Android系统启动流程、Handler消息机制、AsyncTask机制

Android系统启动流程

  • 当系统引导程序启动Linux内核,内核会记载各种数据结构,和驱动程序,加载完毕之后,Android系统开始启动并加载第一个用户级别的进程:init(system/core/init/Init.c)

  • 查看Init.c代码,看main函数

      int main(int argc, char **argv)
      {
           ...
          //执行Linux指令
          mkdir("/dev", 0755);
          mkdir("/proc", 0755);
          mkdir("/sys", 0755);
    
          ...
          //解析执行init.rc配置文件
          init_parse_config_file("/init.rc");
          ...
      }
    
  • 在init.rc中定义好的指令都会开始执行,其中执行了很多bin指令,启动系统服务

      //启动孵化器进程,此进程是Android系统启动关键服务的一个母进程
      service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
      socket zygote stream 666
      onrestart write /sys/android_power/request_state wake
      onrestart write /sys/power/state on
      onrestart restart media
      onrestart restart netd
    
  • 在app_process文件夹下找到app_main.cpp,查看main函数,发现以下代码

      int main(int argc, const char* const argv[])
      {
          ...
          //启动一个系统服务:ZygoteInit
          runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",startSystemServer);
          ...
      }
    
  • 在ZygoteInit.java中,查看main方法

       public static void main(String argv[]) {
          ...
          //加载Android系统需要的类
          preloadClasses();
          ...
          if (argv[1].equals("true")) {
              //调用方法启动一个系统服务
              startSystemServer();
          }
          ...
      }
    
  • startSystemServer()方法的方法体

      String args[] = {
          "--setuid=1000",
          "--setgid=1000",
          "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,3001,3002,3003",
          "--capabilities=130104352,130104352",
          "--runtime-init",
          "--nice-name=system_server",
          "com.android.server.SystemServer",
      };
    
      ...
      //分叉启动上面字符串数组定义的服务
       pid = Zygote.forkSystemServer(
       parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
       parsedArgs.gids, debugFlags, null,
       parsedArgs.permittedCapabilities,
       parsedArgs.effectiveCapabilities);
    
  • SystemServer服务被启动

      public static void main(String[] args) {
          ...
          //加载动态链接库
           System.loadLibrary("android_servers");
          //执行链接库里的init1方法
          init1(args);
          ...
      }
    
  • 动态链接库文件和java类包名相同,找到com_android_server_SystemServer.cpp文件

  • 在com_android_server_SystemServer.cpp文件中,找到了

      static JNINativeMethod gMethods[] = {
          /* name, signature, funcPtr */
          //给init1方法映射一个指针,调用system_init方法
          { "init1", "([Ljava/lang/String;)V", (void*) android_server_SystemServer_init1 },
      };
    
  • android_server_SystemServer_init1方法体中调用了system_init,system_init没有方法体

  • 在system_init.cpp文件中找到system_init方法,方法体中
    //执行了SystemServer.java的init2方法
    runtime->callStatic("com/android/server/SystemServer", "init2");

  • 回到SystemServer.java,在init2的方法体中

      //启动一个服务线程
      Thread thr = new ServerThread();
      thr.start();
    
  • 在ServerThread的run方法中

      //准备消息轮询器
      Looper.prepare();
      ...
      //启动大量的系统服务并把其逐一添加至ServiceManager
      ServiceManager.addService(Context.WINDOW_SERVICE, wm);
      ...
      //调用systemReady,准备创建第一个activity
       ((ActivityManagerService)ActivityManagerNative.getDefault())
              .systemReady(new Runnable(){
              ...
      });
    
  • 在ActivityManagerService.java中,有systemReady方法,方法体里找到

      //检测任务栈中有没有activity,如果没有,创建Launcher
      mMainStack.resumeTopActivityLocked(null);
    
  • 在ActivityStack.java中,方法resumeTopActivityLocked

      // Find the first activity that is not finishing.
      ActivityRecord next = topRunningActivityLocked(null);
      ...
      if (next == null) {
          // There are no more activities!  Let's just start up the
          // Launcher...
          if (mMainStack) {
              return mService.startHomeActivityLocked();
          }
      }
      ...
    

Handler消息机制

  • Message类的obtain方法

    • 消息队列顺序的维护是使用单链表的形式来维护的

    • 把消息池里的第一条数据取出来,然后把第二条变成第一条

      if (sPool != null) {
      Message m = sPool;
      sPool = m.next;
      m.next = null;
      sPoolSize--;
      return m;
      }

  • 创建Handler对象时,在构造方法中会获取Looper和MessageQueue的对象

      public Handler() {
          ...
          //拿到looper
          mLooper = Looper.myLooper();
          ...
          //拿到消息队列
          mQueue = mLooper.mQueue;
          mCallback = null;
      }
    
  • 查看myLooper方法体,发现Looper对象是通过ThreadLocal得到的,在查找ThreadLocal的set方法时发现

    • Looper是直接new出来的,并且在Looper的构造方法中,new出了消息队列对象

        sThreadLocal.set(new Looper());
      
        private Looper() {
            mQueue = new MessageQueue();
            mRun = true;
            mThread = Thread.currentThread();
        }
      
    • sThreadLocal.set(new Looper())是在Looper.prepare方法中调用的

  • prepare方法是在prepareMainLooper()方法中调用的

      public static final void prepareMainLooper() {
          prepare();
          ...
      }
    
  • 在应用启动时,主线程要被启动,ActivityThread会被创建,在此类的main方法中

      public static final void main(String[] args) {
          ...
          //创建Looper和MessageQueue
          Looper.prepareMainLooper();
          ...
          //轮询器开始轮询
          Looper.loop();
          ...
      }
    
  • Looper.loop()方法中有一个死循环

      while (true) {
          //取出消息队列的消息,可能会阻塞
          Message msg = queue.next(); // might block
          ...
          //解析消息,分发消息
          msg.target.dispatchMessage(msg);
          ...
      }
    
  • Linux的一个进程间通信机制:管道(pipe)。原理:在内存中有一个特殊的文件,这个文件有两个句柄(引用),一个是读取句柄,一个是写入句柄

  • 主线程Looper从消息队列读取消息,当读完所有消息时,进入睡眠,主线程阻塞。子线程往消息队列发送消息,并且往管道文件写数据,主线程即被唤醒,从管道文件读取数据,主线程被唤醒只是为了读取消息,当消息读取完毕,再次睡眠

  • Handler发送消息,sendMessage的所有重载,实际最终都调用了sendMessageAtTime

      public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis)
      {
         ...
          //把消息放到消息队列中
          sent = queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
         ...
      }
    
  • enqueueMessage把消息通过重新排序放入消息队列

      final boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
          ...
          final boolean needWake;
          synchronized (this) {
             ...
              //对消息的重新排序,通过判断消息队列里是否有消息以及消息的时间对比
              msg.when = when;
              
              Message p = mMessages;
              //把放入消息队列的消息置为消息队列第一条消息
              if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
                  msg.next = p;
                  mMessages = msg;
                  needWake = mBlocked; // new head, might need to wake up
              } else {
                  //判断时间顺序,为刚放进来的消息寻找合适的位置
                  Message prev = null;
                  while (p != null && p.when <= when) {
                      prev = p;
                      p = p.next;
                  }
                  msg.next = prev.next;
                  prev.next = msg;
                  needWake = false; // still waiting on head, no need to wake up
              }
          }
          //唤醒主线程
          if (needWake) {
              nativeWake(mPtr);
          }
          return true;
      }
    
  • Looper.loop方法中,获取消息,然后分发消息

      //获取消息队列的消息
       Message msg = queue.next(); // might block
       ...
      //分发消息,消息由哪个handler对象创建,则由它分发,并由它的handlerMessage处理  
       msg.target.dispatchMessage(msg);
    
  • message对象的target属性,用于记录该消息由哪个Handler创建,在obtain方法中赋值


AsyncTask机制

  • AsyncTask必需会用到的三个方法

    • onPreExeCute
    • doInBackground
    • onPostExecute
  • AsyncTask的execute方法,开始执行异步任务,在此方法体中

      public final AsyncTask execute(Params... params) {
          ...
    
          mStatus = Status.RUNNING;
    
          //调用onPreExecute方法
          onPreExecute();
    
          //把参数赋值给mWorker对象
          mWorker.mParams = params;
          //线程池对象执行mFuture
          sExecutor.execute(mFuture);
    
          return this;
      }
    
  • mWorker是什么类型?,在AsyncTask的构造方法中

      mWorker = new WorkerRunnable() {
          public Result call() throws Exception {
              Process.setThreadPriority(Process.THREAD_PRIORITY_BACKGROUND);
              return doInBackground(mParams);
          }
      };
    
  • 然后把mWorker对象封装至FutureTask对象

      mFuture = new FutureTask(mWorker)
    
  • 在FutureTask的构造中,又把mWorker封装给Sync对象

      public FutureTask(Callable callable) {
      if (callable == null)
          throw new NullPointerException();
          sync = new Sync(callable);
      }
    
  • 在Sync的构造方法中

      Sync(Callable callable) {
          //这里的callable就是mWorker
          this.callable = callable;
      }
    
  • 线程池执行mFuture对象,此对象是FutureTask的对象,而FutureTask实现了Runnable接口

      public final AsyncTask execute(Params... params) {
      ...
    
      //线程池对象执行mFuture
      sExecutor.execute(mFuture);
      ...
    

    }

  • mFuture的run方法被调用了

      public void run() {
          sync.innerRun();
      }
    
  • 在innerRun方法中,调用了callable的call方法,但是在sync被new出来的时候,在构造方法中就已经把mWorker赋值给了callable,所以实际上是调用mWorker的call方法

      void innerRun() {
          ...
              //调用mWorker的call()
              result = callable.call();
              
              set(result);
          ...
      }
    
  • mWorker的call在mWorker被new出来时就已经重写了

      mWorker = new WorkerRunnable() {
          public Result call() throws Exception {
             ...
              //在子线程中调用了doInBackground方法
              return doInBackground(mParams);
          }
      };
    
  • call方法调用完毕后,得到doInBackground所返回的result

      void innerRun() {
          ...
              result = callable.call();
              //返回的result传入了set方法
              set(result);
          ...
      }
    
  • set方法体

      protected void set(V v) {
           sync.innerSet(v);
      }
    
  • innerSet方法体

       if (compareAndSetState(s, RAN)) {
                  result = v;
                  releaseShared(0);
                  //关键的done方法
                  done();
                  return;
        }
    
  • innerSet方法是属于FutureTask类的,那么done方法也是调用FutureTask类的,这个done方法定义的地方,在AsyncTask.java的构造方法里

      mFuture = new FutureTask(mWorker) {
          //此处重写done方法
          @Override
          protected void done() {
              
    
             //获取doInbackground方法返回的结果
              result = get();
    
              //创建一个消息
              message = sHandler.obtainMessage(MESSAGE_POST_RESULT,
                      new AsyncTaskResult(AsyncTask.this, result));
              //把这条消息发送给创建这个消息的Handler:target.sendMessage(this)
              message.sendToTarget();
          }
      };
    
  • 然后sHandler的handlerMessage被触发

      public void handleMessage(Message msg) {
          AsyncTaskResult result = (AsyncTaskResult) msg.obj;
          switch (msg.what) {
              case MESSAGE_POST_RESULT:
                  //调用finish方法
                  result.mTask.finish(result.mData[0]);
                  break;
             
          }
      }
    
  • finish的方法体

      private void finish(Result result) {
       if (isCancelled()) result = null;
          //调用onPostExecute方法,并传入结果
          onPostExecute(result);
          mStatus = Status.FINISHED;
      }

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