王高1990
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dji psdk开发（2）图传功能实现-树莓派相机

文章目录

  • 1、RaspiCamera库
    • 1.1 项目结构
    • 1.2 源代码说明
    • 1.3 编译
    • 1.4 静态库测试
  • 2、PSDK图传功能实现
    • 2.1 导入RaspiCamera库
    • 2.2 图传代码实现
    • 2.3 测试截图

上一章介绍了PSDK demo的交叉编译的开发过程。本章介绍实现PSDK相机的视频实时图传功能。以树莓派3B+/4搭配Raspiberry Camera V2模组为例，首先基于rapivid项目编译一个获取相机实时h624流的库，之后整合PSDK流媒体传输功能，实现一个简单的相机负载。

1、RaspiCamera库

官方项目有关相机的应用，包含raspivid、raspistill的实现位于https://github.com/raspberrypi/userland下的子项目host_applications/linux/apps/raspicam/。

关于树莓派使用raspivid、raspistill见博客

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    2.1 默认方法(default method) java8引入了一个default medthod; 用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展 使用default关键字 Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean 2.2 将要被声明成bean的类 public class DemoService {
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