Charles梦想家
Charles梦想家

运动类申明与实现

#ifndef KINEMATICS_H
#define KINEMATICS_H

#include
#include 
#include

class kinematics
{
public:
    kinematics(double z0);

    //config
    QSettings *iniFile;

    const double PI = 3.1415926535;
    const double con = PI / 180.0;

    double la;//静半径
    double lb;//动半径

    //[LimitOfX&Y]
    double Xmax;
    double Xmin;
    double Ymax;
    double Ymin;

    //[Tool]
    double Type;
    double Length;
    double le_Length;

    //[PassiveJoint]
    double R1_min;
    double R1_max;
    double R2_min;
    double R2_max;
    double R3_min;
    double R3_max;
    double R4_min;
    double R4_max;
    double U1_min;
    double U1_max;
    double U2_min;
    double U2_max;
    double S3_min;
    double S3_max;
    double S4_min;
    double S4_max;
    double U12_min;
    double U12_max;
    double U22_min;
    double U22_max;
    double S32_min;
    double S32_max;
    double

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    其实账户之前就申请了，但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的，但是有多大的进步可能只有我自己知道。   毕业的时候班里12个女生，真正最后做到软件开发的只要两个包括我，PS：我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作，考研失败，我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术，增强自己的实战能力，以至于后来找工作比较费劲。我
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