具(如PuTTY、TeraTerm、minicom)中。优点:简单易用,几乎所有嵌入式设备都支持。实时性强,适合调试运行时的动态信息。与printf结合使用方便。示例代码:#include//配
- SpringMVC @ExceptionHandler 典型用法
处理单个异常类型当getUser()方法抛出UserNotFoundException时,会自动调用handleUserNotFound()方法进行处理。@RestController@RequestMapping("/users")publicclassUserController{@GetMapping("/{id}")publicUsergetUser(@PathVariableLongid
- 多态的两种声明
···想要成为大佬···
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1.参数传递的形式:多态的语法:父类变量名=new子类名();packageTest;importdomin.Cat;importdomin.Master;importdomin.Per;publicclasstest{publicstaticvoidmain(String[]args){//多态实现Perper=newCat();Mastermaster=newMaster();master.f
- # Unity C#进阶:掌握泛型编程,告别重复代码,编写优雅复用的通用组件!(Day26)
吴师兄大模型
C#编程从入门到进阶unityc#游戏引擎c语言开发语言游戏开发泛型编程
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- Python 基础(三):我是一个数字
目录序言1数值类型2基本运算3数学函数4随机函数序言Hello,我是Python数据类型数字,大家之前对我可能已经有所耳闻,俗话说闻名不如见面,见面要先自我介绍,为了让大家对我有一个清晰的了解,下面我要向大家介绍一下自己。1数值类型我有三种数值类型,分别是:整型(int)、浮点型(float)、复数(complex),如果你使用的还是我的低版本Python2,那么还包含长整型(long)。整型:包
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虚拟内存(VirtualMemory)与物理内存(PhysicalMemory)是计算机系统中两种关键的内存管理机制。理解它们的区别及虚拟内存的必要性,对于深入掌握计算机操作系统和程序运行的基本原理至关重要。下面将详细解释这两者的概念、区别以及为何需要虚拟内存。一、物理内存与虚拟内存的定义1.物理内存物理内存指的是计算机中实际存在的硬件内存,通常是指随机存取存储器(RAM)。它是计算机运行程序和存
- 产品思想实验:AMNM,实现 Agent 自主记忆协商机制,铺路记忆拍卖、记忆订阅等商业模式
sluke
思想实验进行到这里,出现了商业问题:记忆作为数字资产,如何在多个Agent之间进行价值化、可交易、可协商的流动?将基于现有的MemoryMetaLanguageProtocol(MMLPv2.0),进一步构建一个Agent自主记忆协商机制(AutonomousMemoryNegotiationMechanism,AMNM),引入“记忆市场”的概念,使AI能够像人类一样——买卖知识、订阅偏好、交换经
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- RedHat:MobaXterm免密登录保姆级教程(普通用户和root用户)
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网络
RedHat:MobaXterm免密登录保姆级教程(普通用户和root用户)前言1.生成密钥对(1)启动虚拟机RedHat(2)MobaXterm远程连接(3)生成密钥对ssh_key2.保存公钥和私钥3.上传公钥4.启用私钥5.测试免密登录6.测试是否可以多次免密登录参考:https://blog.csdn.net/xjp_xujiping/article/details/120291721前言
- 英语学习笔记2.0
飞升不如收破烂~
学习笔记
✅正确表达:“HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?”或者更简单地问:“HowlongdoyouteachEnglish?”(这个句子语法对,但用在现在习惯性的行为上)用法说明:如果你想问:️“你教英语多久了?”✅用现在完成时(表示一段持续的时间):HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?️你可以这样试试新的句子:Howlonghaveyo
- 上位机通信(一)
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上位机c#上位机
概念基于软件的设备控制程序涉及C#的语法多线程委托(Action/Func/delegate)C#变量类型:Byteushortshortintuintlongfloatdoubledecimal设备类型:Bit(位)Byte(字节)Word(字)Dword(双字)float上位机数据交换物理接口:232422485SerialPort(串口)以太网:网口(TCP/UDP),Socket简单介绍一
- 在 Mac 上安装 Java 和 IntelliJ IDEA(完整笔记)
目录检查是否已安装Java安装Java(JDK)设置JAVA_HOME环境变量安装IntelliJIDEA配置IntelliJIDEA使用JDK验证和测试环境是否成功1.检查是否已安装Java打开终端(Terminal),输入:java-version如果提示找不到命令或Java版本信息过旧,说明需要安装新的JDK。2.安装Java(JDK)方法一:使用Homebrew安装(推荐)查看可安装的Op
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Mysqlmysqladb数据库
[email protected]'spassword:┌────────────────────────────────────────────────────────────────────┐│•MobaXterm20.0•││(SSHclient,X-serverandnetworkingtools)││││➤
[email protected]││•SSH
- Node最佳实践:为什么生产环境必须使用Node.js LTS版本
娄佳淑Floyd
Node最佳实践:为什么生产环境必须使用Node.jsLTS版本nodebestpractices:white_check_mark:TheNode.jsbestpracticeslist(December2023)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/nodebestpractices什么是Node.jsLTS版本Node.js的LTS(LongTermS
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java知识点java数据库开发语言
what?e.getMessage()居然为null?最近在项目开发中遇到一个问题:业务异常的时候记录日志log.error("异常:{}",e.getMessage()),结果日志打印出来显示居然为null?这到底是怎么回事呢?大体研究了一下,整理一下过程如下:Throwablee.getMessage()方法来自于顶级父类Throwable,让我们先来看一下publicStringgetMes
- 单片机STM32F103:DMA的原理以及应用
InnoLink_1024
单片机嵌入式C/C++单片机stm32
STM32F103系列微控制器(基于ARMCortex-M3内核)集成了**DMA(DirectMemoryAccess,直接内存访问)**控制器,用于在存储器与外设、存储器与存储器之间高效传输数据,减少CPU的干预,从而提升系统性能。本文将详细介绍STM32F103的DMA原理、架构、功能特性及使用方法,结合实际代码示例说明如何在开发中应用DMA,特别以STM32CubeMX和HAL库为工具。1
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少