【ROS-cartographer-00】参考资料汇总大全

DeepSeek-R1模型1.5b、7b、8b、14b、32b、70b和671b有啥区别？ facaixxx2024 AI大模型人工智能算法深度学习
deepseek-r1的1.5b、7b、8b、14b、32b、70b和671b有啥区别？码笔记mabiji.com分享：1.5B、7B、8B、14B、32B、70B是蒸馏后的小模型，671B是基础大模型，它们的区别主要体现在参数规模、模型容量、性能表现、准确性、训练成本、推理成本和不同使用场景：deepseek-r1的1.5b、7b、8b、14b、32b、70b和671b参数规模参数规模的区别，模
python 使用microsoft-Florence-2-base进行图片描述生成哦里哦里哦里给 AI 大语言模型实战 python microsoft 开发语言
目录一、Florence-2简介二、代码实践三、多语言模型一、Florence-2简介Florence-2是一个先进的视觉基础模型，采用基于提示（prompt）的方式，处理广泛的视觉和视觉-语言任务。Florence-2能够解析简单的文本提示，执行如图像描述、物体检测和分割等任务。该模型利用FLD-5B数据集，该数据集包含54亿个注释，涵盖1.26亿张图像，用于掌握多任务学习。模型的序列到序列架构
powershell运行脚本报错哦里哦里哦里给编程杂记后端
因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+./compose.ps1up--build+~~~~~~~~~~~~~+CategoryInfo:SecurityError:(:)[]，PSSecurityException+Fu
如何实现重试机制以增加代码的健壮性 ~请叫我小祸害~ .NET/C#c#.net .netcore
实际的软件开发中，我们经常会遇到需要处理连接失败、网络超时或其他临时性问题的情况。为了增加代码的健壮性和可靠性，我们可以使用重试机制来自动重新尝试操作，直到成功或达到最大重试次数。在.net中有一个NutGet包库：Policy。这是一个功能比较强大的重试机制库。贼牛。搜索NuGet包管理器安装Polly库一、重试策略~他有好多重试策略针对不同的类型，如：文件上传：、Sql操作、Http操作等等等
.NET/C# 生成二维码 ~请叫我小祸害~ .NET/C#.net c#开发语言 javascript
大家好，在本章是如何通过.net/C#来生成二维码首先大家还是需要仔细阅读这篇文档有小细节就需要注意大家需要生成一些类，把我的方法复制进去，如果不想添加类的话，大家需要再主代码上更改引用信息找到我们所添加的方法不适用于零基础的朋友，适用于有点经验的懂一点代码的就行1、首先我们新建一个自己的项目.netcore或其他项目新建好后新建一个控制器我们需要在里面写自己的代码，在控制器里面生成一个index
C# WinForm【DataTable分页查询与数据导出到Excel】 Easonflowers VS实战 c#excel
准备：主要控件saveFileDialog保存文件bindingNavigator分页控件bindingSource绑定数据源引用命名空间usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.Windows.Forms;usingExcel=Microsoft.Office.Interop.Excel;usingSystem.Data.SqlClient;namespa
COMP9321 25T1 后端
COMP932125T1Assignment1(15marks)IntroductionTheNSWFuelCheckdatasetismaintainedbytheNSWGovernment.ItallowsmotoriststoaccesshistoricalandliveinformationaboutfuelpricesacrossNSW.Wehavedownloadedthe“FuelC
A survey on instance segmentation: state of the art——论文笔记栀子清茶 1024程序员节论文阅读计算机视觉人工智能笔记学习
摘要这篇论文综述了实例分割的研究进展，定义其为同时解决对象检测和语义分割的问题。论文讨论了实例分割的背景、面临的挑战、技术演变、常用数据集，并总结了相关领域的最新成果和未来研究方向。实例分割的发展从粗略的对象分类逐步演变为更精细的像素级别推理，广泛应用于自动驾驶、机器人等领域。论文为研究人员提供了对实例分割领域的全面了解和有价值的参考。一、简介第一部分“简介”主要介绍了实例分割的背景、定义和挑战。
金融时间序列分析（Yahoo Finance API实战）闲人编程 Python数据分析实战精要金融 yfinance 时间序列波动率数据归一化数据分析 Dash
这里写目录标题金融时间序列分析（YahooFinanceAPI实战）1.引言2.项目背景与意义3.数据集介绍4.GPU加速在数据处理中的应用5.交互式GUI设计与加速处理6.系统整体架构7.数学公式与指标计算8.完整代码实现9.代码自查与BUG排查10.总结与展望金融时间序列分析（YahooFinanceAPI实战）1.引言在当今金融市场中，时间序列数据分析是理解股票、指数以及其他金融产品走势的重
系分 02 软件工程一越王超软考系统分析师软件工程
软件工程本身涵盖内容很广，从系统规划到分析……到维护都属于软件工程，但是我们将会在其他章节讨论相关内容，本节我们主要内容如下：系统规划软件工程信息系统生命周期（★）软件开发模型（★★★★）逆向工程（★★）净室软件工程（★）需求工程系统设计系统测试与维护基础知识软件工程是指应用计算机科学、数学及管理科学等原理，以工程化的原则和方法来解决软件问题的工程，其目的是提高软件生产率、提高软件质量、减低软件成
Python第二十三课：自监督学习 | 无标注数据的觉醒程之编 Python全栈通关秘籍 python 开发语言人工智能机器学习
本节目标理解自监督学习的核心范式与优势掌握对比学习（ContrastiveLearning）框架实现图像掩码自编码器（MaskedAutoencoder）开发实战项目：亿级参数模型轻量化探索数据增强的创造性艺术一、自监督学习基础（AI的拼图游戏）1.核心思想解析学习范式数据需求生活比喻监督学习海量标注数据老师逐题批改作业无监督学习纯无标签数据自学杂乱笔记自监督学习自动生成伪标签玩拼图游戏（根据碎片
简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式对比学习笔记 idgoodbye 简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式
工厂模式架构设计原则开闭原则：是指一个软件实体（如类、模块和函数）应该对扩展开放，对修改关闭。依赖倒置原则：是指设计代码结构时，高层模块不应该依赖低层模块，二者都应该依赖其抽象。抽象不应该依赖细节，细节应该依赖抽象。单一职责：是指一个类只负责一个主要任务，避免因一个类负责两个以上任务时，修改其中一个任务代码导致另一个任务代码受到连带影响。接口隔离原则：是指用多个专门的接口，而不使用单一的总接口，客
c#中将数据库数据导出到EXCEL中 lujunql 技术 excel 数据库 c#microsoft library string
我分以下几步进行介绍：1，新建一个C#应用程序，在对话框上放置一个按钮，Name=buttonOutput,Text=Output,用这个按钮激发导出程序；2，添加对“MicrosoftExcel9.0ObjectLibrary”的引用，根据自己计算机上安装Office版本的来确定Library的版本；3，在代码中加入引用：usingExcel;usingSystem.Reflection;4，在
遗传算法与深度学习实战（2）——生命模拟及其应用盼小辉丶遗传算法与深度学习实战深度学习人工智能遗传算法
遗传算法与深度学习实战（2）——生命模拟及其应用0.前言1.康威生命游戏1.1康威生命游戏的规则1.2实现康威生命游戏1.3空间生命和智能体模拟2.实现生命模拟3.生命模拟应用小结系列链接0.前言生命模拟是进化计算的一个特定子集，模拟了自然界中所观察到的自然过程，例如粒子或鸟群的聚集方式。生命模拟只是用来探索和优化问题的模拟形式之一，还有很多其他形式的模拟，可以更好地建模各种过程，但它们都源于康威
java代码接入腾讯云上的deepseek 扣:2037218079 腾讯云云计算 ai
之前已经试过用java代码去调用deepseek官网的api接口了.不管是被攻击还是啥,反正速度不尽人意.正好昨晚看到腾讯云上已经部署了满血的deepseek和其他的大模型,今天写一篇用java去调用deepseek的demo.1:api文档和计费查看.知识引擎原子能力对话-API文档-文档中心-腾讯云上面是api文档的地址需要获取secretid和secretkey还有app_key.前两个是腾
Spring-Boot学习笔记戴帽子的小熊猫学习笔记学习笔记 spring boot
这个笔记是在自己学习的过程中根据实际用到的和学到的整理出来的，可能会有缺失，错误等，主要是给激励自己学习，遇到写不下去的情况给自己一个参考，请各位大佬发现问题提出问题时能嘴下留情，也希望多提建议，谢谢。本笔记长期更新（更新日期2024年9月21日）目录第1章.固定格式参考1.1application.yml1.2mapper.xml(详细操作见另一个文件[XML数据库操作笔记]())1.3appl
Flutter开发之Dart语言 caiyajie666 Flutter flutter 开发语言
Dart是Flutter框架的官方开发语言，Flutter应用几乎完全使用Dart编写。Flutter的跨平台特性使得Dart在移动应用开发中非常受欢迎。Dart是面向对象的、类定义的、单继承的语言，支持面向对象编程，包括封装、继承和多态等特性；Dart支持接口(interfaces)、混入(mixins)、抽象类(abstractclasses)、具体化泛型、可选类型。Dart中很多概念跟其他语
Adaptive AUTOSAR之状态管理模块（STM） weixin_42130902 Adaptive AUTOSAR 架构
1.STM简介状态管理（STM）负责根据从其他AUTOSAR自适应平台应用程序或自适应应用程序接收的信息确定其任何内部状态机的状态。STM使用提供的网络管理字段（NetworkHandle）控制（部分网络）的状态。STM与执行管理（EXM）交互，以请求功能组和机器状态，以输入由项目需求确定的特定状态。功能组状态可能还依赖于网络管理（NM）状态。STM通过ara::com服务提供对其内部状态的访问。
html css 笔记小箌 html css 笔记
01_浏览器相关知识五大主流浏览器：ChromeSafariIEFirefoxOpera(拥有自己的内核)四大内核:webkitTridentGeckoblink.02_网页相关知识构成网址网站网页网页标准：结构表现行为分别对应HTMLCSSJavaScript03_HTML简介HTML是什么译为：标记语言超文本：比普通的文本信息含量更多04_HTML初体验保存：Ctrl+S后缀：.html程序员
Linux命令学习笔记之 network NetworkManager kfepiza OS操作系统 Windows Linux 等 #Linux CentOS Ubuntu 等 linux 学习 centos
networkNetworkManager前言CentOS7最小安装下的测试220511心得:启动network能打开网络,关闭network能关闭网络启动NetworkManager能打开网络,关闭不会关闭网络在两者都启动的情况下,单停network会断网,单停NetworkManager不会一些摘抄前言这两个东西在centOS7最小安装无勾选附加时就存在Ubuntu20.04中只有Networ
WPF Prism事件聚合器EventAggregator 她说彩礼65万 WPF Prism框架 wpf
Prism框架中的EventAggregator在Prism框架中,EventAggregator的主要作用是在应用程序的不同部分之间实现消息传递，使得各个模块或视图之间无需直接引用就能进行通信。它基于发布-订阅（Publish-Subscribe）模式，提供了一种集中管理事件的机制。具体来说，任何模块或视图都可以通过EventAggregator发布特定类型的事件，而其他对该事件感兴趣的模块或视
linux系统以及pip下载慢问题解决办法 d1st2nt linux pip ubuntu
在虚拟机中，默认下载源是外国的，很慢，所以要换成国内的下载源ubuntu为例：sudovim/etc/apt/sources.list输入i进入插入模式，注释掉之前的下载源，加入下面的，这是清华的，也有其他的，可以在网上搜。#默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/jammymainrestricted
【Agent】OpenManus 项目架构分析非晓为骁 AI openManus Manus ai agent 架构 agi
这是我录制的一个视频，主要是描述我理解的OpenManus的思维逻辑，通过这个小的思维逻辑的复现，为后面要再分析其他Agent的实现做一个准备。1.项目概述OpenManus是一个基于大语言模型的智能体框架，旨在提供一个无需邀请码的创意实现平台。项目由MetaGPT社区的贡献者开发，采用Python语言实现。2.系统架构2.1核心组件2.1.1入口层main.py:主程序入口，提供命令行交互界面r
报表管理器- 新建数据源 shawn08 Reporting Service 报表 sql server 服务器 windows 数据库数据库服务器
启用此数据源选择该选项可以启用或禁用共享数据源。可以禁用共享数据源，以防对引用该项的所有报表和模型进行处理。连接类型指定用于处理数据源中数据的数据处理扩展插件。报表服务器包含SQLServer、SQLServerAnalysisServices、Oracle、OLEDB、ODBC和XML的数据处理扩展插件。其他数据处理扩展插件可以由第三方供应商提供。连接字符串指定报表服务器用于连接到数据源的连接字
AI技术学习笔记系列001：FastLanguageModel.get_peft_model 函数各参数的详细解释新说一二人工智能学习笔记
以下是关于代码中FastLanguageModel.get_peft_model函数各参数的详细解释，以及企业实际微调时的选择考量：参数详解及对微调的影响1.r=32（秩）作用：控制LoRA适配器的低秩矩阵的维度（秩），直接影响可训练参数数量。影响：r越大：适配器表达能力更强，能捕捉更复杂的任务特征，但可能导致过拟合（尤其数据量少时），训练时间和显存占用增加。r越小：参数量少，训练更快，显存占用低
查看debian的版本信息翻滚吧键盘 Debian12使用日记 debian chrome 运维
查看debian具体版本信息cat/etc/debian_version12.9其他❯lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:DebianDescription:DebianGNU/Linux12(bookworm)Release:12Codename:bookworm❯cat/etc/os-releasePRETTY_NAME="D
【虚幻C++笔记】枚举UENUM、结构体USTRUCT OSwich 虚幻C++笔记虚幻 c++笔记
目录枚举(UENUM)第一种:使用命名空间第二种:继承uint8通过申明class类别名来替代结构体(USTRUCT)枚举(UENUM)第一种:使用命名空间UENUM(BlueprintType)namespaceMyEnumType{enumMyCustomEnum{Type1,//或者使用带DisplayName别名==>Enum1UMETA(DisplayName="Type1"),Type
【虚幻C++笔记】TArray，TMap，TSet容器 OSwich 虚幻C++笔记虚幻 c++笔记
目录TArrayTMapTSetTArrayTArray是虚幻c++中的动态数组，TArray特点：速度快，内存消耗小，安全性高。并且TArray所有元素均完全为相同类型，不能进行不同元素类型的混合//构造TArrayarr={1,2,3,4,5,6,7};//Add和Push类似，但是将元素复制或移动到数组中，而Emplace//则使用给定参数构建元素类型的新实例；通常来说，Emplace的效率
【虚幻C++笔记】打印输出的方式 OSwich 虚幻C++笔记虚幻 c++笔记
目录UE_LOGGEngine->AddOnScreenDebugMessageUE_LOGUE_LOG宏是UnrealEngine中用于日志记录的标准方式。它可以输出日志信息到控制台和日志文件，支持多种日志级别（如Log，Warning，Error")UE_LOG(LogCategory,LogVerbosity,Format,...)voidAMyActor::BeginPlay(){Supe
【虚幻C++笔记】计时器 OSwich 虚幻C++笔记 ue5 c++开发语言
文章目录计时器的使用方法计时器的使用方法private://声明计时器句柄FTimerHandleTimerHandle;//声明计时器间隔时间单位:秒[EditAnywhere,BlueprintReadWrite,Category="Time"]floatInterval=1.0f;//声明计时器执行函数varOnTimer();voidAMyActor::BeginPlay(){//获取世界
戴尔笔记本win8系统改装win7系统 sophia天雪 win7 戴尔改装系统 win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述第一步：使用U盘制作虚拟光驱： 1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。 2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
BeanUtils.copyProperties使用笔记 bylijinnan java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 两者最大的区别是： BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
MyEclipse中文乱码问题 0624chenhong MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。 Window-->Preferences-->General -
发送邮件不懂事的小屁孩 send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment; import org.apache.commons.mail.EmailException; import org.apache.commons.mail.HtmlEmail; import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
动画合集换个号韩国红果果 html css
动画指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程 1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果 css .wrap{ width: 340px;height: 340px; position: absolute; top: 30%; left: 20%; overflow: hidden; bor
网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入蓝儿唯美 sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
java笔记2 a-john java
类的封装： 1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据） 2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。 3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。 4，封装的特性： 4.1设置
[Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx” aijuans 学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
自己写的一个繁体到简体的转换程序 asialee java 转换繁体 filter 简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
android意图和意图监听器技术百合不是茶 android 显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。隐式意图;不指明调用的名称,根据设
spring3中新增的@value注解 bijian1013 java spring @Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下： 1.首先在applicationContext.xml中加入： <beans xmlns="http://www.springframework.
Jboss启用CXF日志 sunjing log jboss CXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties： <system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码 bit1129 centos
编译必需的软件 Firebugs3.0.0 Maven3.2.3 Ant JDK1.7.0_67 protobuf-2.5.0 Hadoop 2.5.2源码包 Firebugs3.0.0 http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
struts2验证框架的使用和扩展白糖_ 框架 xml bean struts 正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式： 1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述； 2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
记录-感悟 braveCS 感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。 2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了； 2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展； 3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶； 4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
编程之美-数组中最长递增子序列 bylijinnan 编程之美
import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class LongestAccendingSubSequence { /** * 编程之美数组中最长递增子序列 * 书上的解法容易理解 * 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组， * 然后求排序后的数组与原数
读书笔记5 chengxuyuancsdn 重复提交 struts2的token验证
1、重复提交 2、struts2的token验证 3、用response返回xml时的注意 1、重复提交 (1)应用场景 (1-1)点击提交按钮两次。 (1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。 (1-3)刷新页面 (1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。 (1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。 (2)解决方法 (2-1)禁掉提交按钮 (2-2)
[时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性 comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验至今给我们大家留下很多迷团..... 关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了在这里,我的意思是,现在
easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符 daizj oracle ORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下： C:\Users\Administrator>sqlplus username/[email protected]:1521/orcl SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012 Copyright (c) 198
简单排序:归并排序 dieslrae 归并排序
public void mergeSort(int[] array){ int temp = array.length/2; if(temp == 0){ return; } int[] a = new int[temp]; int
C语言中字符串的\0和空格 dcj3sjt126com c
\0 为字符串结束符，比如说： abcd (空格)cdefg；存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
解决Composer国内速度慢的办法 dcj3sjt126com Composer
用法：有两种方式启用本镜像服务： 1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1” 2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2” 为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
高效可伸缩的结果缓存 shuizhaosi888 高效可伸缩的结果缓存
/** * 要执行的算法，返回结果v */ public interface Computable<A, V> { public V comput(final A arg); } /** * 用于缓存数据 */ public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
三点定位的算法 haoningabc c 算法
三点定位，已知a,b,c三个顶点的x,y坐标和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc 求z点的坐标原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1 运行 gcc -lm test.c test.c代码如下 #include "stdi
epoll使用详解 jimmee c linux 服务端编程 epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
Hibernate对Enum的映射的基本使用方法 linzx0212 enum Hibernate
枚举 /** * 性别枚举 */ public enum Gender { MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2); private Gender(int i) { this.i = i; } private int i; public int getI
第10章高级事件（下） onestopweb 事件
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孙子兵法 roadrunners 孙子兵法
始计第一孙子曰：兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校之以计，而索其情，曰
MySQL双向复制 tomcat_oracle mysql
本文包括: 主机配置从机配置建立主-从复制建立双向复制背景按照以下简单的步骤: 参考一下：在机器A配置主机(192.168.1.30) 在机器B配置从机(192.168.1.29) 我们可以使用下面的步骤来实现这一点步骤1：机器A设置主机在主机中打开配置文件 ,
zoj 3822 Domination(dp) 阿尔萨斯 Mina
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【ROS-cartographer-00】参考资料汇总大全

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1、Cartographer源码解读

2、类似于csdn的网站

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