【ROS-cartographer-00】参考资料汇总大全

Koa中的loader使用场景没资格抱怨 node.js 前端 javascript node
在Koa中，Loader并不是一个内置概念，通常指的是加载和初始化中间件、配置或其他资源的机制。以下是常见的Loader使用场景：1.中间件加载Loader可以用于自动加载和注册中间件。例如，从指定目录加载所有中间件文件并注册到Koa应用：constfs=require('fs');constpath=require('path');constKoa=require('koa');constapp
Java 统一资源定位符 URL（URL 的结构、主要功能、构造方法、解析方法、操作方法、其他方法）我命由我12345 网络编程 java 网络后端开发语言 java-ee 后端开发服务器
一、URL与java.net.URLURL是统一资源定位符（UniformResourceLocator，URL）java.net.URL是Java标准库中的一个类java.net.URL提供一种解析、构造、操作URL的方式java.net.URL可以通过URL访问网络资源（例如，文件、图片、网页等）二、URL的结构一个典型的URL由以下几部分组成protocol://host:port/path
使用linux抛弃Windows,抛弃Windows选Linux？这些原因告诉你为何要这么做 e o
本文由腾讯数码独家发布不想再用Windows系统了？如果你安装了Windows7(微软将于2020年1月14日停止对Windows7的支持)，然后之后又不想再用Windows系统，那么你面前有两个选择。要么有闲钱换一台苹果设备，否则除了Linux操作系统之外，没有多少其他的操作系统可供选择。有些人可能会说如果更换操作系统的话还要去花时间适应新的操作系统，很麻烦。的确虽然在更换系统时可能会遇到不适应
Shell Script 编程笔记 huangpg丶 Supporting Technology
考虑下面两个场景：场景一：我们在训练深度网络模型过程中保存了10个不同epoch模型。我们希望通过测试集验证每个模型的性能。每次对模型进行测试集验证需要30分钟，对于原始的操作方式，每次验证需要在终端手动输入一条指令，等待30分钟后程序运行结束，然后复制窗口输出的模型性能信息手动保存。再输入指令测试下一个模型，再进行等待......场景二：现在有一个任务需要进行视频内的行人检测和行人重识别，如果我
深入解析 Vue 3 编译宏：揭开 `＜script setup＞` 的魔法面纱斯~内克 vue知识点前端 vue.js 前端 javascript
一、编译宏的本质与设计哲学1.1什么是编译宏在Vue3的CompositionAPI生态中，编译宏（CompilerMacros）是一组特殊的语法结构，它们在代码编译阶段被Vue编译器处理，最终转换为标准的JavaScript代码。这些宏函数是Vue3语法糖的核心组成部分，主要包含：defineProps：声明组件propsdefineEmits：定义自定义事件defineExpose：暴露组件公
Centos7安装ZLMediaKit 倔强的初学者后端服务开发 linux ZLMediaKit zlm Centos7
https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit一获取代码gitclonehttps://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKitcdZLMediaKitgitsubmoduleupdate--initgitsubmoduleupdate--init命令用于初始化和更新Git仓库中的子模块（submodules）。这个命令在Git仓库中包含对其他Gi
iOS音视频：OpenGL常用术语介绍【零声教育】音视频开发进阶音视频开发编程程序员 ios 音视频 xcode C++c++
1、前言【iOS音视频】是个系列，里面会记录一些博主在iOS音视频方面的学习笔记、踩到的坑，以便温故而知新。此系列文章包括但不限于：iOS音视频：OpenGL常用术语介绍...本文是这个系列的第1篇文章，主要目的是帮助大家快速了解OpenGL，下面进入正文。2、OpenGL简介2.1OpenGL是什么OpenGL（OpenGraphicsLibrary，译为开放图形库或开放式图形库）：是用于渲染2
一文搞懂！不同笔记本 SSH 远程连接服务器全攻略 a小胡哦 ssh 服务器运维
在如今数字化办公和开发的大环境下，使用SSH远程连接服务器是很多技术人员必备技能。无论是MacBook、Windows笔记本还是Linux系统的笔记本，掌握SSH远程连接，都能极大提升工作效率。本文将详细介绍不同笔记本使用SSH远程连接服务器的用处、优点以及实用技巧，特别是在数据传输方面。一、SSH远程连接服务器的用处（一）远程管理与操作无需直接在服务器物理终端上操作，通过SSH可以在世界任何角落
【漫话机器学习系列】106.线性激活函数（Linear Activation Function） IT古董漫话机器学习系列专辑机器学习人工智能激活函数
1.什么是线性激活函数？线性激活函数是一种最简单的激活函数，数学表达式为：即输出与输入保持完全线性关系。这意味着对于任何输入值x，其输出将等于输入值本身，函数图像为一条通过原点的直线。在神经网络中，激活函数的作用是将网络的线性组合映射到某种非线性输出。传统的线性激活函数常用于一些特定场景，比如回归问题，其中预测的目标值与输入特征之间可能存在线性关系。2.线性激活函数的特点线性关系：与其他常见的激活
C语言第一章认识C语言点纭 c语言开发语言
目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年，ALGOL60语言诞生，它的块结构、数据类型等概念为C语言奠定了基础。1969年，美国贝尔实验室的肯·汤普森在开发UNIX系统时，为了克服汇编语言编程的不便，基于BCPL语言开发了B语言，这是C语言的前身。
c#学习笔记一抓掉一大把 c#
静态变量，实例变量，类的引用usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingDemo;namespacestudytest//命名空间{classProgram//类{test1test=newtest1();//引用别的类的
【C++】智能指针 FFFfengZiz. c++开发语言
在C++中没有垃圾回收机制，必须自己释放分配的内存，否则就会造成内存泄露。解决这个问题最有效的方法是使用智能指针（smartpointer）。笔记借鉴了《c++11实用特性[c/c++项目开发必备技能]》课程文章目录一、shared_ptr共享智能指针1.1shared_ptr的初始化1.1.1通过构造函数初始化1.1.2通过拷贝和移动构造函数初始化1.1.3make_shared()1.1.4通
前端学习Day4 CSS基础笔记 Yukukiii 前端 css 学习
目标能够说出什么是CSS能够使用CSS基础选择器能够设置字体样式能够设置文本样式能够说出CSS的三种引入方式能够使用Chrome调试工具调试样式CSS:层叠样式表(Cascadingstylesheets)语法：写在head里面p{color:brown;//文字变色font-size:30px;//字变大background-color:blue;//背景色为蓝色width:400px;heig
JAVA-常用类安宁# Java 基础学习 java 面试
文章目录常用类-串讲1.Object类1.inthashCode():2.ClassgetClass()3.toString（）4.booleanequals(Objectobj)5.Objectclone()和voidfinalize()2.String类1.构造方法2.判断功能3.获取功能4.转换功能5.其他功能3.StringBuffer（StringBuilder）1.构造方法2.添加功能
请介绍 C++ 中 future、promise、packaged_task、async 的区别？晚夜微雨问海棠呀 c++开发语言
1.std::future作用：异步结果的占位符，用于从其他线程获取计算结果。特点：通过get()阻塞等待结果，只能读取一次结果。与生产者端（如promise、packaged_task或async）绑定。示例：std::futurefut=...;//来自promise/packaged_task/asyncintresult=fut.get();//阻塞直到结果就绪2.std::promise
lua学习（一）笨鸟先飞的橘猫 lua 学习开发语言
lua学习（一）版本：5.3官方文档：lua在线文档在线编辑器：luaos在线模拟介绍Lua是一种轻量级、可扩展的脚本语言，设计目标是为了嵌入到其他应用程序中，以提供灵活的脚本功能。特点简洁易学的语法：Lua的语法简洁明了，易于学习和掌握。它采用类似C语言的语法风格，但更加简洁和灵活。高效的执行速度：Lua是一种解释型语言，但它的执行速度非常快。这得益于其高效的虚拟机和优化的编译器。可扩展性强：L
HTML当前标签鼠标停留下划线和变色效果 smx6666668 前端HTML html css javascript
CSS#testlia:hover{border-bottom:1pxsolid#6bc30d;/*background-color:#6bc30d;背景变色*/color:#6bc30d;}HTML其他：
由 Mybatis 源码畅谈软件设计（九）：“能用就行” 其实远远不够方圆想当图灵由 Mybatis 源码畅谈软件设计 mybatis java 开发语言代码规范
到本节Mybatis源码中核心逻辑基本已经介绍完了，在这里我想借助Mybatis其他部分源码来介绍一些我认为在编程中能最快提高编码质量的小方法，它们可能比较细碎，希望能对大家有所启发。关于方法的长度和方法拆分之前我在读完《代码整洁之道》时，非常痴迷于写小方法这件事，记得某次代码评审时，有同事对将一个大方法拆分成多个小方法提出了异议：拆分出的小方法不能算作做了一件事，它们都只是大方法中的一个“动作”
CSP-J/S复赛算法动态规划初步人才程序员 CSP-J 算法动态规划深度优先 c++noi CSP-J/S
文章目录前言动态规划动态规划常见形式动态规划求最值的几个例子1.**背包问题**2.**最短路径问题**3.**最小硬币找零问题**4.**最长递增子序列**总结最优子结构举个简单的例子其他例子条件DP的核心就是穷举具体解释递归的算法时间复杂度dp数组的迭代解法通俗易懂的解释比喻状态转移方程详解状态转移方程中的状态概念通俗易懂的解释：举个例子：状态总结：DP的无后效性通俗易懂的解释举个例子特点总结
第74节绘制点和线条( LineTo 和 MoveTo ) 川石课堂软件测试鸿蒙系统 harmonyos 华为华为云华为od
在绘制曲线时，moveTo和lineTo方法本身并不直接用于绘制曲线，而是用于设置曲线的起点和可能的辅助点（尽管这些辅助点通常通过其他方法如quadraticCurveTo或bezierCurveTo来定义）。然而，你可以结合这些方法来实现一些曲线效果的模拟或作为曲线绘制过程的一部分。下面是一些使用moveTo和lineTo来间接处理曲线的场景和方法：1.分段直线近似曲线：你可以通过将曲线分割成多
JS宏进阶：浅谈曲线回归 jackispy JS宏进阶回归数据挖掘人工智能 javascript
曲线回归是一种统计学方法，用于研究两个或多个变量之间的非线性关系，并找到最能拟合数据点的曲线函数形式。与线性回归不同，曲线回归适用于描述那些不是直线性的变量关系。通过曲线回归，可以建立变量之间的非线性数学模型，用于预测和解释各种实际现象。一、基本概念定义：曲线回归是指对于非线性关系的变量进行回归分析的方法。曲线回归方程一般是以自变量的多项式或其他非线性函数形式表达因变量。目的：曲线回归的主要目的是
数据安全_笔记系列09_人工智能（AI）与机器学习（ML）在数据安全中的深度应用宁宁可可数据安全数据安全
数据安全_笔记系列09_人工智能（AI）与机器学习（ML）在数据安全中的深度应用人工智能与机器学习技术通过自动化、智能化的数据分析，显著提升了数据分类、威胁检测的精度与效率，尤其在处理非结构化数据、复杂威胁场景和降低误报/漏报率方面表现突出。以下从技术原理、应用场景、实施流程、工具与案例展开解析：一、AI/ML如何提升数据安全能力？1.核心价值复杂数据识别：解析非结构化数据（文本、图像、音视频）中
Windows系统中搭建Go语言开发环境详解 dvlinker C/C++实战专栏 C/C++软件开发从入门到实战 windows golang 开发语言
目录1、Go语言简介2、安装Git3、Go工具链（编译器）安装3.1、环境变量GOROOT3.2、环境变量GOPATH3.3、Go常用命令4、包管理4.1、gomodule4.2、gopm5、编写Go语言代码的IDE或编辑工具5.1、基于VSCode的Go开发环境5.2、GoLand5.3、Vim5.4、其他Go代码编写工具6、Go语言学习资料分享VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，
C++ STL学习笔记黎明怀羽 C++c++学习笔记
C++STL学习笔记引言C++STL（StandardTemplateLibrary，标准模板库）是C++编程语言的核心之一，提供了丰富的容器、算法、迭代器和函数对象。STL让C++编程变得更加简洁和高效，极大地提升了程序员的开发效率。STL采用了泛型编程的思想，通过模板支持多种数据类型，从而实现了高度的代码复用。在这篇学习笔记中，我将带你深入探讨STL中的各种组件，了解如何使用这些工具高效编写代
2025年CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！白帽安全-黑客4148 网络安全 web安全 linux 密码学 CTF
目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传（7-8天）3、其他漏洞（14-15天）4.3、后期五、CTF学习资源5.1、CTF赛题复现平台5.
python曲线回归小案例教程 jackispy python 回归开发语言
一、曲线回归的定义曲线回归是一种统计方法，用于建立自变量（独立变量）和因变量（依赖变量）之间的非线性关系模型。与线性回归不同，线性回归假设自变量和因变量之间的关系是线性的，即可以通过一条直线来描述数据点的趋势；而曲线回归则允许这种关系是非线性的，可能表现为曲线、抛物线、指数、对数或其他复杂的数学形式。其主要特征如下：非线性关系：曲线回归适用于那些不能用直线来充分描述的数据关系。它允许模型以曲线形式
Spring Cloud中如何使用Eureka：超详细指南一位卑微的码农 spring cloud eureka java
引言在微服务架构中，服务发现是一个至关重要的组件。它允许服务实例在启动时注册自己，并且能够发现其他服务实例的位置。SpringCloud提供了多种服务发现的实现方式，其中Eureka是最常用的之一。本文将深入探讨如何在SpringCloud中使用Eureka进行服务注册与发现，涵盖从基础到高级的配置和使用场景。什么是Eureka？Eureka是Netflix开源的服务发现组件，SpringClou
java23种设计模式-享元模式千里码！设计模式后端技术 #Java 设计模式享元模式 java
享元模式（FlyweightPattern）学习笔记1.模式定义结构型设计模式，通过共享技术实现大量细粒度对象的复用，有效减少内存占用并提高性能。核心思想：分离内部状态（可共享）与外部状态（不可共享）2.适用场景✅系统中存在大量相似对象✅对象的大部分状态可以外部化✅需要缓存池或对象池的应用✅需要减少内存占用和提高性能的场景3.模式结构createsrequestsFlyweightFactory-
KNN 算法优化实战分享轻口味算法与实践算法
KNN算法优化实战分享KNN算法优化实战分享一、引言1.KNN算法的核心思想与特点KNN（K-NearestNeighbors）算法是一种基于距离的相似性分类与回归算法。其核心原理是：对于一个待预测样本，计算其与训练集中所有样本的距离，选取距离最近的K个样本，根据这K个样本的标签进行投票（分类）或均值计算（回归），从而得到待预测样本的标签。KNN算法具有以下核心优势：无需训练：与其他需要通过大量数
WPF region多页面切换实现得想办法娶到那个女人 wpf
在你的WPF应用程序中，如果你想要使用PRISM框架并且希望通过静态资源来定义区域名称，你可以这样做。首先，你需要确保你已经正确地设置了PRISM，并且在你的项目中定义了静态资源。步骤1:定义静态资源在App.xaml或其他资源字典文件中定义一个静态资源，用于存储区域名称。Xaml深色版本步骤2:创建扩展类创建一个扩展类来提供静态属性，该属性将用作区域名称。Csharp深色版本usingSyste
戴尔笔记本win8系统改装win7系统 sophia天雪 win7 戴尔改装系统 win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述第一步：使用U盘制作虚拟光驱： 1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。 2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
BeanUtils.copyProperties使用笔记 bylijinnan java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 两者最大的区别是： BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
MyEclipse中文乱码问题 0624chenhong MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。 Window-->Preferences-->General -
发送邮件不懂事的小屁孩 send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment; import org.apache.commons.mail.EmailException; import org.apache.commons.mail.HtmlEmail; import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
动画合集换个号韩国红果果 html css
动画指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程 1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果 css .wrap{ width: 340px;height: 340px; position: absolute; top: 30%; left: 20%; overflow: hidden; bor
网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入蓝儿唯美 sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
java笔记2 a-john java
类的封装： 1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据） 2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。 3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。 4，封装的特性： 4.1设置
[Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx” aijuans 学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
自己写的一个繁体到简体的转换程序 asialee java 转换繁体 filter 简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
android意图和意图监听器技术百合不是茶 android 显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。隐式意图;不指明调用的名称,根据设
spring3中新增的@value注解 bijian1013 java spring @Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下： 1.首先在applicationContext.xml中加入： <beans xmlns="http://www.springframework.
Jboss启用CXF日志 sunjing log jboss CXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties： <system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码 bit1129 centos
编译必需的软件 Firebugs3.0.0 Maven3.2.3 Ant JDK1.7.0_67 protobuf-2.5.0 Hadoop 2.5.2源码包 Firebugs3.0.0 http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
struts2验证框架的使用和扩展白糖_ 框架 xml bean struts 正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式： 1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述； 2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
记录-感悟 braveCS 感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。 2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了； 2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展； 3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶； 4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
编程之美-数组中最长递增子序列 bylijinnan 编程之美
import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class LongestAccendingSubSequence { /** * 编程之美数组中最长递增子序列 * 书上的解法容易理解 * 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组， * 然后求排序后的数组与原数
读书笔记5 chengxuyuancsdn 重复提交 struts2的token验证
1、重复提交 2、struts2的token验证 3、用response返回xml时的注意 1、重复提交 (1)应用场景 (1-1)点击提交按钮两次。 (1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。 (1-3)刷新页面 (1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。 (1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。 (2)解决方法 (2-1)禁掉提交按钮 (2-2)
[时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性 comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验至今给我们大家留下很多迷团..... 关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了在这里,我的意思是,现在
easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符 daizj oracle ORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下： C:\Users\Administrator>sqlplus username/[email protected]:1521/orcl SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012 Copyright (c) 198
简单排序:归并排序 dieslrae 归并排序
public void mergeSort(int[] array){ int temp = array.length/2; if(temp == 0){ return; } int[] a = new int[temp]; int
C语言中字符串的\0和空格 dcj3sjt126com c
\0 为字符串结束符，比如说： abcd (空格)cdefg；存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
解决Composer国内速度慢的办法 dcj3sjt126com Composer
用法：有两种方式启用本镜像服务： 1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1” 2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2” 为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
高效可伸缩的结果缓存 shuizhaosi888 高效可伸缩的结果缓存
/** * 要执行的算法，返回结果v */ public interface Computable<A, V> { public V comput(final A arg); } /** * 用于缓存数据 */ public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
三点定位的算法 haoningabc c 算法
三点定位，已知a,b,c三个顶点的x,y坐标和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc 求z点的坐标原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1 运行 gcc -lm test.c test.c代码如下 #include "stdi
epoll使用详解 jimmee c linux 服务端编程 epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
Hibernate对Enum的映射的基本使用方法 linzx0212 enum Hibernate
枚举 /** * 性别枚举 */ public enum Gender { MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2); private Gender(int i) { this.i = i; } private int i; public int getI
第10章高级事件（下） onestopweb 事件
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孙子兵法 roadrunners 孙子兵法
始计第一孙子曰：兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校之以计，而索其情，曰
MySQL双向复制 tomcat_oracle mysql
本文包括: 主机配置从机配置建立主-从复制建立双向复制背景按照以下简单的步骤: 参考一下：在机器A配置主机(192.168.1.30) 在机器B配置从机(192.168.1.29) 我们可以使用下面的步骤来实现这一点步骤1：机器A设置主机在主机中打开配置文件 ,
zoj 3822 Domination(dp) 阿尔萨斯 Mina
题目链接：zoj 3822 Domination 题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理

【ROS-cartographer-00】参考资料汇总大全

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1、Cartographer源码解读

2、类似于csdn的网站

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