不破丨红尘
不破丨红尘

【ROS-cartographer-00】参考资料汇总大全

【ROS-cartographer-00】参考资料汇总大全

  • 1、Cartographer源码解读
  • 2、类似于csdn的网站

1、Cartographer源码解读

http://gaoyichao.com/Xiaotu/?book=Cartographer%E6%BA%90%E7%A0%81%E8%A7%A3%E8%AF%BB&title=index

2、类似于csdn的网站

http://www.xchu.net/

你可能感兴趣的:(ros笔记,其他)

  • AI技术学习笔记系列001：FastLanguageModel.get_peft_model 函数各参数的详细解释 新说一二 人工智能学习笔记
    以下是关于代码中FastLanguageModel.get_peft_model函数各参数的详细解释，以及企业实际微调时的选择考量：参数详解及对微调的影响1.r=32（秩）作用：控制LoRA适配器的低秩矩阵的维度（秩），直接影响可训练参数数量。影响：r越大：适配器表达能力更强，能捕捉更复杂的任务特征，但可能导致过拟合（尤其数据量少时），训练时间和显存占用增加。r越小：参数量少，训练更快，显存占用低
  • 查看debian的版本信息 翻滚吧键盘 Debian12使用日记debianchrome运维
    查看debian具体版本信息cat/etc/debian_version12.9其他❯lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:DebianDescription:DebianGNU/Linux12(bookworm)Release:12Codename:bookworm❯cat/etc/os-releasePRETTY_NAME="D
  • 【虚幻C++笔记】枚举UENUM、结构体USTRUCT OSwich 虚幻C++笔记虚幻c++笔记
    目录枚举(UENUM)第一种:使用命名空间第二种:继承uint8通过申明class类别名来替代结构体(USTRUCT)枚举(UENUM)第一种:使用命名空间UENUM(BlueprintType)namespaceMyEnumType{enumMyCustomEnum{Type1,//或者使用带DisplayName别名==>Enum1UMETA(DisplayName="Type1"),Type
  • 【虚幻C++笔记】TArray，TMap，TSet容器 OSwich 虚幻C++笔记虚幻c++笔记
    目录TArrayTMapTSetTArrayTArray是虚幻c++中的动态数组，TArray特点：速度快，内存消耗小，安全性高。并且TArray所有元素均完全为相同类型，不能进行不同元素类型的混合//构造TArrayarr={1,2,3,4,5,6,7};//Add和Push类似，但是将元素复制或移动到数组中，而Emplace//则使用给定参数构建元素类型的新实例；通常来说，Emplace的效率
  • 【虚幻C++笔记】打印输出的方式 OSwich 虚幻C++笔记虚幻c++笔记
    目录UE_LOGGEngine->AddOnScreenDebugMessageUE_LOGUE_LOG宏是UnrealEngine中用于日志记录的标准方式。它可以输出日志信息到控制台和日志文件，支持多种日志级别（如Log，Warning，Error")UE_LOG(LogCategory,LogVerbosity,Format,...)voidAMyActor::BeginPlay(){Supe
  • 【虚幻C++笔记】计时器 OSwich 虚幻C++笔记ue5c++开发语言
    文章目录计时器的使用方法计时器的使用方法private://声明计时器句柄FTimerHandleTimerHandle;//声明计时器间隔时间单位:秒[EditAnywhere,BlueprintReadWrite,Category="Time"]floatInterval=1.0f;//声明计时器执行函数varOnTimer();voidAMyActor::BeginPlay(){//获取世界
  • Python个人学习笔记（2）：编程入门知识与基础语法介绍 NEET_LH 樵夫老师Python零基础课程个人学习笔记python学习笔记
    一、注释（一）作用1.对代码进行解释和说明避免自己忘了写的代码是做什么的——写给人看的，机器不运行不要去注释你代码做了什么，而要去注释我的代码为什么要这么做。用于记录思路、实现方法、代码功能注释很重要，大厂很重视，尤其日企2.调试代码报错的一篇代码，从下到上一句一句加#，依次运行，如果某行代码加了#后，程序运行成功，那么就是这行有问题，但这个方法不好。（二）注释方法1.单行注释==句子前加#快捷键
  • Java学习笔记1.1_初识 Java 火车爱上轨道 Java编程语言基础java学习
    初识Java前言一、Java概述1.什么是程序2.Java语言的产生和发展史3.Java可以做什么4.Java语言的特点二、Java语言环境搭建1.JDK、JRE、JVM关系2.安装JDK3.配置环境变量4.环境测试三、开发第一个Java程序1.开发Java程序的步骤2.用记事本开发Java程序四、Java程序的注释1.单行注释和多行注释2.文档注释五、Java程序的结构六、JavaAPI文档前言
  • 人工智能第五次笔记（python运算符） 吴小白！ 笔记python开发语言
    一.运算符运算符用于执行某种操作并返回一个结果，Python中的运算符可以分为：算数运算符，比较运算符，逻辑运算符，赋值运算符，位运算符，身份运算符，成员运算符，三目运算符八种1.1算数运算符用于执行基本的数学运算1.1.1常见的算数运算符+：加法-：减法*：乘法/：除法%：取模（取余数）**：幂运算//：整除（取整数部分）x1=5x2=2x3=(1,2)#元组x4=(3,4)x5=[1,2]x6
  • Python-Django毕业设计医院门诊管理信息系统（程序+Lw) Python计算机毕设程序源码_ pythondjango课程设计
    该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程项目运行环境配置：Pychram社区版+python3.7.7+Mysql5.7+HBuilderX+listpip+Navicat11+Django+nodejs。项目技术：django+python+Vue等等组成，B/S模式+pychram管理等等。环境需要1.运行环境：最好是python3.7.7，我们在这个版本上开发的。其他版
  • centos 8 安装docker（RPM离线）——k8s和docker系列 名栩 #容器dockerlinuxcentos
    如果无法使用Docker的存储库来安装Docker，可以下载.rpm版本的文件并手动安装。每次要升级DockerEngine时都需要下载一个新文件。前往https://download.docker.com/linux/centos/并选择CentOS版本。然后浏览x86_64/stable/Packages/并下载.rpm要安装的Docker版本的文件。笔记要安装每晚或测试（预发布）包，stab
  • 黑客最容易攻击的地方 冬冬小圆帽 json
    黑客最容易攻击的地方通常集中在应用程序的漏洞、配置错误或用户输入处理不当等方面。1.跨站脚本攻击(XSS)XSS攻击是黑客通过注入恶意脚本到网页中，使其在用户浏览器中执行。常见的XSS攻击点包括：反射型XSS：攻击者将恶意脚本作为参数注入到URL中，服务器未对输入进行过滤，直接将恶意脚本返回给用户。存储型XSS：恶意脚本被存储在服务器上（如数据库），当其他用户访问该页面时，脚本被执行。示例代码：/
  • mysql 只读事物 baidu_38558076 mysql学习
    MySQL版本:8网上搜了一下mysql的只读事物,说只读事物，只能读取到执行时间点前的内容，事物期间其他事物修改的内容不能读取到从mysql执行结果来看上面说的确实是这样。但这个不能读取其他事物修改的内容，真的是由只读来控制的吗？其实不然，事物读取其他事物变更的数据，还是由事物隔离级别来控制的，由于mysql默认的隔离级别是可重复读（其解决了不可重复读和幻读），所以就出现了”只读事物，只能读取到
  • 如何选择测试管理工具 测试工具
    选择测试管理工具的关键在于需求匹配、功能全面、易用高效。其中，需求匹配强调企业应明确自身测试流程和目标，选择工具时要确保其功能与实际需求高度契合；功能全面要求测试管理工具具备需求管理、缺陷跟踪、自动化测试集成、报告生成等多项核心功能；易用高效则要求工具操作简单、界面友好，并能与其他系统无缝对接，从而提升整体测试效率和团队协同能力。在软件开发和互联网项目中，测试管理工具扮演着关键角色。随着项目复杂度
  • IMX6ULL学习整理篇——UBoot的一些基础知识（1.编译流程） charlie114514191 从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片学习UBoot嵌入式软件编译
    前言笔者整理了最近刷IMX6ULL的一些学习笔记，这里打算稍微整理一下东西发上来作为作为一个补充正文大部分而言，当我们拿到源码的时候，一般都是——先使用make来生成一份针对我们目标开发板的配置。举个例子，正点原子针对他们的开发板（EMMC作为类似于我们电脑的硬盘，DDR类似我们电脑的内存），使用的就是他们自己配置的mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig文件。也就是说
  • 掌握Conda的艺术：精通channels管理 2401_85702623 conda
    掌握Conda的艺术：精通channels管理Conda作为Python和其他科学计算包的包管理器，其强大的包管理能力很大程度上依赖于channels。channels是Conda用来查找和安装包的源。默认情况下，Conda会从Anaconda的官方源安装包，但有时我们需要添加额外的channels来获取更多的包或者特定版本的包。本文将详细介绍如何在Conda中使用condaconfig--add
  • STL学习笔记 2301_76962440 c++学习笔记
    包含数据结构和数学函数#includeusingnamespacestd;boolcmp(paira,pairb){//第二位从小到大if(a.second!=b.second)returna.secondb.first;}intgcd(inta,intb){if(!b)returna;elsereturngcd(b,a%b);}intlcm(inta,intb){returna/gcd(a,b)
  • Java - 自定义Key-Value读写工具 花追雨 Javajava开发语言
    Java-自定义Key-Value读写工具本地k-v缓存工具类1.注释行以#开头；2.=左右不要留空格；3.案例仅String类型，其他类型转换即可；使用：//读取StringsyncTime=PropertiesUtil.getInstance().getSyncTime();CommonUtil.printLog("syncTime:"+syncTime);//写入PropertiesUtil
  • Web 开发都需要学什么？ Duiz33237 前端html5css3web
    Web开发是指开发和构建用于互联网的网站和应用程序的过程。它涉及使用各种编程语言、框架和技术来创建功能丰富、用户友好的网站和应用程序。常见的web开发技术包括HTML、CSS和JavaScript。HTML用于创建网页的结构，CSS用于样式和布局，而JavaScript用于实现交互和动态效果。此外，还有许多其他的编程语言和框架，如Python、PHP、Ruby、React、Angular等，用于开
  • Solana 倒霉男孩 Solana区块链web3
    文章目录概要Solana的核心技术特点1.历史证明（ProofofHistory,PoH）2.混合共识机制3.低费用模型4.开发者生态5.存储模式Solanavs其他主流链的关键区别1.性能对比2.开发模型对比3.去中心化与安全性4.生态应用方向三、Solana的优缺点总结优势劣势概要Solana是近年来快速崛起的高性能区块链平台，其核心设计目标是通过技术创新突破传统区块链的性能瓶颈（如以太坊的低
  • install gdal in python 拙云 pythonGISpythongdalbuild
    1.Preparespython27vcforpython27http://download.microsoft.com/download/7/9/6/796EF2E4-801B-4FC4-AB28-B59FBF6D907B/VCForPython27.msigdal1111sourcecode2.pre-installs2.1numpyinVisualC++2008commandprompt,r
  • 【C 语言极简自学笔记】Day1 初识「C语言」 LQYYDSY 学习笔记笔记c语言
    一句话认识C语言「C是唯一能让你同时触摸硬件和软件的语言」C语言是一门通用计算机编程语言，广泛应用于底层开发，主要是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。第一个C语言实例#includeintmain(){printf("HelloWorld!!!");return0;}(1)main函数是C语言程序的入口，一个C语言程序有且只有
  • DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之添加列宽调整功能,示例Table14_10空状态的固定表头表格 宝码香车 #DeepSeekjavascript前端vue.jsecmascriptDeepSeek
    前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发：打造丝滑的表格（Table）之添加列宽调整功能,示例Table14_10空状态的固定表头表格页面效果组件代码代码测试测试代码正常跑通，附其他基本代码编写路由src\router\index.js编写展示入口s
  • Python Lambda 表达式简介 咱家阿星 pythonpython开发语言
    PythonLambda表达式Python的lambda表达式目录什么是Lambda表达式？Lambda的语法规则常见示范例子高阶函数中的Lambda应用Lambda与其他Python特性的结合使用Lambda的优势与限制1.什么是Lambda表达式？Lambda表达式是一种匿名函数，即没有函数名的函数。它通常用于临时场景，不需要像普通函数那样定义多行代码。常规函数与Lambda函数的对比#常规函
  • 【STM32】Fatfs文件系统（1）—结构体配置 _Yeps stm32嵌入式硬件单片机
    1.FatFs结构体配置1.1FunctionConfigurations功能配置FF_FS_READONLY定义FatFs是否工作在只读模式0:读/写。默认值。1：只读。只读模式下，写相关的函数f_write(),f_sync(),f_unlink(),f_mkdir(),f_chmod(),f_rename(),f_truncate(),f_getfree()以及其他和写操作相关的函数都将被移
  • 《Operating System Concepts》阅读笔记：p286-p308 操作系统
    《OperatingSystemConcepts》学习第28天，p286-p308总结，总计23页。一、技术总结1.reentrantlock(可重入锁)(1)为什么称为reentrantlock？AthreadacquiresaReentrantLocklockbyinvokingitslock()method.Ifthelockisavailable—orifthethreadinvoking
  • WPF Prism模块加载 1.Appconfig的配置方式 她说彩礼65万 WPFPrism框架wpf
    在使用Prism框架构建模块化WPF应用程序时，可以通过多种方式加载模块。其中一种方法是通过手动配置app.config文件来定义模块。这种方法允许你在不修改代码的情况下添加或移除模块，提高了灵活性和可维护性。手动配置app.config加载Prism模块的步骤1.添加必要的NuGet包确保你的项目中包含了以下NuGet包：Prism.Unity或其他你选择的依赖注入容器（如Prism.DryIo
  • MyBatis-Plus 逻辑删除：让数据“消失”却不真正删除的秘密！ 码熔burning 数据库MySQLmybatismysql
    目录一、什么是逻辑删除？二、MyBatis-Plus如何实现逻辑删除？⚙️三、总结：我的其他文章也讲解的比较有趣，如果喜欢博主的讲解方式，可以多多支持一下，感谢！了解DELETE、TRUNCATE、DROP关键字请看：MySQL数据删除三剑客：DELETE、TRUNCATE、DROP秒懂！其他优质专栏：【SpringBoot】【多线程】【Redis】【✨设计模式专栏（已完结）】…等如果喜欢作者的讲
  • uni-app选择图片进行覆盖然后分享或打印 MandiGao uni-appuni-app前端javascript
    需求：APP上传手机原有的图片，进行覆盖指定的部分，覆盖完成后，唤起原生系统的分享面板，面板上有分享给其他人，还有打印选项准备一个canvas和button标签选择图片这个canvas主要是把选择的图片画上去，所以不知道选的是哪张图片，当然也不知道宽高是多少，所以用的是动态的宽高，这个宽高一定要设置！！！完成事件//选择图片进行裁剪clipImg(){uni.chooseImage({count:
  • DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之添加列宽调整功能,示例Table14_07带分页的固定表头表格 宝码香车 #DeepSeekjavascript前端vue.jsecmascriptDeepSeek
    前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发：打造丝滑的表格（Table）之添加列宽调整功能,示例Table14_07带分页的固定表头表格页面效果组件代码代码测试测试代码正常跑通，附其他基本代码编写路由src\router\index.js编写展示入口s
  • 戴尔笔记本win8系统改装win7系统 sophia天雪 win7戴尔改装系统win8
    戴尔win8 系统改装win7 系统详述 第一步：使用U盘制作虚拟光驱：         1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。         2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
  • BeanUtils.copyProperties使用笔记 bylijinnan java
    BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 两者最大的区别是： BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。 既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
  • MyEclipse中文乱码问题 0624chenhong MyEclipse
    一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。 在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。 在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。 Window-->Preferences-->General -
  • 发送邮件 不懂事的小屁孩 send email
    import org.apache.commons.mail.EmailAttachment; import org.apache.commons.mail.EmailException; import org.apache.commons.mail.HtmlEmail; import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
  • 动画合集 换个号韩国红果果 htmlcss
    动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程 1 transition  制作鼠标滑过图片时的放大效果 css .wrap{ width: 340px;height: 340px; position: absolute; top: 30%; left: 20%; overflow: hidden; bor
  • 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入 蓝儿唯美 sql注入
    NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。 信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
  • java笔记2 a-john java
    类的封装： 1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据） 2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。 3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。 4，封装的特性：       4.1设置
  • [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx” aijuans 学习Android遇到的错误
            最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。 昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。 我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
  • 自己写的一个繁体到简体的转换程序 asialee java转换繁体filter简体
              今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。          实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。          
  • android意图和意图监听器技术 百合不是茶 android显示意图隐式意图意图监听器
    Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递   显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。   隐式意图;不指明调用的名称,根据设
  • spring3中新增的@value注解 bijian1013 javaspring@Value
            在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下： 1.首先在applicationContext.xml中加入：  <beans xmlns="http://www.springframework.
  • Jboss启用CXF日志 sunjing logjbossCXF
    1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：     <system-properties>        <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
  • 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码 bit1129 centos
      编译必需的软件 Firebugs3.0.0 Maven3.2.3 Ant JDK1.7.0_67 protobuf-2.5.0 Hadoop 2.5.2源码包       Firebugs3.0.0   http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
  • struts2验证框架的使用和扩展 白糖_ 框架xmlbeanstruts正则表达式
    struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式： 1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述； 2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。 本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
  • 记录-感悟 braveCS 感悟
    再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。   2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了； 2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展； 3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶； 4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
  • 编程之美-数组中最长递增子序列 bylijinnan 编程之美
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class LongestAccendingSubSequence { /** * 编程之美 数组中最长递增子序列 * 书上的解法容易理解 * 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组， * 然后求排序后的数组与原数
  • 读书笔记5 chengxuyuancsdn 重复提交struts2的token验证
    1、重复提交 2、struts2的token验证 3、用response返回xml时的注意 1、重复提交 (1)应用场景 (1-1)点击提交按钮两次。 (1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。 (1-3)刷新页面 (1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。 (1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。 (2)解决方法 (2-1)禁掉提交按钮 (2-2)
  • [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性 comsci
         二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验   至今给我们大家留下很多迷团.....      关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了      在这里,我的意思是,现在
  • easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符 daizj oracleORA-12154
    用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下： C:\Users\Administrator>sqlplus username/[email protected]:1521/orcl SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012 Copyright (c) 198
  • 简单排序:归并排序 dieslrae 归并排序
    public void mergeSort(int[] array){ int temp = array.length/2; if(temp == 0){ return; } int[] a = new int[temp]; int
  • C语言中字符串的\0和空格 dcj3sjt126com c
       \0 为字符串结束符，比如说：                       abcd (空格)cdefg； 存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
  • 解决Composer国内速度慢的办法 dcj3sjt126com Composer
    用法： 有两种方式启用本镜像服务： 1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1” 2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2” 为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
  • 高效可伸缩的结果缓存 shuizhaosi888 高效可伸缩的结果缓存
    /** * 要执行的算法，返回结果v */ public interface Computable<A, V> { public V comput(final A arg); }   /** * 用于缓存数据 */ public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
  • 三点定位的算法 haoningabc c算法
    三点定位， 已知a,b,c三个顶点的x,y坐标 和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc 求z点的坐标 原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求 但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果， 所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1 运行 gcc -lm test.c test.c代码如下 #include "stdi
  • epoll使用详解 jimmee clinux服务端编程epoll
    epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
  • Hibernate对Enum的映射的基本使用方法 linzx0212 enumHibernate
      枚举   /** * 性别枚举 */ public enum Gender { MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2); private Gender(int i) { this.i = i; } private int i; public int getI
  • 第10章 高级事件（下） onestopweb 事件
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • 孙子兵法 roadrunners 孙子兵法
    始计第一 孙子曰： 兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。 故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五 曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑 、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法 者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校 之以计，而索其情，曰
  • MySQL双向复制 tomcat_oracle mysql
    本文包括: 主机配置 从机配置 建立主-从复制 建立双向复制   背景 按照以下简单的步骤: 参考一下： 在机器A配置主机(192.168.1.30) 在机器B配置从机(192.168.1.29) 我们可以使用下面的步骤来实现这一点   步骤1：机器A设置主机 在主机中打开配置文件 ,
  • zoj 3822 Domination(dp) 阿尔萨斯 Mina
    题目链接：zoj 3822 Domination 题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。 解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他