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- 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计
赵谨言
论文毕业设计经验分享
标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
- 在虚拟机上安装Hadoop
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基本步骤与安装java一致:先用finalshell将hadoop-3.1.3.tar.gz导入到opt目录下面的software文件夹下面,然后解压,最后配置环境变量。1.使用finalshell上传。这里直接鼠标拖动操作即可。2.解压。进入到Hadoop安装包路径下,cd/opt/software/,再解压安装文件到/opt/module下,对应的命令是:tar-zxvfhadoop-.1.3
- hadoop集群配置-scp拓展使用
杜清卿
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任务1:在hadoop102上,将hadoop101中/opt/module/hadoop-3.1.3目录拷贝到hadoop102上。分析:使用scp进行拉取操作:先登录到hadoop2使用命令:scp-rroot@hadoop101:/opt/module/hadoop-3.1.3/opt/module/任务2:在hadoop101上操作,将hadoop100中/opt/module目录下所有目
- MyBatis-plus 2.x -> 3.x 版本升级笔记
三只松鼠@
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参考链接:https://github.com/baomidou/mybatis-plus/issues/32621.官方更新日志升级JDK8+优化性能Wrapper支持lambda语法模块化MP合理的分配各个包结构移除com.baomidou.mybatisplus.extension.injector.methods.additional包下的过时类fix:初始化TableInfo中遇到多个字
- Java-校验值区间值的连续性
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最新版本更新https://code.jiangjiesheng.cn/article/363?from=csdnc<30,30≤c<60,60≤c<100,100≤c有值时,必须收尾相等。BigDecimalendCheckValue=null;for(BssCompareMethodParameterConfigAddVOconfigRow:actualSampleCompareList){e
- RabbitMQ-死信交换机和死信队列
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在RabbitMQ的使用过程中,死信交换机(DeadLetterExchange,简称DLX)和死信队列(DeadLetterQueue,简称DLQ)是解决消息处理失败的一种高效机制。这套机制不仅能帮助系统保证消息的可靠性,还能在消息处理出现问题时提供有效的错误处理和消息追踪方式。接下来,我将详细解释什么是死信队列和死信交换机,以及它们是如何工作的。死信队列和死信交换机的定义死信交换机是一种特殊的
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002-Ref与Reactive-目录Refref案例ref与RefifRefshallowReftriggerRefcustomRefdom元素的refReactive与ref的共同点与ref的不同点数组的异步赋值问题readonlyshallowReactivetoReftoRefstoRawRef接受一个内部值并返回一个响应式且可变的ref对象。ref对象仅有一个.valueproperty
- 《Java线程池深度解析:从核心参数到饱和策略实战》
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"线程池核心数设置多少合适?为什么任务队列满了会导致OOM?如何设计可降级的异步任务系统?"本文通过电商秒杀场景贯穿线程池参数调优全过程,结合ThreadPoolExecutor源码解析核心机制,并给出动态线程池与监控报警的最佳实践。一、线程池核心参数关系图解graphLRA[提交任务]-->B{核心线程是否已满?}B-->|否|C[创建核心线程执行]B-->|是|D{队列是否已满?}D-->|否
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精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取SpringBoot与Couchbase整合教程环境要求JDK8+SpringBoot2.7.xCouchbaseServer7.xMaven/Gradle步骤1:创建SpringBoot项目使用start.spring.io创建项目,添加以下依赖:SpringWeb(可选,用于RESTAPI)Spri
- 【ES6】03-Set + Map
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本文介绍两种集合setmap的操作和方法。目录1.Set1.1set基本使用1.2add1.3delete1.4has1.5size1.6set转换为数组1.7拓展运算符1.8for...of1.9forEach1.10set给数组去重2.Map2.1创建map集合2.2set添加元素2.3delete删除元素2.4has2.5size2.6map转换为数组2.7拓展运算符...2.8for...
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select选择器是个比较复杂的组件了,通过不同的配置可以有多种用法。有必要单独学习学习。整体结构以下是select的template结构,已去掉了一部分代码便于查看整体结构:{{selected[0].currentLabel}}1"type="info"disable-transitions>+{{selected.length-1}}{{item.currentLabel}}0&&!load
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- C++多线程
苜柠
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线程:async和thread锁:C++11中的std::atomic和std::mutex推荐文章:C++11多线程(std::thread)详解_c++11线程使用-CSDN博客c++标准库多线程-云山漫卷-博客园std::lock_guard是一个RAII风格的简单的锁管理器,它在构造时自动加锁,在析构时自动解锁。#include#include#include#includestd::mu
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- OSGB编辑复杂又困难?试试这款免费GIS工具箱,高效实现场景编辑
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在当今的地理信息科学(GIS)领域,数据的精确处理与直观展示无疑扮演着核心角色。无论是城市规划的精细布局、环境保护的科学决策,还是灾害预警的迅速响应,都离不开准确、实时的地理信息基石。然而,面对庞大的GIS数据,许多软件在处理、编辑和转换上都显得力不从心,尤其是对于倾斜摄影模型、地形和影像的编辑,更是成为了许多用户的棘手难题。1.GISBox简介GISBox作为一款免费的GIS工具箱,支持OSGB
- 使用浏览器原生API实现录屏功能
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好早之前写了个小deme,本来都忘了,现在无意中又翻出来了,所以也来记录一下吧!废话不说了,直接上代码了:webRTCconstcontrol=document.querySelector('.control')control.addEventListener('click',start)asyncfunctionstart(){co
- 探索Astra DB与LangChain的集成:从向量存储到对话历史
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技术背景介绍AstraDB是DataStax推出的一款无服务器的向量数据库,基于ApacheCassandra®构建,并通过易于使用的JSONAPI提供服务。AstraDB的独特之处在于其强大的向量存储能力,这在处理自然语言处理任务时尤为突出。LangChain与AstraDB的集成为开发者提供了强大的工具链,从数据存储到语义缓存,再到自查询检索,帮助简化复杂的数据操作。核心原理解析LangCha
- 如何评估一个RAG系统(RAGas评测框架)-下篇
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Executionfailedfortask':app:desugarBetaDebugAndroidTestFileDependencies'.>Couldnotresolveallfilesforconfiguration':app:betaDebugRuntimeClasspath'.>Failedtotransformreact-native-0.71.0-rc.0-debug.aar(c
- Kotlin v2.1.20 发布,标准库又有哪些变化?
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#作者:朱雷接上篇:《LDAP从入门到实战:环境部署与配置指南(上)》链接:link文章目录2.5.添加账号2.6.停止服务2.7.使用TLS证书2.7.1.TLS证书2.7.2.TLS配置2.7.3.服务器配置2.8.使用安全连接的反向代理2.5.添加账号添加管理员账号配置文件[root@localhostopenldap]#catadmin.ldifdn:dc=zltest,dc=comobj
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- SATA(Serial Advanced Technology Attachment)详解
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一、SATA的定义与核心特性SATA(串行高级技术附件)是一种用于连接存储设备(如硬盘、固态硬盘、光驱)的高速串行接口标准,取代了早期的PATA(并行ATA)。其核心特性包括:高速传输:支持最高6Gbps(SATAIII)的带宽。点对点连接:每个设备独立连接,避免总线争用。热插拔支持(需AHCI模式):允许在系统运行时插拔设备。低电压差分信号(LVDS):减少电磁干扰(EMI),提升信号完整性。二
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零基础学pythonpandaspython开发语言
pd.to_datetime()是Pandas库中用来将日期和时间字符串转换为日期时间对象的一个非常有用的函数,常用它进行时间上的计算和数据分析。1功能简介在Pandas中,pd.to_datetime()函数可以接收多种格式的日期时间字符串、列表、数组或者Pandas的Series对象,然后将它们转换成Pandas的datetime64类型。转换后的数据可以更好地与Pandas的日期时间功能集成
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
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Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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nio
NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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chomework
0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
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If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
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var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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