点云侠
点云侠

PCL 欧式变换，实现点云坐标变换

目录

  • 一、算法原理
    • 1、旋转矩阵
    • 2、欧式变换
    • 3、变换矩阵各部分表示的含义
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、旋转矩阵

绕Z轴旋转 Ψ \Psi Ψ组成的旋转矩阵为：

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