- 【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
自动驾驶小白说
动手学运动规划自动驾驶算法运动规划
我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- 深入理解C++ 线程池:动手实践与源码解析
深度Linux
C/C++全栈开发C/C++线程池Linux开发
在当今多核处理器横行的时代,多任务处理已然成为各类软件提升性能的关键“武器”。想象一下,你正使用一款图片处理软件,它需要同时对多张图片进行滤镜添加、尺寸调整等操作;又或者是一个网络服务器,瞬间要应对来自四面八方的海量用户请求。面对这些场景,如果为每个任务单独创建一个线程,任务结束后再销毁线程,频繁的线程创建与销毁操作,将会带来巨大的开销,就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺,很快就会体力不支。
- 降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析
weixin_39865866
降落伞matlab建模
基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动轨迹为一条直线,物-----伞系统作平面运动。2、不考虑风的影响,物-----伞系统没有升力。3、在拉直过程中,伞绳为非弹性体,无伸长。4、引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。5、此次仿真采用倒
- 领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
m0_74822999
面试学习路线阿里巴巴算法python开发语言
文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍。这些技术依赖于多智能体系统(MAS),即多个智能设备一起协作完成任务。在这些系统中,领航者-跟随者编队算法是非常重要的一部分。
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现
瓦力的狗腿子
python开发语言算法
基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
- 运动发酵单胞菌的葡萄糖-果糖氧化还原酶(GFOR)氨基酸序列长度到底是多少
土玉
笔记
###1.**争议来源:菌株变异与移码突变**-**1996年研究背景**:针对运动发酵单胞菌的某些菌株(如ZM4亚种),发现其*gfo*基因存在**6-bp的缺失**,导致移码突变(frameshiftmutation),使翻译提前终止,最终蛋白缩短为381个氨基酸[^1]。-**与原始菌株的差异**:早期研究(如ATCC31821菌株)未检测到此突变,其GFOR仍为387个氨基酸。---###
- 解锁健康密码,拥抱养生生活
lanlande33
生活
在快节奏的现代生活中,人们愈发重视健康养生,追求身心的和谐与平衡。养生并非高深莫测的学问,而是融入日常生活的点滴智慧,从饮食、运动到心态,每一个选择都在为健康加分。饮食是养生的基石。遵循“五谷为养,五果为助,五畜为益,五菜为充”的原则,确保营养均衡。多吃富含膳食纤维的蔬菜和水果,如菠菜、苹果,促进肠道蠕动,排出体内毒素;全谷物杂粮,像燕麦、糙米,为身体提供持久能量;适量摄入优质蛋白质,如瘦肉、鱼类
- c#中的PelcoD云台控制
我在北京coding
c#开发语言
在IT行业中,云台控制是视频监控系统中的一个重要组成部分,特别是在使用远程监控摄像头时。PelcoD协议是一种广泛用于控制云台和摄像机运动的工业标准,尤其在安防监控领域。本文将深入探讨如何使用C#语言实现PelcoD协议进行云台控制。一、PelcoD协议介绍PelcoD协议是一种串行通信协议,主要用于控制云台的上、下、左、右移动,缩放、聚焦、光圈调整等功能。该协议基于RS-485或RS-232通信
- 小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道,车企为什么纷纷下场造机器人?有哪些新机会?
日记成书
热门实事机器人
车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术(如电机、传感器、AI算法、动力电池等)可直接迁移至人形机器人研发,形成“技术溢出”效应。例如:小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源,触控反馈技术源自智能座舱交互系统;广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化,实现高速运动与精细操作;特斯拉Opti
- 多体动力学仿真软件:SolidWorks Motion_(3).多体动力学基本概念
kkchenjj
多体动力学仿真模拟仿真仿真模拟多体动力学
多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体,也可以是具有内部自由度的柔体。多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用,形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中,我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。1.刚体和柔体刚体:在多体动力学中,刚体是指在受力作用下不发
- Unity中一个节点实现植物动态(Shader)
不吃斋的和尚
unity游戏引擎
1.核心思路就操作顶点作往复运动;核心代码:half stage1=dot(positionOS,float3(0,1,0))*_Strength;half stage2=sin(dot(positionOS,float3(1,0,0))*_Strength+_Time.y*_Speed);half stage3=stage1*stage2*float3(0.001,0,0.001);Positi
- Deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测
百态老人
python目标检测目标跟踪
deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测一、三帧差法原理三帧差法是一种改进的帧差法,通过比较连续的三帧图像来检测运动目标。具体来说,它首先计算前两帧图像之间的差值,再计算后两帧图像之间的差值,最后将这两个差值图像进行“与”运算,以确定运动目标的变化部分。这种方法能够更好地消除“双影”现象,提高目标检测的准确性。二、实现步骤读取视频帧:使用OpenCV库读取视频序列中的连续三帧图像
- 【python】三帧差法实现运动目标检测
Jackilina_Stone
#python计算机视觉python运动目标检测OD
三帧差法是一种常用的运动目标检测方法,它通过比较连续三帧图像之间的差异来检测运动物体。这种方法尤其适用于背景变化较小的场景。目录1方案2实践①代码②效果图1方案具体步骤如下:①读取视频流:使用cv2.VideoCapture()读取视频文件。②灰度化:将彩色图像转换为灰度图,简化后续计算。③帧间差分:计算连续三帧之间的差分,absdiff函数计算两个灰度图像的绝对差值。然后,将两帧差相加。④阈值处
- 2025蓝桥杯JAVA编程题练习Day4
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1.艺术与篮球问题描述小蓝出生在一个艺术与运动并重的家庭中。妈妈是位书法家,她希望小蓝能通过练习书法,继承她的艺术天赋,并练就一手好字。爸爸是一名篮球教练,他希望小蓝能通过篮球锻炼身体,培养运动的激情和团队合作的精神。为了既满足妈妈的期望,又不辜负爸爸的心意,小蓝决定根据日期的笔画数来安排自己的练习。首先,他会将当天的日期按照“YYYYMMDD”的格式转换成一个8位数,然后将这8位数对应到汉字上,
- 当你给大模型一段输入之后,它是怎么得到答案的
牛不才
000-大模型chatgptAIGC文心一言gptllamaagiprompt
1.先把问题“嚼碎”(输入处理)比如你问:“太阳为什么东升西落?”切分知识点:模型会把这句话拆解成词汇单元(比如:“太阳”“为什么”“东”“升”“西”“落”),就像你背单词时先拆解句子。2.动用毕生所学(模型“回想”知识)大模型并不是真有一个“数据库”,而是依靠训练时海量的知识联结:(类似人类的经验积累)内在规律:从上学过的教材、论文、百科中记住过“地球自转导致太阳视运动”这个常识。猜测套路:统计
- [自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿
simba丶小小程序猿
自动驾驶人工智能机器学习
文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置,所以在传感器的空间运动时,会出现雷达拖影现象(点云畸变),因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云,本文及介绍下激光雷达的运动补偿原理及实现代码。相关原理及代码示例激光雷达(LiDAR)在运动过程中会产生运动畸变,影响点云的精度。运动补偿的基本原理是通过测量激光在发
- 2025最新Python机器视觉实战:基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪(附完整代码)
emmm形成中
pythonopencvYOLO
2025最新Python机器视觉实战:基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪(附完整代码)摘要:本文基于OpenCV与YOLOv8模型,实现实时目标检测与跟踪功能,支持多类别目标识别与运动轨迹绘制。代码兼容Python3.7+,步骤清晰且经过稳定性测试,适合中高级开发者参考。所有依赖库均为最新版本,确保运行流畅。一、环境准备安装依赖库pipinstallopencv-python==4
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换
瓦力的狗腿子
simulink数学建模嵌入式
航天器围绕地球的运动不是简单的二体运动,其运动过程中会受到许多干扰,其中主要有:地球非球形引力摄动、大气阻力摄动、太阳光压摄动、日月引力摄动等。在惯性系中,卫星的运动方程可表示为轨道根数到位置和速度的转换轨道六根数定义开普勒方程位置和速度求解
- Linux系统中常见的词GNU是什么意思?
昊虹AI笔记
Linux系统linuxgnu
GNU是“GNU’sNotUnix”的递归缩写,它是一个自由软件项目,旨在创建一个完全自由的操作系统。这个名字反映了GNU项目的核心理念:它试图创建一个类Unix的系统,但不是Unix本身。GNU项目由理查德·斯托曼(RichardStallman)在1983年发起,目标是开发一个完全自由的软件操作系统,用户可以自由使用、修改和分发这些软件。GNU项目的一个关键概念是自由软件运动,提倡软件应该允许
- GTSAM 库详细介绍与使用指南
点云SLAM
点云数据优化工具GTSAMSLAM后端优化最小二乘法计算机视觉贝叶斯
GTSAM库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)是由佐治亚理工学院开发的C++开源库,专注于概率图模型(尤其是因子图)的构建与优化,广泛应用于机器人定位与建图(SLAM)、传感器融合、运动规划等领域。其核心优势在于:高效的因子图优化:支持贝叶斯网络建模与非线性优化。增量式求解器(iSAM/iSAM2):适用于实时SLAM问题
- 【数据结构】运动会分数统计系统课程设计
钰爱&
数据结构课程设计青少年编程学习方法数据结构链表
1.问题描述参加运动会有n个学校,学校编号为1......n。比赛分成m个男子项目,和w个女子项目。项目编号为男子1~m,女子m+1~m+w。不同的项目取前五名或前三名积分;取前五名的积分分别为:7、5、3、2、1,前三名的积分分别为:5、3、2:哪些项目取前五名或前三名由学生自己设定。(mnext=p;scanf("%s",&p->sch);for(i=1;isch);q->next=p;}}}
- 领航-跟随型编队 (六)避障问题综述
丑萌硬件媛
编队控制自动驾驶
领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中,领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物,同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞,涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调,运动控制等问题。本文在总结现有文献的基础上,将编队避障问题主要分解为在以下几个方面[7-10]:(1)避障规划与避碰协调问题。即在实现单个移动机器人路径规划问题的基础上,如何建立一个控制模型并以某种运动规则实现个
- 薄膜压力分布测量系统鞋垫式足底压力分布测试
常州福普生电子科技有限公司
压力测试
引言:鞋垫式足底压力分布测试系统是一种基于传感器技术的高科技设备,通过嵌入鞋垫中的压力传感器,实时采集足底各部位的压力数据,并将数据传输到分析软件中进行处理和可视化。该系统能够精确测量足底压力的分布情况,帮助用户了解足部受力状态,从而为步态分析、疾病诊断、运动优化和鞋类设计提供科学依据。薄膜压力分布测量系统概述:薄膜压力分布测量系统主要由薄膜传感器、数据采集仪和软件组成。薄膜由压敏电阻组成,能够精
- HarmonyOS Next模型轻量化之基础认知与流程
harmonyos
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中模型轻量化相关技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、模型轻量化概述与重要性(一)概念与意义在HarmonyOSNext的世界里,模型轻量化就像是给一个臃肿的运动员“减肥塑形”。简单来说
- 腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
shichaog
腿足机器人机器人
腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(MPC)与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人(如人形轮式机器,可以看成是扫地机器人之上加了一个
- 23种设计模式 - 工厂方法模式
強云
软件架构设计模式工厂方法模式
模式定义工厂方法模式(FactoryMethodPattern)是一种创建型设计模式,定义用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪个类,从而将对象创建过程延迟到子类。其核心目的是解耦对象的创建与使用,增强系统的扩展性,符合开闭原则。模式结构抽象产品(Product):定义对象的接口(如数控系统中的运动控制器)。具体产品(ConcreteProduct):实现抽象产品的具体类(如直线运动、圆弧运动控制
- C++ 课程设计 汇总(含源码)
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笔记c++课程设计开发语言
C++课程设计[C++课程设计个人账务管理系统(含源码)](https://arv000.blog.csdn.net/article/details/145601695)[C++课程设计运动会分数统计(含源码)](https://arv000.blog.csdn.net/article/details/145601819)[C++课程设计打印万年历(含源码)](https://arv000.blo
- 南京大学联合字节开源视频超分辨率增强生成框架,视频清晰度一键提升,支持从低分辨率视频生成高分辨率视频
蚝油菜花
每日AI项目与应用实例音视频开源人工智能
❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发非常感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的最新开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术,欢迎关注我哦!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花快速阅读功能:STAR能够将低分辨率视频提升为高分辨率,恢复细节并保持时间一致性。技术:整合文本到视频扩散模型,引入局部信息增强模块和动态频率损失。应用:适用于影视制作、安防监控、运动员动作分析等多个
- Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍
瓦力的狗腿子
数学建模算法
陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置,基于角动量守恒原理,广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子,通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时,会产生进动现象,即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪:通过高速旋转的机械转子工作,精度高但结构复杂。光学陀螺仪:利用萨格纳
- 动量轮动与光大RSRS指标在backtrader的实现
AI量化投资实验室
建立自己的算法交易事业python机器学习numpy
持续行动1期58/100,“AI技术应用于量化投资研究”。前面我们说轮动其实是一种“范式”,天然带着分散、组合的特点。动量也不是一个策略或者某一个因子,而是一簇。比如N天收益率,均线,MACD金叉或者RSRS(光大证券的一个阻力支撑指标),甚至是通道突破(唐奇安通道或者布林带)都是动量的逻辑。动量背后的逻辑是“强者恒强”,“惯性”。其实这是有道理的。价格趋势会保持一定的运动惯性,市场情绪消化需要一
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st