【ROS-cartographer-00】参考资料汇总大全

顶点着色器：3D世界的魔法化妆师你一身傲骨怎能输计算机图形学着色器
摘要顶点着色器是3D图形渲染中的关键组件，负责将3D模型中的顶点数据转换为2D屏幕坐标，并传递颜色、法线、纹理等属性。它通过坐标变换、属性传递和动画变形等功能，使角色和场景动态化，如角色骨骼动画、水面波动和旗帜飘动等。顶点着色器在渲染管线中处于第一站，与其他着色器（如几何着色器和片元着色器）协作，共同完成复杂的图形渲染任务。通过优化计算和合理分配顶点数量，顶点着色器能够高效处理大量数据，广泛应用于
大模型训练与微调（1）——优化器选择总结 John_今天务必休息一天人工智能机器学习深度学习
大模型训练与微调（1）——优化器选择总结一、AdamW优化器：成熟稳定的主流选择二、Lion优化器：谷歌提出的高效替代方案三、其他优化器的补充应用四、优化器选择趋势与实验对比五、未来发展方向当前最新的大模型在优化器的选择上，主要结合了传统优化器的稳定性与新型优化器的效率优势。以下是主流大模型采用的优化器及其技术特点的总结：一、AdamW优化器：成熟稳定的主流选择核心原理与改进AdamW是Adam的
go-micro教程 — 第一章快速入门
go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装：3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录Micro4.3运行helloworld4.4查看运行结果4.4.1查看正在运行的服务的状态4.4.2查看服务的日志5调用服务5.1查看服务节点5.2使用API方式调用5.3客户端方式调用6创建服务
Webpack 4 中使用 `webpack.ProvidePlugin` 醉方休 webpack 前端 node.js
在Webpack4中使用webpack.ProvidePluginwebpack.ProvidePlugin是Webpack4中的一个核心插件，用于自动加载模块，无需在每个文件中显式导入它们。基本用法constwebpack=require('webpack');module.exports={//...其他webpack配置plugins:[newwebpack.ProvidePlugin({/
element目录树组件el-tree使用相关笔记 JoyceLeee 笔记 vue.js javascript elementui
文章目录默认配置懒加载每一级分页懒加载递归处理数据递归遍历树级结构，进行字段映射一维数组处理为树结构默认选中并展开特定节点初始化的需求场景切换tab后的需求场景禁止点击事件搜索本地搜索搜索后滚动定位结果添加图标方法一:通过伪类的background属性方法二:通过img标签引入图片修改选中的高亮(图标和颜色)选中时图标切换文字和背景的高亮可编辑树点击展开后回调点击节点图标切换显示(包含一键切换全部
跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法) RainbowSea15 所遇问题-解决服务器运维 java 后端 spring boot
跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)文章目录跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)补充：SpringBoot设置Cors跨域的四种方式方式1：返回新的CorsFilter方式2：重写WebMvcConfigurer方式3：使用注解（@CrossOrigin）方式4：手工设置响应头（HttpServletResponse）最后：跨域问题：浏览器为了用户的安全，仅允许向同域，同端口的
element-ui 关于树形结构el-tree的笔记
首先尝试了下懒加载。发现是时候会出现无法加载数据以及数据重新加载的问题，古世勇一次性给加载上去。首先说一次性加载的适用方法先确定tree的配置文件label:'name',chcildren:'children',isLeaf:'leaf'看官网说明label就是你显示ui的值chcildren就是你下级目录的全部数据isLeaf指定一个字段是否为子节点。为ture时不为子节点所以数据结构为dat
vue3项目的筛选是树状 el-tree 二级树结构（个人笔记）齐露笔记 vue.js 前端
先说一下筛选要求：可以多选，可以全选，可以取消全选（清空），可以关键字筛选（以下案例仅限于二级的树结构，多级的没有试）,截图如下：废话不多说，上代码全选清空letform=reactive({certificationCategory:[],...})letcertificate_list=ref([//el-tree的内容{click:"AUTO",name:'电力业务许可证',value:'电
`useDetailLoader` 组合函数封装（支持自动加载 + 页面判断 + 防重复） JaysonJin 前端 javascript 开发语言
useDetailLoader组合函数封装（支持自动加载+页面判断+防重复）✅功能特点✅自动监听query.id（或指定字段）✅只在指定页面名称时才触发（避免跳转到其他页面时误触发）✅避免同一id重复加载✅支持初始加载和浏览器返回场景✅支持动态更新loading状态useDetailLoader.ts//composables/useDetailLoader.tsimport{watch,ref,
Spring Boot 循环依赖问题解决方案笔记（基于电商系统示例） Chen-Edward SpringBoot spring boot 笔记后端 java ide intellij-idea spring
1.问题背景以一个电商系统为例子，SpringBoot应用启动时抛出了循环依赖（CircularDependency）异常，错误信息如下：***************************APPLICATIONFAILEDTOSTART***************************Description:Thedependenciesofsomeofthebeansintheappli
c++ python 共享内存 qianbo_insist 音视频和c++java 物联网 c++c++python 开发语言
一、目的是为了c++来读取并解码传递给python，Python做测试非常方便，c++和python之间必须定好协议，整体使用c++来解码，共享内存传递给python二、主类主类，串联decoder，注意decoder并没有直接在显存里面穿透，是解码以后传递给内存，从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS#defineSDL_MAIN_
html 滑块按钮,纯css的滑块开关按钮吴君君 html 滑块按钮
之前在项目中使用滑块开关按钮，纯css写的，不考虑兼容低版本浏览器，先说下原理：使用checkbox的选中checked属性改变css伪类样式，一定要使用-webkit-appearance:none;先清除checkbox的默认样式，否则写其他的样式不起作用；好，不多说，直接上代码：css滑块开关.checke{position:relative;-webkit-appearance:none;
Excel 如何让某些符合特定条件的数据自动变色，以作警示？冰糖心书房 Excel excel
回答这个问题我们得用Excel中一个极为实用的功能——条件格式(ConditionalFormatting)。条件格式能让单元格根据其自身的值或与其他单元格的关系，自动改变外观（如背景色、字体颜色、图标等）。这就像给数据装上了一个“自动警报系统”，让关键信息和异常数据在第一时间“跳”出来。一、条件格式的核心位置在Excel菜单栏的开始(Home)选项卡中，你会找到一个非常显眼的条件格式(Condi
Java 工作中常用案例 qq_4240 java
1.LocalDateTime获取某月的第一天开始时间和最后一天的结束时间/***获取指定年和月的第一天和最后一天*应用：数据库同步，本地库和其他库按照月份分组统计后，两两比对后，得到不相同的月份，*根据月份的第一天和最后一天，查询两个库具体值，做交集或差集，然后得到未同步*的数据后同步数据*2022-12xx*2022-11xx*@parammonth2022-12*@return*/publi
Teleport 开源堡垒机（推荐工具）小政同学运维堡垒机
1.什么是堡垒机？堡垒机，就是让我们能够更安全的远程连接和操作服务器的一种工具，将其部署到服务器中，然后将其他服务器的外部访问进行限制，所有的操作都在堡垒机中进行，堡垒机还拥有记录登录信息与操作监控等功能，对于运行一些指定的危险命令，会对其进行告警反馈，有人登录时，管理员可以查看其在服务器中进行的操作，采用视频的形式展示，真正做到了出现故障能够追责到某个人。2.Teleport开源堡垒机他是一个轻
基线定位系统：长基线与超短基线的原理与应用森焱森人工智能
基线定位系统：长基线与超短基线的原理与应用在测量、导航、天文等领域，基线是两个已知位置之间的距离或方向，常用于三角测量、卫星定位等方法来确定其他位置的相对关系。本文将深入探讨长基线（LongBaseline,LBL）与超短基线（Ultra-ShortBaseLine,USBL）定位系统的原理、特点及应用。一、基线的定义与本质基线是参照点之间的已知距离或方向，作为基础数据，帮助确定其他未知位置。它通
量子化学仿真软件：NWChem_（17）.NWChem与其他软件的接口 kkchenjj 化工仿真2 数据库服务器前端化工仿真
NWChem与其他软件的接口在量子化学仿真中，NWChem经常需要与其他软件进行接口连接，以便利用其他软件的优势或扩展其功能。本节将详细介绍NWChem与其他常用软件的接口，包括电子结构软件、分子动力学软件、数据分析工具等。我们将探讨如何通过这些接口实现数据交换、功能调用和联合仿真。1.NWChem与Gaussian的接口Gaussian是另一款广泛使用的量子化学软件，具有强大的电子结构计算功能。
ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3
ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI，用UltraISO一直没有成功1，安装两个版本的ROS，均可以先添加源，然后安装desktop版的方式安装2，其他依赖安装常规说明安装3，cartographer安装1）cartographer官网提供的是ros1上的安装教程，对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考：https://ubuntu.com/blog/simulate-th
Golang学习笔记：协程夜以冀北 golang 学习
Golang学习笔记参考文档一链接：https目录一.协程用在哪里？协程需要解决什么问题？二.协程的框架（Linux的例子）三.如何在多种状态高效切换？四.进程、线程和协程之间的联系五.协程是如何工作的？六.协程与golang的关系一.协程用在哪里？协程需要解决什么问题？对于开发人员而言，客户端和服务器是熟知的对象，在这两个对象上都可以运用到协程。客户端向服务器端请求数据，如果是用线程来实现这个过
ASP.NET Web Pages 教程：从入门到精通 KrDebugging asp.net 前端后端编程学习
ASP.NETWebPages是一种用于构建动态网页的技术，它结合了传统的HTML、CSS和JavaScript，以及强大的服务器端编程语言C#。本教程将带您逐步学习ASP.NETWebPages的基础知识，并通过示例代码演示如何创建交互性强、功能丰富的网页应用程序。环境设置在开始学习ASP.NETWebPages之前，您需要进行以下环境设置：安装VisualStudio：您可以从Microsof
人工智能动画展示人类的特征 AGI大模型与大数据研究院 AI大模型应用开发实战 java python javascript kotlin golang 架构人工智能
人工智能，动画，人类特征，情感识别，行为模拟，机器学习，深度学习，自然语言处理1.背景介绍人工智能（AI）技术近年来发展迅速，已渗透到生活的方方面面。从智能语音助手到自动驾驶汽车，AI正在改变着我们的世界。然而，尽管AI技术取得了令人瞩目的成就，但它仍然难以完全模拟人类的复杂行为和特征。人类的特征是多方面的，包括情感、认知、社交和创造力等。这些特征是人类区别于其他生物的重要标志，也是人类社会文明发
ros-noetic搭建turtlebot3测试 qq_43133135 嵌入式 ros
准备先要搭建好ros环境，并用roscore验证，cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3/src克隆最新的turtlebot3包gitclone-bnoetic-develhttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msg
python 魔法方法常用_Python魔法方法指南 weixin_39603505 python 魔法方法常用
有很多人说学习Python基础之后不知道干什么，不管你是从w3c还是从廖雪峰的教程学习的，这些教程都有一个特点：只能引你快速入门，但是有关于Python的很多基础内容这些教程中都没介绍，而这些你没学习的内容会让你在后期做项目的时候非常困惑。就比如下面这篇我要给大家推荐的文章所涉及的内容，不妨你用一天时间耐心看完，把代码都敲上一遍。--11：33更新--很多人想要我的一份学习笔记，所以在魔法指南之前
Unity笔记-32-UI框架（实现）
Unity笔记-32-UI框架（实现）资源统一调配单例模版publicclassSingletonwhereT:class//class表示是引用类型{privatestaticT_singleton;//单例属性publicstaticTInstance{get{if(_singleton==null){//因为是单例，必须要有构造，但是如果有公有构造就不行，必须是私有构造//但是如果是私有构造
unity进阶学习笔记：消息框架 Raine_Yang unity学习笔记 unity 游戏引擎 c#单例模式泛型
1使用消息框架的目的对于小型游戏，可能不需要任何框架，而是让各个游戏脚本直接相互通信。如要实现玩家受到攻击血量减少，通过玩家控制类向血条脚本发送消息减少血量。但是这样直接通信会导致各脚本通信关系记为复杂，并且每一个脚本都和多个脚本有联系，导致维护和更新十分困难我们利用上节课讲的管理类，可以将一类脚本由一个管理类控制，如将玩家的功能放在玩家管理类下，将血条，背包等UI组件放在UI管理类下。这样要减少
【Unity笔记01】基于单例模式的简单UI框架
单例模式的UIManagerusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassUIManager{privatestaticUIManager_instance;publicDictionarypathDict;publicDictionaryprefabDict;publicDi
机器学习20-线性网络思考坐吃山猪机器学习机器学习人工智能线性网络
机器学习20-线性网络思考针对线性网络的基础问题，使用基础示例进行解释1-核心知识点1-线性模型家族的线性回归和逻辑回归分别是什么，线性模型家族还有没有其他的模型线性模型家族是一系列基于线性假设的统计模型，它们假设因变量和自变量之间存在线性关系。线性模型家族中的两个最常见模型是线性回归和逻辑回归。线性回归（LinearRegression）:线性回归是一种用于预测连续因变量的模型。它假设因变量yy
Android 发展历程
个人学习笔记安卓（android）是基于Linux内核的开源操作系统。主要用于移动设备，如智能手机、平板电脑、电视等，由Google公司及开放手机联盟领导及开发。2005年8月由谷歌收购注资HTC制造第一部Android手机2011年第一季度，android在全球的市场份额超过了塞班，成为全球第一2013年的第四季度，android平台手机的全球市场份额已经达到78.1%。2019年，谷歌官方宣布
巧用云平台API实现开源模型免费调用的实战教程 herosunly AIGC 人工智能大模型 API 实战教程
大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法工程师一职，获得CSDN博客之星第一名，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得多项AI顶级比赛的Top名次，其中包括阿里云、科大讯飞比赛第一名，CCF、开放原子比赛二等奖。在技术创新领域拥有多项授权发明。曾辅导多位非科班出身的同学成功进入算法行业就业
前端相关性能优化笔记星辰大海1412 笔记
1.打开速度怎么变快-首屏加载优化2.再次打开速度怎么变快-缓存优化了3.操作怎么才顺滑-渲染优化4.动画怎么保证流畅-长任务拆分2.1首屏加载指标细化:1.FP(FirstPaint首次绘制)2.FCP(FirstcontentfulPaint首次内容绘制)，FP到FCP中间其实主要是SPA应用JS执行，太慢就会白屏时间太长3.FMP(FristMeaningfulPaint首次有效绘制)，主要
戴尔笔记本win8系统改装win7系统 sophia天雪 win7 戴尔改装系统 win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述第一步：使用U盘制作虚拟光驱： 1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。 2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
BeanUtils.copyProperties使用笔记 bylijinnan java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 两者最大的区别是： BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
MyEclipse中文乱码问题 0624chenhong MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。 Window-->Preferences-->General -
发送邮件不懂事的小屁孩 send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment; import org.apache.commons.mail.EmailException; import org.apache.commons.mail.HtmlEmail; import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
动画合集换个号韩国红果果 html css
动画指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程 1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果 css .wrap{ width: 340px;height: 340px; position: absolute; top: 30%; left: 20%; overflow: hidden; bor
网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入蓝儿唯美 sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
java笔记2 a-john java
类的封装： 1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据） 2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。 3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。 4，封装的特性： 4.1设置
[Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx” aijuans 学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
自己写的一个繁体到简体的转换程序 asialee java 转换繁体 filter 简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
android意图和意图监听器技术百合不是茶 android 显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。隐式意图;不指明调用的名称,根据设
spring3中新增的@value注解 bijian1013 java spring @Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下： 1.首先在applicationContext.xml中加入： <beans xmlns="http://www.springframework.
Jboss启用CXF日志 sunjing log jboss CXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties： <system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码 bit1129 centos
编译必需的软件 Firebugs3.0.0 Maven3.2.3 Ant JDK1.7.0_67 protobuf-2.5.0 Hadoop 2.5.2源码包 Firebugs3.0.0 http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
struts2验证框架的使用和扩展白糖_ 框架 xml bean struts 正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式： 1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述； 2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
记录-感悟 braveCS 感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。 2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了； 2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展； 3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶； 4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
编程之美-数组中最长递增子序列 bylijinnan 编程之美
import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class LongestAccendingSubSequence { /** * 编程之美数组中最长递增子序列 * 书上的解法容易理解 * 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组， * 然后求排序后的数组与原数
读书笔记5 chengxuyuancsdn 重复提交 struts2的token验证
1、重复提交 2、struts2的token验证 3、用response返回xml时的注意 1、重复提交 (1)应用场景 (1-1)点击提交按钮两次。 (1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。 (1-3)刷新页面 (1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。 (1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。 (2)解决方法 (2-1)禁掉提交按钮 (2-2)
[时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性 comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验至今给我们大家留下很多迷团..... 关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了在这里,我的意思是,现在
easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符 daizj oracle ORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下： C:\Users\Administrator>sqlplus username/[email protected]:1521/orcl SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012 Copyright (c) 198
简单排序:归并排序 dieslrae 归并排序
public void mergeSort(int[] array){ int temp = array.length/2; if(temp == 0){ return; } int[] a = new int[temp]; int
C语言中字符串的\0和空格 dcj3sjt126com c
\0 为字符串结束符，比如说： abcd (空格)cdefg；存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
解决Composer国内速度慢的办法 dcj3sjt126com Composer
用法：有两种方式启用本镜像服务： 1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1” 2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2” 为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
高效可伸缩的结果缓存 shuizhaosi888 高效可伸缩的结果缓存
/** * 要执行的算法，返回结果v */ public interface Computable<A, V> { public V comput(final A arg); } /** * 用于缓存数据 */ public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
三点定位的算法 haoningabc c 算法
三点定位，已知a,b,c三个顶点的x,y坐标和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc 求z点的坐标原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1 运行 gcc -lm test.c test.c代码如下 #include "stdi
epoll使用详解 jimmee c linux 服务端编程 epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
Hibernate对Enum的映射的基本使用方法 linzx0212 enum Hibernate
枚举 /** * 性别枚举 */ public enum Gender { MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2); private Gender(int i) { this.i = i; } private int i; public int getI
第10章高级事件（下） onestopweb 事件
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孙子兵法 roadrunners 孙子兵法
始计第一孙子曰：兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校之以计，而索其情，曰
MySQL双向复制 tomcat_oracle mysql
本文包括: 主机配置从机配置建立主-从复制建立双向复制背景按照以下简单的步骤: 参考一下：在机器A配置主机(192.168.1.30) 在机器B配置从机(192.168.1.29) 我们可以使用下面的步骤来实现这一点步骤1：机器A设置主机在主机中打开配置文件 ,
zoj 3822 Domination(dp) 阿尔萨斯 Mina
题目链接：zoj 3822 Domination 题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理

【ROS-cartographer-00】参考资料汇总大全

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1、Cartographer源码解读

2、类似于csdn的网站

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