点云侠
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PCL 仿射变换，实现点云平移旋转

目录

  • 一、算法原理
    • 1、仿射变换
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、仿射变换

PCL 仿射变换，实现点云平移旋转_第1张图片

二、代码实现

#include 
#include

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