点云侠
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PCL 基于法向量夹角的点云特征点提取

目录

  • 一、调用形式
    • 1、计算法线夹角
    • 2、PCL中具体实现
    • 3、应用实例
  • 四、基于法向量夹角提取特征点
  • 五、特征点提取结果
  • 六、参考文献

一、调用形式

1、计算法线夹角

PCL库中实现了计算两个向量夹角的操作，可通过pcl::getAngle3D调用时实现。该函数的形式如下：

pcl::getAngle3D (const Eigen::Vector4f &v1

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